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        模糊需求下低碳取送貨車輛調(diào)度問(wèn)題與算法

        2021-03-18 13:45:48*
        計(jì)算機(jī)應(yīng)用 2021年3期
        關(guān)鍵詞:運(yùn)輸成本總成本差分

        *

        (1.河北工業(yè)大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院,天津 300401;2.河北工業(yè)大學(xué)財(cái)務(wù)處,天津 300401)

        0 引言

        隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,溫室氣體排放量急劇增加,環(huán)境污染問(wèn)題引起了全球各國(guó)的高度重視。物流運(yùn)輸行業(yè)作為一個(gè)高能源依賴行業(yè),據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì),碳排放量占全球總排放量18%。在國(guó)家大力推行節(jié)能減排的背景下,合理的配送路徑規(guī)劃不僅可以幫助企業(yè)有效降低物流運(yùn)輸成本,而且有利于降低運(yùn)輸過(guò)程中的能源消耗,從而減少碳排放量,帶來(lái)更好的環(huán)境效益和經(jīng)濟(jì)效益。

        近幾年,低碳車輛調(diào)度問(wèn)題逐漸受到各領(lǐng)域?qū)<液蛯W(xué)者的關(guān)注。何東東等[1]引入碳排放量和油耗的近似計(jì)算方法,建立成本最小化的帶時(shí)間窗多車型綠色車輛調(diào)度問(wèn)題(Green Multi-type Vehicle Routing Problem with Time Window,G-MVRPTW)模型。唐慧玲等[2]研究帶有碳排放約束的車輛調(diào)度問(wèn)題,構(gòu)建車輛行駛路徑最短和碳排放量最小的多目標(biāo)函數(shù)模型,并采用改進(jìn)的蟻群算法求解模型。張明偉等[3]針對(duì)車輛在配送過(guò)程中產(chǎn)生大量碳排放問(wèn)題,建立碳排放量最小、服務(wù)時(shí)間最短以及行駛路程最小的多目標(biāo)模型。周鮮成等[4]針對(duì)時(shí)間依賴型綠色路徑問(wèn)題,構(gòu)建車輛碳排放成本、油耗成本、車輛使用時(shí)間成本和人力成本、固定發(fā)車費(fèi)用等成本之和最小的時(shí)間依賴型綠色車輛調(diào)度(Time-Dependent Green Vehicle Routing Problem,TDGVRP)模型。葛顯龍等[5]考慮國(guó)家節(jié)能減排號(hào)召,對(duì)車輛調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行研究,建立碳排放成本和旅行成本最小化和配送時(shí)間最小化的雙目標(biāo)模型。趙志學(xué)等[6]從綠色環(huán)保角度出發(fā),建立車輛油耗和碳排放總成本最小和車輛運(yùn)營(yíng)總成本最小化的綠色車輛調(diào)度(Green Vehicle Routing Problem,GVRP)雙目標(biāo)函數(shù)模型,并采用混合差分進(jìn)化算法求解該模型。葛顯龍等[7]建立以車輛數(shù)最少、碳排放量最小和行駛距離最短為目標(biāo)的開(kāi)放式污染路徑(Open Pollution Routing Problem,OPRP)數(shù)學(xué)模型,采用改進(jìn)的遺傳算法求解。Maden 等[8]使用啟發(fā)式算法求解帶時(shí)間窗車輛調(diào)度問(wèn)題(Vehicle Routing Problem with Time Window,VRPTW)模型,使CO2排放減少7%。Tajik 等[9]考慮燃料消耗,以行駛距離和車輛數(shù)最小化為目標(biāo),構(gòu)建帶時(shí)間窗同時(shí)取送貨污染路徑問(wèn)題(Time Window Pickup-Delivery Pollution Routing Problem,TWPDPRP)數(shù)學(xué)模型。

