王成宇,申傳勝,陳萌昭,徐王軍
(安慶師范大學(xué)數(shù)理學(xué)院,安徽安慶246133)
生態(tài)系統(tǒng)是由生物群落及其生存環(huán)境共同組成的動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng),有著數(shù)以萬計(jì)的物種在生態(tài)系統(tǒng)中不斷繁衍進(jìn)化。生態(tài)系統(tǒng)各要素之間最本質(zhì)的聯(lián)系是通過營養(yǎng)來實(shí)現(xiàn)的,食物鏈和食物網(wǎng)構(gòu)成了物種間的營養(yǎng)關(guān)系,各個(gè)物種都在縱橫交錯(cuò)的種群生態(tài)系統(tǒng)中進(jìn)行著捕食、互惠和競爭。例如,老鷹捕食鴿子是一種捕食與被捕食關(guān)系,蜜蜂采蜜的同時(shí)也幫助花進(jìn)行傳粉是一種互惠關(guān)系,生活在同一塊草地上的牛和羊競爭著草是一種競爭關(guān)系。但如果生態(tài)系統(tǒng)變得不穩(wěn)定,則可能會(huì)引起地球的災(zāi)變,給人類社會(huì)帶來巨大的災(zāi)難。從生態(tài)學(xué)的意義上來講,對(duì)種群、群落、生態(tài)系統(tǒng)等的穩(wěn)定性分析是一個(gè)重要的研究課題。對(duì)于生態(tài)系統(tǒng)來講,其重要的特征之一就是穩(wěn)定性,生態(tài)系統(tǒng)是否穩(wěn)定,將直接影響生態(tài)棲息地、生物多樣性等一系列環(huán)境問題。
食餌-捕食者模型自1932年提出以來就一直受到數(shù)學(xué)家、生物學(xué)家以及物理學(xué)家的推崇和研究[1]。Lotka-Volterra(LV)模型是最經(jīng)典的食餌-捕食者模型,該模型假設(shè)食餌處在較為理想的自然環(huán)境中,捕食者只能依靠捕食食餌為生。但LV模型沒有考慮到資源有限的情況,后來很多人對(duì)此模型進(jìn)行了改進(jìn),例如引入Allee效應(yīng)[2]、噪聲[3]、遷移[4]、功能反應(yīng)[5]等可能會(huì)造成影響的因素[6-7]。最近,我們研究了雙食餌三種群模型中時(shí)變遷移對(duì)捕食者的生存與滅絕的影響[8]。此外,也有人提出兩個(gè)以上物種的模型來描述類似生態(tài)現(xiàn)象,它們表現(xiàn)出非常復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)行為[9-10]。在許多文獻(xiàn)中,一個(gè)物種往往只會(huì)被看作捕食者或食餌來進(jìn)行研究[11-12]。但事實(shí)上,除非是處于食物鏈頂端的動(dòng)物不會(huì)有被其他動(dòng)物捕食的情況發(fā)生,多數(shù)動(dòng)物都會(huì)出現(xiàn)本身既是捕食者又是食餌的情況。
本文中,我們?cè)趥鹘y(tǒng)的具有被捕食與捕食關(guān)系的兩個(gè)物種中引入一個(gè)新的中間物種,例如,在鷹以鼠為食的系統(tǒng)中,考慮蛇,顯然蛇捕食鼠,蛇又被鷹捕食。我們采用Logistic人口模型和Holling-I型功能響應(yīng)函數(shù)給出三個(gè)物種的動(dòng)力學(xué)方程模型,得到模型平衡點(diǎn)的存在條件,分析平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性,并對(duì)非周期解進(jìn)行數(shù)值模擬。
考慮到自然界許多捕食行為的復(fù)雜性,我們?cè)趥鹘y(tǒng)的食餌-捕食者模型中引入一個(gè)中間物種,該中間物種捕食原模型的食餌,又被原模型中的捕食者所捕食,利用Logistic人口模型和Holling-I型功能響應(yīng)函數(shù),食餌X、中間物種Y和捕食者Z及其相互作用的動(dòng)力學(xué)方程模型可以表示為
