霍舉 胡景山

摘要：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活水平不斷提升，對(duì)于煤礦資源的整體需求不斷增加，在很大程度上也促進(jìn)了煤礦行業(yè)的迅速發(fā)展，煤礦井下帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置具有重要的作用，極大的提升了煤礦井下作業(yè)自動(dòng)化程度以及運(yùn)行效率。文章通過將遠(yuǎn)程連接協(xié)議運(yùn)用于煤礦井下帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置中，能夠?qū)Χ鄺l帶式輸送機(jī)進(jìn)行集中控制。文章對(duì)遠(yuǎn)程連接協(xié)議的具體實(shí)施方法進(jìn)行了分析，該裝置具有很強(qiáng)的通訊功能和穩(wěn)定性，并且被廣泛應(yīng)用于多個(gè)煤礦生產(chǎn)運(yùn)行當(dāng)中。

關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程連接協(xié)議 煤礦井下 帶式輸送機(jī) 綜合保護(hù)裝置

分類號(hào)：TD634;

前言：在煤礦井下生產(chǎn)作業(yè)中，帶式輸送機(jī)發(fā)揮著重要的作用，具有突出的地位，使得煤礦井下生產(chǎn)自動(dòng)化程度大幅度提升，性能也更加可靠，同時(shí)也能夠有效節(jié)省財(cái)力、物力、人力等資源，極大的提升了運(yùn)行效率，并且能夠?qū)φ麄€(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，極大的促進(jìn)了煤礦現(xiàn)代化生產(chǎn)與發(fā)展。文章對(duì)煤礦井下帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置進(jìn)行了介紹與分析，其可單臺(tái)進(jìn)行使用，也可以用于多臺(tái)連接，采用遠(yuǎn)程連接協(xié)議構(gòu)建集控系統(tǒng)。該裝置充分融合了自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，控制方式與流程更加的靈活便捷，可作為備用控制方式，可集中監(jiān)測(cè)多條輸送機(jī)。

一、遠(yuǎn)程連接協(xié)議

1簡(jiǎn)述

遠(yuǎn)程連接協(xié)議是Twido PLC的一種高速主/從總線，可支持由主控器與7個(gè)遠(yuǎn)程（從）控制器兩者之間的數(shù)據(jù)通訊，結(jié)合遠(yuǎn)程控制器的具體配置，傳送應(yīng)用及I/O數(shù)據(jù)。目前遠(yuǎn)程控制器主要有兩種類型，即對(duì)等或者遠(yuǎn)程I/O控制器。

遠(yuǎn)程I/O控制器通常是不執(zhí)行自身應(yīng)用程序的，遠(yuǎn)程控制器本地?cái)?shù)據(jù)輸入及輸出屬于主控制器的一種擴(kuò)展，且應(yīng)用程序通常只可使用3位數(shù)字地址查找方式，這樣的配置被限定為只可訪問數(shù)字I/O，其屬于遠(yuǎn)程控制器本地I/O的組成部分，模擬與擴(kuò)展I/O是無法進(jìn)行傳遞的。如果是對(duì)等控制器配置，一個(gè)對(duì)等控制器最多能夠傳輸4個(gè)字的輸入與輸出。針對(duì)具體控制要求，可使用對(duì)等控制器類型，控制器當(dāng)中有擴(kuò)展版塊[1]。

2對(duì)等控制器配置的硬件連接

遠(yuǎn)程連接協(xié)議使得煤礦井下帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置形成完整的集控系統(tǒng)，可對(duì)多條帶式輸送機(jī)共同組成的運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)控制與遠(yuǎn)程集控操作。整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括上機(jī)位、主控制器、幾個(gè)對(duì)等控制器、檢測(cè)傳感器等，遠(yuǎn)程連接協(xié)議將主控制和對(duì)等控制器進(jìn)行連接，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息之間的實(shí)時(shí)交換。1臺(tái)CPU只能夠支持一個(gè)遠(yuǎn)程連接。一個(gè)遠(yuǎn)程控制應(yīng)當(dāng)連接至少3-線EIA RS-485端口，經(jīng)過配置，可使用第一個(gè)或者第二個(gè)端口，并且將A、B信號(hào)線進(jìn)行連接，控制器的DPT信號(hào)與地相連接。