        綜上,總結(jié)近幾年相關(guān)研究,見(jiàn)表1,可以得到現(xiàn)有車輛調(diào)度相關(guān)文獻(xiàn),對(duì)問(wèn)題中存在的模糊需求、碳排放和同時(shí)取送貨等特性,僅考慮了其中一個(gè)或兩個(gè),少有文獻(xiàn)將這些問(wèn)題特性綜合考慮。同時(shí),現(xiàn)有文獻(xiàn)在研究低碳配送問(wèn)題方面,多數(shù)將碳排放問(wèn)題轉(zhuǎn)化為成本的一部分,建立總成本最小的單目標(biāo)模型?;诖?,在考慮模糊需求、碳排放和同時(shí)取送貨的情況下,探討更為科學(xué)的低碳目標(biāo)設(shè)置,即構(gòu)建三個(gè)模型,模型一以運(yùn)輸成本最小為目標(biāo)函數(shù)、模型二以碳排放量最小為目標(biāo)函數(shù)、模型三以運(yùn)輸成本和碳排放成本構(gòu)成的總成本最小為目標(biāo)函數(shù),同時(shí)分別記錄三種情況下的運(yùn)輸成本和碳排放量,對(duì)三種模型的結(jié)果進(jìn)行分析和比較。最后,提出基于2-OPT(2-OPTimization)的差分算法求解,以提高算法求解效率。

        表1 關(guān)鍵文獻(xiàn)總結(jié)Tab.1 Summary of key literatures

        1 問(wèn)題描述及模型建立

        對(duì)模糊需求和低碳同時(shí)取送貨問(wèn)題的描述如下:整個(gè)配送網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)配送中心,使用同一型號(hào)車輛對(duì)客戶進(jìn)行配送作業(yè),同時(shí)滿足各客戶的取送需求。在配送過(guò)程中,配送車輛需從配送中心出發(fā),最終回到配送中心,且無(wú)論何時(shí)何地,配送載量不能超過(guò)車輛自身的最大載重量。模型中,考慮顧客的模糊需求和同時(shí)取送貨問(wèn)題。分別建立以車輛運(yùn)輸成本最小化、碳排放量最小化、以運(yùn)輸成本和碳排放成本構(gòu)成的綜合總成本最小的三個(gè)模型,研究三種不同目標(biāo)下的同時(shí)取送貨數(shù)學(xué)模型。

        1.1 期望模糊需求

        近幾年,部分學(xué)者開(kāi)始使用模糊理論描述車輛調(diào)度中的不確定因素。Heilpern[10]于1992 年提出模糊數(shù)概念,引入期望區(qū)間和模糊數(shù)期望值的概念。三角模糊數(shù)為解決不確定環(huán)境下的問(wèn)題提供了理論基礎(chǔ),避免了理論數(shù)量上的“固化”,使研究更能適應(yīng)于生活中的靈活性和隨機(jī)變動(dòng)性。張莉等[11]針對(duì)易腐食品供應(yīng)鏈研究,因需求不確定加大了決策者的決策難度,利用三角模糊數(shù)處理外部的不確定需求,從而構(gòu)建零售商決策模型。馬艷芳等[12]引入三角模糊數(shù)描述客戶需求的不確定性,建立運(yùn)營(yíng)成本、油耗成本和碳排放的總成本最小化為目標(biāo)函數(shù)。Brito 等[13]認(rèn)為行車時(shí)間和顧客需求是不確定的,并將其處理為模糊約束。

        在生活中,由于各種不確定因素,在收集客戶需求信息時(shí),只能獲取一個(gè)模糊的數(shù)據(jù),而這些數(shù)據(jù)大多經(jīng)驗(yàn)所得,如“此次需求在1 至4 噸之間,最有可能的值是2.7 噸”。針對(duì)該種情況,將需求處理為模糊需求,那么將1、2.7和4分別作為三角模糊數(shù)的左邊界(即α)、中間值(即γ)和右邊界(即β),構(gòu)成三角模糊數(shù)η=(α,γ,β),其中0 <α≤γ≤β,其隸屬函數(shù)[10]為:

        其中:α、β分別為三角模糊數(shù)的下限和上限,γ為三角模糊數(shù)最有可能的取值。

        假設(shè)Z是邊f(xié)Z和gZ的模糊數(shù)η=(α,γ,β),可以得到:

        定理1[10]區(qū)間隨機(jī)集S~RI(Z)的期望值稱為模糊數(shù)Z的期望區(qū)間,用EI(Z)表示:

        其中:

        定理2[10]模糊成員Z的期望區(qū)間中心稱為該數(shù)的期望值,用EV(Z)表示,則有:

        用一個(gè)簡(jiǎn)單例子說(shuō)明,令Z=η(1,2.7,4),則有:

        根據(jù)定理1和定理2得到:

        進(jìn)而求得,EI(Z)=[1.85,3.35],EV(Z)=2.6?;谝陨侠碚摚梢垣@取三角模糊數(shù)的期望值。

        1.2 碳排放計(jì)算

        在現(xiàn)實(shí)生活中,影響運(yùn)輸碳排放量的因素眾多,如運(yùn)輸車輛的載重量、行駛的距離、路況、車型和行駛速度等。本文采用文獻(xiàn)[14]碳排放計(jì)算方法,碳排放主要包含:運(yùn)輸?shù)呢浳锂a(chǎn)生的二氧化碳和運(yùn)輸車輛在運(yùn)輸過(guò)程中自身產(chǎn)生的二氧化碳。具體公式如下:

        各參數(shù)取值具體如表2所示。

        表2 碳排放計(jì)算相關(guān)參數(shù)Tab.2 Relevant parameters of carbon emission calculation

        1.3 模型構(gòu)建

        模型構(gòu)建所需符號(hào)如下:

        Qn為車輛最大載重量;

        zijn為車輛n從客戶i點(diǎn)到客戶j點(diǎn)的裝載量;

        zi為車輛離開(kāi)i點(diǎn)時(shí)的裝載量;

        N為車輛的集合,N={1,2,…,m},m為最大可用車輛數(shù);

        S為節(jié)點(diǎn)集合,S={i|i=1,2,…,s};其中i=0 表示物流中心,i=1,2,…,s表示客戶;

        cn為車輛n行駛每公里的成本,其為變動(dòng)成本;

        cc為每千克二氧化碳排放費(fèi)用;

        W為車輛運(yùn)輸成本;

        C為總碳排放量;

        Z為配送總成本。

        基于以上理論,建立三種目標(biāo)下的低碳取送貨問(wèn)題模型。模型一以運(yùn)輸成本最小為目標(biāo)函數(shù),如下:

        式(12)為模型一的目標(biāo)函數(shù),表示運(yùn)輸成本最小化,成本共包括兩部分,一是運(yùn)輸車輛的固定成本,二是運(yùn)輸車輛與距離相關(guān)的變動(dòng)成本。式(13)表示該模型下相應(yīng)的碳排放量。

        模型二以碳排放量最小為目標(biāo)函數(shù),模型如下:

        式(14)為模型二的目標(biāo)函數(shù),表示碳排放量最小化;式(15)表示該模型下相應(yīng)的運(yùn)輸成本。

        模型三以運(yùn)輸成本和碳排放成本構(gòu)成的綜合總成本最小為目標(biāo)函數(shù),模型如下:

        式(16)為模型三的目標(biāo)數(shù)學(xué)模型,以運(yùn)輸成本和碳排放成本構(gòu)成的總成本最小為目標(biāo)函數(shù);式(17)和式(18)分別表示該模式下相應(yīng)的碳排放量和運(yùn)輸成本。以上三種模型有相同的約束,如下:

        決策變量:

        式(19)和式(20)表示每個(gè)客戶僅由一輛車服務(wù);式(21)表示運(yùn)輸車輛從配送中心出發(fā),完成配送后最終回到配送中心;式(22)表示車輛離開(kāi)客戶i點(diǎn)時(shí)的載重量;式(23)表示車輛離開(kāi)客戶j點(diǎn)時(shí)的載重量不超過(guò)車輛的最大載重量;式(24)表示每輛車任何路段上的負(fù)載不得超過(guò)車輛最大負(fù)載限制,且非負(fù);式(25)為決策變量。