其中x,y和z分別表示食餌X、中間物種Y和捕食者Z的種群密度,參數(shù)r,u,w分別是X的出生率以及Y和Z的死亡率。F1=e1αx和F2=e2βx+e3γy分別代表中間物種Y和捕食者Z的數(shù)值響應(yīng),表示Y和Z通過捕食量的變化而引起的種群數(shù)量的變化。α和β分別表示Y和Z對(duì)于食餌X的捕食率,γ是Z對(duì)于Y的捕食率。e1、e2分別表示Y和Z單位時(shí)間內(nèi)消化X的轉(zhuǎn)化率,表示Z單位時(shí)間內(nèi)消化Y的轉(zhuǎn)化率。k、ky、kz表示系統(tǒng)的最大環(huán)境承載能力,其中,ky=a1x,kz=,均與食餌的數(shù)量成正比。
為了使該模型的數(shù)學(xué)分析不太復(fù)雜,使用變量和參數(shù)的轉(zhuǎn)換將系統(tǒng)(1)寫成無量綱形式:
去掉“短橫”得到
系統(tǒng)(2)的初始條件為x(0)=x0,y(0)=y0,z(0)=z0,其中,0<x0,y0,z0≤1,函數(shù)M、N1、N2在Ω3+={(x,y,z)∈?3:x≥0,y≥0,z≥0}上是光滑連續(xù)函數(shù)。
定理1當(dāng)t≥0時(shí),系統(tǒng)(2)在Ω3+上的解存在且有界。
證明由系統(tǒng)(2)的第一個(gè)方程可知
即關(guān)于食餌的方程是有界的。(3)式的解為:
其中,c=( 1-x0)/x0≥0,是積分常數(shù)。因此,0<x(t)≤1,?t>0。
接下來,證明x(t)+y(t)+z(t)≤L(三個(gè)種群密度和的最大值),?t>0。設(shè)S(t)=x(t)+y(t)+z(t),則函數(shù)S沿著系統(tǒng)(2)關(guān)于t的導(dǎo)數(shù)為
所以,
式(4)可以改寫為
因?yàn)?<x(t)≤1,則
式(6)和式(7)都為正值,所以式(5)可記為:
綜上S(t)=x(t)+y(t)+z(t)≤L,?t>0。
平衡解:系統(tǒng)(2)有5個(gè)非負(fù)平衡解。E0=(0,0,0)和E1=(1,0,0)顯然是存在的(它們?cè)趨?shù)上不需要滿足任何條件)。然而,在坐標(biāo)軸y或z上卻沒有平衡點(diǎn),因?yàn)楫?dāng)食餌的種群密度x為0時(shí),中間物種Y和捕食者Z也會(huì)隨之死亡,達(dá)不到平衡狀態(tài)。對(duì)于兩個(gè)物種存在的情況,有兩個(gè)平衡點(diǎn)E2和E3。平衡點(diǎn)受到下列方程約束:
則平衡點(diǎn)E2存在于xOy面的正象限內(nèi)部需滿足條件:
則平衡點(diǎn)E3存在于xOz面的正象限內(nèi)部需滿足:
穩(wěn)定性分析:為了研究上述5個(gè)平衡點(diǎn)的局部動(dòng)力學(xué)行為,我們計(jì)算了各個(gè)平衡點(diǎn)的雅可比矩陣。從這些矩陣出發(fā),利用Routh-Hurwitz判據(jù)確定各個(gè)平衡點(diǎn)局部漸進(jìn)穩(wěn)定的條件。平衡點(diǎn)E0=(0,0,0)的雅可比矩陣為
從矩陣J0可以看出,x方向的特征值是正的,y和z方向的特征值是負(fù)的,因而平衡點(diǎn)E0在x方向上是不穩(wěn)定的,但在y和z方向上是穩(wěn)定的。第一個(gè)平衡點(diǎn)E0是鞍點(diǎn)。
平衡點(diǎn)E1=(1,0,0)的雅可比矩陣為
平衡點(diǎn)E1若滿足:
因此,中間物種Y和捕食者Z的死亡率分別大于他們總體消化吸收的效率,則E1是局部漸近穩(wěn)定的。
利用Routh-Hurwitz判據(jù),得到兩個(gè)條件:
在滿足條件(12)和(13)的情況下,平衡點(diǎn)E2是局部漸近穩(wěn)定的。
又因?yàn)闂l件(8)是一定要滿足的,所以條件(12)也一定是滿足的,即平衡點(diǎn)E2在xOy面上一定是局部漸近穩(wěn)定的。平衡點(diǎn)E2是否在z方向上(即與xOy面正交的方向)局部漸近穩(wěn)定要取決于條件(13)是否滿足。如果滿足條件(13),則平衡點(diǎn)E2在z方向上是局部漸近穩(wěn)定的。
利用Routh-Hurwitz判據(jù),得到兩個(gè)條件:
在滿足條件(14)和(15)的情況下,平衡點(diǎn)E3是局部漸近穩(wěn)定的。
如若滿足條件(14),那么平衡點(diǎn)E3在xOz面是局部漸近穩(wěn)定的。又因?yàn)闂l件(9)是一定要滿足的,所以條件(14)也一定是滿足的,即平衡點(diǎn)E3在xOz面上一定是局部漸近穩(wěn)定的;平衡點(diǎn)E3是否在y方向上(即與xOz面正交的方向)局部漸近穩(wěn)定要取決于條件(15)是否滿足。如果滿足條件(15),則平衡點(diǎn)E3在y方向上是局部漸近穩(wěn)定的。
雅可比矩陣J4的特征方程為λ3+A1λ2+A2λ+A3=0。A1=-(a11+a22+a33),A2=(a11a22+a11a33+a22a33-a12a21-a13a31-a23a32),A3=(a13a31a22+a12a21a33+a11a23a32-a12a23a31-a13a21a32-a11a22a33)。
根據(jù)Routh-Hurwitz判據(jù),平衡點(diǎn)E4=(~x,~y,~z)如果是局部漸近穩(wěn)定的,則需要滿足條件:
因此得到以下定理。
定理2(i)平衡點(diǎn)E0是一個(gè)鞍點(diǎn),在yOz面上具有局部穩(wěn)定流形,在x方向上具有局部不穩(wěn)定流形。
(ii)正平衡點(diǎn)E1在x方向上是局部漸近穩(wěn)定的,如果滿足條件(10)和(11),則在yOz面上也是局部漸近穩(wěn)定的。如果條件(10)和(11)有任何一個(gè)不滿足,則平衡點(diǎn)E1為鞍點(diǎn)。
(iii)平衡點(diǎn)E2和E3為正,需分別滿足條件(8)和(9)。在滿足條件(12)和(13)下,E2是局部漸近穩(wěn)定的,在滿足條件(14)和(15)的情況下,E3是局部漸近穩(wěn)定的。
(iv)非平凡正平衡點(diǎn)E4是存在的,在滿足條件(16)(17)和(18)的情況下,它是局部漸近穩(wěn)定的。
推論1如果平衡點(diǎn)E2的條件(13)和平衡點(diǎn)E3的條件(15)都不滿足,那么E2和E3分別在z方向上和在y方向上是不穩(wěn)定的。
定理3(i)平衡點(diǎn)E2在xOy面正象限內(nèi)全局漸近穩(wěn)定。(ii)平衡點(diǎn)E3在xOz面正象限內(nèi)全局漸近穩(wěn)定。
證明這里只證明(i),P(x,y)=1/xy是Dulac函數(shù),它在xOy面的正象限D(zhuǎn)={(x,y)|x>0,y>0}是連續(xù)可微的。設(shè)G1(x,y)=x(1-x)-αxy,G2(x,y)=-uy+e1αxy-e1αy2,則
可以觀察到,在xOy面的正象限D(zhuǎn)上?·(PG1,PG2)不等于0且符號(hào)沒有改變,根據(jù)Bendixson-Dulac準(zhǔn)則[13],在xOy面的正象限內(nèi)沒有周期解,平衡點(diǎn)E2在xOy面正象限內(nèi)全局漸近穩(wěn)定。