3對(duì)等控制器數(shù)據(jù)訪問

如果是對(duì)等控制器配置，主機(jī)主要采用的是網(wǎng)絡(luò)字%INW與%QNW進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中的對(duì)等控制器主要是遠(yuǎn)程地址進(jìn)行訪問。對(duì)等控制器最多可進(jìn)行傳輸4個(gè)字的輸入和輸出，控制器在運(yùn)行或者是停止?fàn)顟B(tài)下，網(wǎng)絡(luò)字會(huì)自動(dòng)進(jìn)行更新。遠(yuǎn)程連接當(dāng)中無對(duì)等從機(jī)間的數(shù)據(jù)信息，通信主機(jī)程序主要是管理網(wǎng)絡(luò)字，從而保障數(shù)據(jù)信息之間遠(yuǎn)程控制與傳輸，主機(jī)充分發(fā)揮了橋梁的作用和功能[2]。

二、裝置功能

1、故障檢測(cè)及保護(hù)功能

（1）輸送帶跑偏自動(dòng)保護(hù)

通過在輸送帶運(yùn)輸通道中應(yīng)用跑偏傳感器，這樣起到對(duì)輸送帶進(jìn)行監(jiān)測(cè)與保護(hù)，并且可實(shí)現(xiàn)成對(duì)使用，一旦出現(xiàn)報(bào)警狀況，可快速停止輸送帶，具體結(jié)合實(shí)際情況和具體需要[3]。

（2）打滑保護(hù)

可通過速度傳感器對(duì)帶式輸送機(jī)的實(shí)際運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，可對(duì)超速打滑進(jìn)行緊急保護(hù)，能夠及時(shí)報(bào)警和急停輸送帶[4]。

（3）急停拉線

可及時(shí)識(shí)別故障，控制急停閉鎖保護(hù)，可對(duì)輸送帶進(jìn)行緊急閉鎖保護(hù)，閉鎖開關(guān)動(dòng)作時(shí)，綜合保護(hù)裝置報(bào)警會(huì)發(fā)出急停的命令，這個(gè)時(shí)候可急停輸送帶。

（4）縱向撕裂保護(hù)

縱向撕裂傳感器的安裝，輸送帶在實(shí)際運(yùn)行過程中，一旦出現(xiàn)縱向撕裂故障時(shí)，當(dāng)煤落在傳感器上方時(shí)，傳感器便會(huì)產(chǎn)生報(bào)警動(dòng)作，并急停。

（5）滿倉(cāng)保護(hù)

堆煤傳感器通常是掛在輸送機(jī)頭或者煤倉(cāng)之內(nèi)，當(dāng)出現(xiàn)堆煤情況時(shí)，便會(huì)報(bào)警并且急停。

（6）煙霧保護(hù)

主要使用的是煙霧傳感器，輸送帶以及煤出現(xiàn)煙霧時(shí)，保護(hù)裝置便會(huì)啟動(dòng)，發(fā)出警報(bào)，同時(shí)還會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)灑水滅塵保護(hù)裝置。

（7）溫度監(jiān)測(cè)

通過溫度傳感器，可實(shí)時(shí)測(cè)量滾筒內(nèi)的溫度變化情況，并且可將其轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，綜合保護(hù)裝置針對(duì)具體測(cè)量溫度，并且和設(shè)定溫度進(jìn)行對(duì)比，從而有效控制灑水裝置及時(shí)滅火，還可顯示報(bào)警與急停[5]。