        2 差分進(jìn)化算法及其改進(jìn)方法

        差分進(jìn)化(Differential Evolution,DE)算法于1995 年由Storn 等[15]提出,是一種模擬自然界生物進(jìn)化的智能算法,有較強(qiáng)的記憶能力,可動(dòng)態(tài)調(diào)整搜索戰(zhàn)略;同時(shí),還具有較好的全局收斂能力和魯棒性。在解決復(fù)雜全局優(yōu)化問(wèn)題時(shí),過(guò)程更加簡(jiǎn)單,受控參數(shù)少,被視為仿生智能計(jì)算產(chǎn)生以來(lái),在算法結(jié)構(gòu)方面取得的重大進(jìn)展[16]?;诖?,本文采用差分算法求解低碳取送貨車輛調(diào)度模型(Low Carbon Vehicle Routing Problem with Pickup and Delivery,LCVRPPD)。

        2.1 個(gè)體編碼解碼

        本文采用自然數(shù)編碼方式,顧客集由{1,2,…,n}組成,0代表配送中心。假設(shè)現(xiàn)有12 個(gè)顧客需要被服務(wù),用自然數(shù)1~12 表示這12 個(gè)顧客。首次,生成的一個(gè)個(gè)體如[3,6,8,7,12,10,11,9,5,2,4,1],然后根據(jù)各點(diǎn)的取送量和車載量進(jìn)行編碼,同時(shí)將配送中心0 插入到隨機(jī)生成的個(gè)體后,形成一個(gè)完整的個(gè)體,如[0,3,6,8,7,0,12,10,11,0,9,5,2,0,4,1]。由此可得四輛車的配送路徑如下:

        車輛1:0—3—6—8—7—0

        車輛2:0—12—10—11—0

        車輛3:0—9—5—2—0

        車輛4:0—4—1—0

        2.2 適應(yīng)度函數(shù)

        本文研究目標(biāo)函數(shù)設(shè)置更優(yōu)問(wèn)題。共建立三個(gè)模型,模型一以運(yùn)輸成本最小化為目標(biāo)函數(shù),同時(shí)記錄碳排放量;模型二以碳排放量最小化為目標(biāo)函數(shù),并記錄其運(yùn)輸成本;模型三中,將與油耗相關(guān)的碳排放成本作為成本一部分,構(gòu)建總成本最小化為目標(biāo)函數(shù),并記錄運(yùn)輸成本和碳排放量。

        步驟1 以運(yùn)輸成本最小化為目標(biāo)函數(shù),運(yùn)行算法50次,得到50 個(gè)解,并記錄這50 個(gè)解對(duì)應(yīng)的碳排放量C=

        適應(yīng)度函數(shù)如下:

        步驟2 以碳排放量最小為目標(biāo)函數(shù),運(yùn)行算法50次,得到50 個(gè)解,并記錄這50 個(gè)解對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸成本碳排放適應(yīng)度函數(shù)如下:

        步驟3 以運(yùn)輸成本和碳排放成本構(gòu)成的總成本最小為目標(biāo)函數(shù),運(yùn)行算法50次,得到50個(gè)解,并記錄對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸成本和碳排放量C=適應(yīng)度函數(shù)如下:

        2.3 基于DE的更新操作

        基于2-OPT 的變異算子。雖然差分演化算法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用簡(jiǎn)單和魯棒性好等特點(diǎn),但同時(shí)也存在一定的缺點(diǎn),在求解全局最優(yōu)解時(shí)收斂慢,并且容陷入局部最優(yōu)解?;诖耍岢龌?-OPT 的差分算法。2-OPT 是局部搜索算法中的一種,工作原理是先求得一個(gè)解,將所得解的兩條邊進(jìn)行交換然后求解得到一個(gè)新解。將新解和原解比較,擇優(yōu)淘劣。通過(guò)引入2-OPT算法,用新的變異方法取代DE 自身的變異機(jī)制,提高DE 的收斂速度?;?-OPT 的差分算法變異操作[17-18]如下:

        本文F設(shè)置為0.5[19-21]。簡(jiǎn)單舉例:現(xiàn)對(duì)8 個(gè)顧客點(diǎn),3 輛車,隨機(jī)選出的3 個(gè)個(gè)體進(jìn)行變異操作。其中3 個(gè)個(gè)體分別為:X1(1,3,5,0,8,2,0,4,0,6,7)、X2(3,0,5,7,0,4,1,0,2,8,6)、X3(8,5,0,3,2,1,0,6,0,7,4),具體變異過(guò)程如圖1所示。