α、β和γ代表著捕食者搜尋并捕獲食餌的效率,反映了模型中主要組成部分的功能響應(yīng)函數(shù),也是模型中種內(nèi)競爭系數(shù)的一部分。因此,這些參數(shù)對(duì)種群的動(dòng)力學(xué)行為有著十分重要的作用。下面,分6種不同的情形來討論捕食者Z和既是食餌又是捕食者的中間物種Y的共存與滅絕問題。我們選取的參數(shù)值分別滿足平衡點(diǎn)E2和平衡點(diǎn)E3在xOy面、xOz面上的穩(wěn)定性條件,滿足非周期解(定理3)條件。在下文中,固定時(shí)間步長dt為0.001,三個(gè)物種密度的初始值分別為x(0)=0.6,y(0)=0.3,z(0)=0.3,參數(shù)e1=0.86,e2=0.89,u=0.57,w=0.65。圖2至圖7中黑色虛線、紅色破折線和藍(lán)色實(shí)線分別表示食餌X、中間物種Y和捕食者Z的密度。
第1種情況,α固定為1.12,當(dāng)β值與α值接近時(shí),這里設(shè)為1.08。圖1(a)、(b)和(c)顯示,只要β與α接近,不論γ增大或減小,三個(gè)物種均共存,但是它們的密度不同。當(dāng)Z對(duì)Y的捕食率很低時(shí),如γ=0.1,Y的密度大于Z的密度,如圖1(a)所示;當(dāng)Z對(duì)Y的捕食率中等大小時(shí),如γ=0.8,Y的密度與Z的密度近似相等,如圖1(b)所示;當(dāng)Z對(duì)Y的捕食率較高時(shí),γ=1.41,Y的密度小于Z的密度,如圖1(c)所示。
圖1 系統(tǒng)(2)在α=1.12,β=1.08時(shí)的動(dòng)力學(xué)行為時(shí)間序列圖。(a)γ=0.1;(b)γ=0.8;(c)γ=1.41
第2種情況,α仍然固定為1.12,當(dāng)β值小于α值時(shí),設(shè)為0.88,γ值變化。當(dāng)捕食者Z對(duì)食餌X的捕食率β小于中間物種Y對(duì)X的捕食率α?xí)r,如果Z對(duì)Y的捕食率較低,γ=0.1,則中間物種Y存活而捕食者Z逐漸滅絕,如圖2(a)所示。其實(shí)這也可以理解,因?yàn)閆競爭不過Y,食餌X主要被Y捕食了,而Z又很難捕食到Y(jié)。但是,如果Z對(duì)Y的捕食率提高為γ=0.8時(shí),Z則從滅絕態(tài)轉(zhuǎn)為存活態(tài),形成三物種共存的情況,如圖2(b)所示。
圖2 系統(tǒng)(2)在α=1.12,β=0.88時(shí)的動(dòng)力學(xué)行為時(shí)間序列圖。(a)γ=0.1;(b)γ=0.8
第3種情況,α仍然固定為1.12,當(dāng)β值大于α值時(shí),例如為1.95,γ值變化。當(dāng)捕食者Z對(duì)食餌X的捕食率β大于中間物種Y對(duì)X的捕食率α?xí)r,無論Z對(duì)Y的捕食率γ增大或者減小,Z均存活而Y滅絕,如圖3(a)和(b)所示;如果Z對(duì)Y的捕食率較低,γ=0.1,則中間物種Y在t=140.6時(shí)接近滅絕,如圖3(a)紅色破折線所示;如果Z對(duì)Y的捕食率提高至γ=0.8時(shí),那么,由于Z對(duì)Y的捕食率的提高而加速了Y的滅絕,Y在t=38.2時(shí)就已經(jīng)滅絕了,如圖3(b)所示。
圖3 系統(tǒng)(2)在α=1.12,β=1.95時(shí)的動(dòng)力學(xué)行為時(shí)間序列圖。(a)γ=0.1;(b)γ=0.8
第4種情況,固定β為1.31,當(dāng)α值與β值接近時(shí),例如為1.33,γ值變化。在圖4(a)、(b)和(c)中可以看出,當(dāng)中間物種Y對(duì)食餌X的捕食率α接近于捕食者Z對(duì)X的捕食率β時(shí),三個(gè)物種共存。但是,當(dāng)Z對(duì)Y的捕食率為很低值時(shí),γ=0.1,如圖4(a)所示,則Y的密度大于Z的密度;當(dāng)Z對(duì)Y的捕食率γ=0.55時(shí),如圖4(b)中所示,Y的密度與Z的密度近似相等;而當(dāng)Z對(duì)Y的捕食率較高時(shí),如γ=1.22,如圖4(c)所示,中間物種Y的密度反而小于捕食者Z的密度。