（8）自動(dòng)灑水

自動(dòng)灑水及滅火裝置，主要包括了自動(dòng)水閥、隔爆電磁閥以及水管閥門等多個(gè)部分，控制系統(tǒng)針對(duì)實(shí)際需要，以及多種傳感器所發(fā)出的信號(hào)，電磁閥可進(jìn)行自動(dòng)控制，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灑水滅塵功能。

（9）料流監(jiān)測(cè)

料流傳感器，可讓輸送帶系統(tǒng)在自動(dòng)狀態(tài)下，針對(duì)物料的實(shí)際運(yùn)行狀況、緊急起、停輸送帶，這樣也能夠有效節(jié)省電能資源。

2、集中控制

裝置面板上方的按鈕以及集控操作計(jì)算機(jī)，可對(duì)輸送機(jī)的開停實(shí)現(xiàn)集中化控制，集中控制也包括手動(dòng)與自動(dòng)化集中控制，通過對(duì)每臺(tái)裝置面板按鈕進(jìn)行操作，可對(duì)輸送機(jī)的開停進(jìn)行控制，就地控制主要有手動(dòng)、就地控制方式[6]。

3、數(shù)據(jù)通訊

綜合裝置當(dāng)中有通訊模塊，可對(duì)單機(jī)信號(hào)進(jìn)行連接，并且對(duì)多條輸送機(jī)進(jìn)行集中控制，由其中一臺(tái)綜保裝置和上位機(jī)進(jìn)行連接，從而對(duì)礦井輸送機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控管理。

三、結(jié)束語(yǔ)

該綜合保護(hù)裝置性能可靠，穩(wěn)定性強(qiáng)，同時(shí)也適用于當(dāng)前多種帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置，可替代之前部分保護(hù)裝置，當(dāng)需要集控時(shí)，也可全部進(jìn)行替換，之前的傳感器也可以正常使用。裝置已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于多個(gè)煤礦運(yùn)行當(dāng)中，可通過網(wǎng)絡(luò)功能，從而對(duì)井下輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)無人看守，最大程度上提升生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)安全，受到了業(yè)內(nèi)人士的一致好評(píng)。

參考文獻(xiàn)：

[1]韓東巖， 劉艷婷， 呂小兵. 煤礦井下帶式輸送機(jī)控制保護(hù)裝置BSY2—36系統(tǒng)的應(yīng)用[J]. 煤炭技術(shù)， 2019（02）：21.

[2]劉海波， 卓邦遠(yuǎn). PLC在煤礦帶式輸送機(jī)電控裝置中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]. 安徽科技， 2018， （008）：47-48.

[3]沈占彬， 彭秋紅. PLC在煤礦井下帶式輸送機(jī)運(yùn)輸中的應(yīng)用[J]. 煤礦機(jī)械， 2019， 27（7）：165-165.

[4]王聰， 石虎， 蔣曉燕. 自動(dòng)化無人值守技術(shù)在煤礦井下帶式輸送機(jī)上的應(yīng)用[J]. 建筑工程技術(shù)與設(shè)計(jì)， 2018， （014）：907.

[5]宮德祥. 帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置在沙坪煤礦的應(yīng)用[J]. 中國(guó)產(chǎn)業(yè)， 2019（02）：36-37.

[6]劉建華. 淺談煤礦井下用帶式輸送機(jī)安全保護(hù)裝置存在的問題及解決辦法[J]. 工業(yè)設(shè)計(jì)， 2019， （010）：169-170.

作者信息：

姓名：霍舉，男，1993年4月生，漢族，河南省許昌市人，畢業(yè)于平頂山市工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化專業(yè)，現(xiàn)工作單位平煤集團(tuán)八礦機(jī)電九隊(duì)

姓名：胡景山，男1979年11月生，漢族，河南省安陽(yáng)市人，畢業(yè)于漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院? 電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)，現(xiàn)工作單位平煤集團(tuán)八礦機(jī)電九隊(duì)

（河南省平頂山市 平煤集團(tuán)八礦機(jī)電九隊(duì) 河南平頂山 467000）