        圖1 變異操作Fig.1 Mutation operation

        處理過(guò)程具體如下(兩種方法僅計(jì)算公式不同,其他步驟均相同):

        1)對(duì)8 個(gè)顧客點(diǎn)、3 輛車以及隨機(jī)選出的3 個(gè)個(gè)體X1(1,3,5,0,8,2,0,4,0,6,7)、X2(3,0,5,7,0,4,1,0,2,8,6)、X3(8,5,0,3,2,1,0,6,0,7,4)進(jìn)行變異及處理。

        基本變異公式為:

        2)通過(guò)基本公式求得Vi1(-1.5,0.5,7.5,2,7,3.5,0.5,1,1,6.5,8),對(duì)其取整得到Vi1'(-2,0,7,2,7,3,0,1,1,6,8)。

        3)提取Vi1'中0 并記錄其所處的位置(0 的位置為2 和7)。當(dāng)0 的個(gè)數(shù)超過(guò)車輛數(shù)時(shí),只提取車輛數(shù)個(gè)0,得到Vi2(-2,7,2,7,3,1,1,6,8)。

        4)將Vi2按照從小到大的順序排列,得到Vi3(-2,1,1,2,3,6,7,7,8)。

        5)用序號(hào)代替原編碼值。例如Vi2中的-2 在Vi3中為第1位,則在Vi4中相應(yīng)的位置填1;Vi2中的2 在Vi3中為第4 位,則在Vi4中相應(yīng)的位置填4;依次得到Vi4(1,7,4,8,5,2,3,6,9)。

        6)將步驟1)取出的0插入到原來(lái)的位置,得到Vi(1,0,7,4,8,5,0,2,3,6,9)。

        二項(xiàng)交叉算子。交叉一般分為指數(shù)交叉和二項(xiàng)式交叉。父代和子代種群間交叉使用二項(xiàng)交叉更為有效,可充分利用各代種群間的信息,從而加速算法進(jìn)行?;诖?,本文采用二項(xiàng)交叉,具體見(jiàn)圖2。

        圖2 交叉操作Fig.2 Crossover operation

        貪婪選擇算子。如果實(shí)驗(yàn)體的適應(yīng)度值比目標(biāo)個(gè)體的適應(yīng)值更優(yōu)異,則在下一代過(guò)程中實(shí)驗(yàn)體將取代目標(biāo)個(gè)體,作為新的目標(biāo)個(gè)體;否則,保持原有的目標(biāo)個(gè)體。

        該算法的總體流程如圖3所示。

        圖3 總體流程Fig.3 Overall flowchart

        3 案例研究

        在案例研究部分,首先采用田口法確定相關(guān)參數(shù)最適合取值,在最佳取值情況下,對(duì)三種不同目標(biāo)模型的運(yùn)輸成本和碳排放量進(jìn)行比較,并對(duì)其進(jìn)行相關(guān)性分析。最后將基本遺傳算法(Genetic Algorithm,GA)、基本粒子群優(yōu)化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法和提出的基于2-OPT 的差分進(jìn)化(Differential Evolution based on 2-OPT,DE-2OPT)算法對(duì)比,驗(yàn)證算法的有效性和合理性。所有啟發(fā)式方法在計(jì)算機(jī)上使用Matlab R2012a 執(zhí)行的,其帶有AMD E1-1500 APU with Radeon(tm)HD Graphics 處理器,Windows 7旗艦版32位操作系統(tǒng)。案例中,Matlab 隨機(jī)生成28個(gè)顧客服務(wù)點(diǎn),考慮用6輛車輛配送,每輛車的載重量為10 t,每輛車的固定成本為300元,變動(dòng)成本2 元/km,每升柴油5.8 元,整車質(zhì)量為6.2 t,碳排放價(jià)格0.6 元/kg。假設(shè)配送中心位置為原點(diǎn),28 個(gè)客戶的坐標(biāo)位置及模糊需求如表3所示。