圖4 系統(tǒng)(2)在β=1.31,α=1.33時(shí)的動(dòng)力學(xué)行為時(shí)間序列圖。(a)γ=0.1;(b)γ=0.55;(c)γ=1.22
第5種情況,β固定為1.31,當(dāng)α的值小于β的值時(shí),在此固定為0.87,γ值變化。當(dāng)中間物種Y對(duì)食餌X的捕食率α小于捕食者Z對(duì)X的捕食率β,且捕食者Z對(duì)Y的捕食率為較低值時(shí),γ=0.1,如圖5(a)所示,Z存活而Y在t=137.0時(shí)滅絕;當(dāng)捕食者Z對(duì)Y的捕食率變?yōu)棣?0.55時(shí),如圖5(b)中所示,Z因?yàn)閷?duì)Y的捕食率的提高而加速了Y的滅絕,Y在t=55.4時(shí)就已經(jīng)滅絕了。
圖5 系統(tǒng)(2)在β=1.31,α=0.87時(shí)的動(dòng)力學(xué)行為時(shí)間序列圖。(a)γ=0.1;(b)γ=0.55
第6種情況,β固定為1.31,當(dāng)α大于β時(shí),設(shè)為2.11,γ值變化。當(dāng)中間物種Y對(duì)食餌X的捕食率α大于Z對(duì)X的捕食率β,Y總會(huì)存活,而Z可能滅絕或存活,如圖6(a)和(b)中紅色破折線和藍(lán)色實(shí)線所示。如果Z對(duì)Y的捕食率較低,如γ=0.1,Z滅絕,如圖6(a)中藍(lán)色實(shí)線所示;如果Z對(duì)Y的捕食率提高,γ=0.55時(shí),則Z因?yàn)閷?duì)Y的捕食率的提高而從滅絕轉(zhuǎn)為幸存,如圖6(b)所示,形成了三物種共存的情況。
圖6 系統(tǒng)(2)在β=1.31,α=2.11時(shí)的動(dòng)力學(xué)行為時(shí)間序列圖。(a)γ=0.1;(b)γ=0.55
以上討論表明,數(shù)值模擬結(jié)果與理論分析一致。捕食者與食餌常常相互影響彼此的進(jìn)化。捕食者傾向于選擇增強(qiáng)發(fā)現(xiàn)和捕捉食餌的能力,而獵物則選擇增強(qiáng)躲避捕食者的能力。正是因?yàn)檫@樣,使得捕食者的捕食率產(chǎn)生變化,也因此影響了食餌與捕食者種群密度的動(dòng)態(tài)變化[14]。影響捕食者捕食率的另一個(gè)因素可能是現(xiàn)有的環(huán)境,環(huán)境也許會(huì)干擾捕食者的覓食活動(dòng)。此外,捕食者的運(yùn)動(dòng)特性對(duì)于成功定位食餌的方位也可能具有重要意義[15]。
綜上所述,我們?cè)趥鹘y(tǒng)的食餌-捕食者模型中引入一個(gè)新的中間物種,建立了食餌、中間物種、捕食者三者之間的數(shù)學(xué)動(dòng)力學(xué)模型。數(shù)值模擬結(jié)果表明,如果中間物種和捕食者對(duì)食餌的捕食率α和β大致相同,那么這三個(gè)物種可以共存。但是,當(dāng)捕食者對(duì)中間物種的捕食率γ為較低值時(shí),中間物種的種群密度大于捕食者的密度;當(dāng)γ為中等大小時(shí),中間物種和捕食者的種群密度近似相等;當(dāng)γ為較高值時(shí),中間物種的種群密度小于捕食者。如果中間物種對(duì)食餌的捕食率α大于捕食者對(duì)食餌的捕食率β,那么當(dāng)捕食者對(duì)中間物種的捕食率γ為較低值時(shí),中間物種幸存,捕食者滅絕;當(dāng)γ提高時(shí),捕食者也會(huì)幸存,從而形成三物種共存的情況。如果中間物種對(duì)食餌的捕食率α小于捕食者對(duì)食餌的捕食率β,那么當(dāng)捕食者對(duì)中間物種的捕食率γ為較低值時(shí),捕食者幸存,中間物種緩慢滅絕;當(dāng)γ提高時(shí),捕食者幸存下來,而中間物種就滅絕地更為迅速了。