        表3 顧客相關(guān)信息Tab.3 Customer information

        3.1 算法參數(shù)田口分析

        田口分析法首次將產(chǎn)品設(shè)計(jì)思想和穩(wěn)健性相結(jié)合,將噪聲參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響引入實(shí)驗(yàn)中,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)找出最佳水平的組合。田口分析的函數(shù)共分為3 類,分別是望目特性的質(zhì)量函數(shù)、望小特性的質(zhì)量函數(shù)及望大特性的質(zhì)量函數(shù)。本文目標(biāo)函數(shù)是運(yùn)輸成本最小化和碳排放最小化,所以選擇望小特性的質(zhì)量函數(shù)。

        其中:m是不同參數(shù)組合運(yùn)行的次數(shù);F是響應(yīng)函數(shù)值,即目標(biāo)函數(shù)值;Fn是第n次的實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)函數(shù)值。

        算法效果對(duì)算法參數(shù)設(shè)置很敏感,不同參數(shù)設(shè)置影響算法的有效性。為探討種群大小和迭代次數(shù)對(duì)算法的影響,將交叉常數(shù)CR(Cross)設(shè)置為0.9,縮放因子F設(shè)置為0.5,種群大小NP(Number of Population)分別設(shè)定為10、20、30、40、50,迭代次數(shù)分別為100、200、300、400、500,一共組成25個(gè)組合。選擇的是L25(5*2)的水平用MINITAB 軟件進(jìn)行田口分析,分析結(jié)果見(jiàn)表4。

        表4 田口分析Tab.4 Taguchi analysis

        圖4中,當(dāng)種群大小NP=50,迭代次數(shù)為400時(shí),信噪比最大(田口方法任何時(shí)候都是信噪比越大越好。圖4 左下角的橫坐標(biāo)為種群大小,縱坐標(biāo)為信噪比,當(dāng)種群大小NP=50 時(shí),信噪比數(shù)值最大;右上角的橫坐標(biāo)為迭代次數(shù),縱坐標(biāo)為信噪比,當(dāng)?shù)螖?shù)為400 時(shí),信噪比數(shù)值最大。綜上,當(dāng)NP=50,迭代次數(shù)為400時(shí),信噪比最大)。圖5表示當(dāng)種群為NP=50,迭代次數(shù)為400 時(shí),均值最小(目標(biāo)函數(shù)為最小化,均值則取最小值。圖5 左下角的橫坐標(biāo)為種群大小,縱坐標(biāo)為成本(單位:元),當(dāng)NP=50時(shí),成本最??;右上角的橫坐標(biāo)為迭代次數(shù),縱坐標(biāo)為成本(單位:元),當(dāng)?shù)螖?shù)為400 時(shí),成本最小。綜上,當(dāng)種群為50,迭代次數(shù)為400 時(shí),均值最小)。因此,根據(jù)田口分析法,設(shè)置種群大小為50,迭代次數(shù)為400。

        圖4 信噪比交互作用圖Fig.4 Signal-to-noise ratio interaction diagram

        圖5 成本均值交互作用圖Fig.5 Cost mean interaction diagram

        3.2 模型對(duì)比分析

        根據(jù)田口法分析結(jié)果,種群大小設(shè)置為50,迭代次數(shù)為400。首先按2.2 節(jié)中適應(yīng)度函數(shù)將三個(gè)不同目標(biāo)模型分別運(yùn)行50 次,記錄50 個(gè)解對(duì)應(yīng)的碳排放量和運(yùn)輸成本,散點(diǎn)圖如圖6所示。圖6表明,三種模型下的運(yùn)輸成本和碳排放量均趨于正相關(guān)。因此,本文采用一款統(tǒng)計(jì)分析軟件SPSS(Statistical Product and Service Solutions)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析,具體分析結(jié)果如表5和表6所示。

        圖6 不同目標(biāo)下碳排放量和運(yùn)輸成本分布Fig.6 Distribution of carbon emission and transport cost under different objectives

        由表5 的模型一可得,當(dāng)運(yùn)輸成本最小為目標(biāo)函數(shù)時(shí),運(yùn)輸成本和碳排放量的相關(guān)性系數(shù)為0.928;由表5的模型二可得,當(dāng)碳排放量最小為目標(biāo)函數(shù)時(shí),運(yùn)輸成本和碳排放量的相關(guān)性系數(shù)為0.932;由表5 的模型三可得,當(dāng)總成本為目標(biāo)函數(shù)時(shí),運(yùn)輸成本和碳排放量的相關(guān)性系數(shù)為0.859。

        表5 三種模型下運(yùn)輸成本與碳排放量相關(guān)性分析Tab.5 Correlation analysis between transportation cost and carbon emission under three models

        表6 是三種模型下150 組運(yùn)輸成本和碳排放量的相關(guān)性分析,相關(guān)性系數(shù)為0.920。以上相關(guān)性系數(shù)均在0.01級(jí)別,相關(guān)性顯著。表6 表明運(yùn)輸成本和碳排放量相關(guān)性很高,為進(jìn)一步探討將目標(biāo)函數(shù)設(shè)置合理性問(wèn)題,將三種模型所對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸成本和碳排放量進(jìn)行對(duì)比分析,見(jiàn)表7。

        表6 總體的運(yùn)輸成本和碳排放量相關(guān)性分析Tab.6 Overall correlation analysis of transportation cost and carbon emission

        運(yùn)輸成本最小為目標(biāo)函數(shù)時(shí),平均運(yùn)輸成本為5 127.66元,平均碳排放量為824.38 kg;碳排放量最小為目標(biāo)函數(shù)時(shí),平均運(yùn)輸成本為5 165.42 元,平均碳排放量為833.70 kg;總成本為目標(biāo)函數(shù)時(shí),平均運(yùn)輸成本為5 126.47元,平均碳排放量為822.42 kg。三個(gè)不同目標(biāo)函數(shù)的運(yùn)輸成本方差分別為15 896.65 元2、15 634.52 元2和8 939.99 元2,碳排放量方差分別為915.07 kg2、864.33 kg2和479.85 kg2。綜上,碳排放量與運(yùn)輸成本呈正相關(guān)關(guān)系,而以構(gòu)建總成本最小的LCVRPPD模型,其對(duì)應(yīng)解的效果更好。

        表7 三種目標(biāo)模型解的對(duì)比Tab.7 Comparison of solutions of three models with different objective functions

        3.3 算法對(duì)比分析

        為進(jìn)一步驗(yàn)證該算法的有效性和合理性,本文將針對(duì)3種不同客戶規(guī)模分別采用差分進(jìn)化算法(DE)、基本遺傳算法(GA)、基本粒子群優(yōu)化(PSO)算法和提出的基于2-OPT 的差分算法(DE-2OPT)進(jìn)行求解,并對(duì)比其計(jì)算結(jié)果。相應(yīng)參數(shù)如表8所示,其中:NP為種群大小,G為迭代次數(shù),W為學(xué)習(xí)因子,R為變異概率,C為交叉概率,CR為交叉常數(shù),F(xiàn)為縮放因子。

        表8 各算法對(duì)應(yīng)參數(shù)Tab.8 Corresponding parameters of different algorithms

        將客戶分為25、50 和75 個(gè)三種規(guī)模,并將各算法分別運(yùn)行20次,分別取各算法最優(yōu)解。計(jì)算結(jié)果如表9所示,算法迭代效果圖如圖7所示。由表9可以得出,本文提出的算法求解結(jié)果優(yōu)于差分進(jìn)化算法、傳統(tǒng)遺傳算法和粒子群優(yōu)化算法。當(dāng)客戶數(shù)量為25 時(shí),與差分進(jìn)化算法相比,本文提出算法的總成本降低1.8%,碳排放量降低0.7%;與遺傳算法相比,本文提出算法的總成本降低1.9%,碳排放量降低1.2%;與粒子群優(yōu)化算法相比,本文提出算法的總成本降低4.0%,碳排放量降低1.56%。

        當(dāng)客戶數(shù)量為50 時(shí),從表9 可看出,與差分進(jìn)化算法相比,本文提出算法的總成本降低1.75%,碳排放量降低2.9%;與遺傳算法相比,本文提出算法的總成本降低4.2%,碳排放量降低6.5%;與粒子群優(yōu)化算法相比,本文提出算法的總成本降低4.8%,碳排放量降低14.35%。

        當(dāng)客戶數(shù)量為75 時(shí),從表9 可得出,與差分進(jìn)化算法相比,本文提出算法的總成本降低3.0%,碳排放量降低3.5%;與遺傳算法相比,本文提出算法的總成本降低16.47%,碳排放量降低4.3%;與粒子群優(yōu)化算法相比,本文提出算法的總成本降低22.5%,碳排放量降低7.88%。

        表9 不同規(guī)模客戶四種算法結(jié)果對(duì)比Tab.9 Comparison of results of four algorithms for customers with different scales

        由圖7 可以得到,隨迭代次數(shù)的增加,解趨向于穩(wěn)定并且越來(lái)越優(yōu)。其中可以看出:GA計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)、收斂慢,但是其求解效果好,全局尋優(yōu)能力強(qiáng);PSO 算法易陷入局部最優(yōu)解,挖掘能力較差,求解時(shí)間短;DE算法收斂快,但較易受種群個(gè)體大小的影響;DE-2OPT算法有較好的全局收斂能力和魯棒性,收斂較快。故而,認(rèn)為DE-2OPT 對(duì)于求解所提出的模型是有效的。

        圖7 算法迭代對(duì)比Fig.7 Algorithm iteration comparison

        4 結(jié)語(yǔ)

        本文基于模糊需求下同時(shí)取送貨問(wèn)題,研究探討低碳目標(biāo)函數(shù)設(shè)置問(wèn)題,分為三種情況:一是以運(yùn)輸成本最小、二是以碳排放量最小、三是由運(yùn)輸費(fèi)用和碳排放費(fèi)用構(gòu)成的總成本最低。隨后,提出基于2-OPT 的差分進(jìn)化算法求解模型。案例研究中,首先采用田口法獲取相關(guān)參數(shù)的合理取值。隨后通過(guò)SPSS 分析得出:當(dāng)運(yùn)輸成本最小為目標(biāo)函數(shù)時(shí),運(yùn)輸成本和碳排放量的相關(guān)性系數(shù)為0.928;當(dāng)碳排放量最小為目標(biāo)函數(shù)時(shí),運(yùn)輸成本和碳排放量的相關(guān)性系數(shù)為0.932;當(dāng)總成本最小為目標(biāo)函數(shù)時(shí),運(yùn)輸成本和碳排放量的相關(guān)性系數(shù)為0.859。同時(shí)分析三個(gè)目標(biāo)函數(shù)下150 組運(yùn)輸成本和碳排放量的相關(guān)性,其相關(guān)性系數(shù)為0.920。

        因運(yùn)輸成本和碳排放量相關(guān)性顯著,為進(jìn)一步探討將目標(biāo)函數(shù)設(shè)置合理性問(wèn)題,將三種模型所對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸成本和碳排放量進(jìn)行對(duì)比分析。運(yùn)輸成本最小為目標(biāo)函數(shù)時(shí),平均運(yùn)輸成本為5 127.66 元,平均碳排放量為824.38 kg;碳排放量最小為目標(biāo)函數(shù)時(shí),平均運(yùn)輸成本為5 165.42元,平均碳排放量為833.70 kg;總成本為目標(biāo)函數(shù)時(shí),平均運(yùn)輸成本為5 126.47 元,平均碳排放量為822.42 kg。3 個(gè)不同目標(biāo)函數(shù)的運(yùn)輸成本方差分別為15 896.65、15 634.52 和8 939.99,碳排放量方差分別為915.07、864.33 和479.85,總成本最小為目標(biāo)函數(shù)時(shí)穩(wěn)定性最好。

        綜上,碳排放量與運(yùn)輸成本呈正相關(guān)關(guān)系,同時(shí)構(gòu)建總成本最小的LCVRPPD 模型,其對(duì)應(yīng)解的效果更好。最后對(duì)DE-2OPT、DE、GA 和PSO 四種算法進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證該算法的有效性及合理性。本研究仍存在一些不足,例如沒(méi)有考慮天氣、不同車型以及顧客的滿意度對(duì)運(yùn)輸過(guò)程的影響,這些將是進(jìn)一步研究的方向。

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