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        框架錨索加固邊坡地震響應(yīng)的動力計(jì)算方法淺析

        2021-03-09 10:07:26劉蕾蕾牛家永
        公路交通技術(shù) 2021年1期
        關(guān)鍵詞:時(shí)程振動臺響應(yīng)值

        王 東,劉蕾蕾,余 強(qiáng),邱 毅,牛家永

        (1.四川省公路規(guī)劃勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司,成都 610041; 2.西南交通大學(xué) 土木工程學(xué)院,成都 610031)

        在巖土工程領(lǐng)域,預(yù)應(yīng)力錨索通過調(diào)動深部巖土體的自身強(qiáng)度來改善淺表層巖土體應(yīng)力狀態(tài)、提高巖土體整體性、增加軟弱面抗滑能力,從而起到加固邊坡、治理滑坡和減小地表沉降的作用[1]。在地震動激勵下,錨固系統(tǒng)往往產(chǎn)生較大的動附加應(yīng)力,可使錨固系統(tǒng)失效,引發(fā)次生災(zāi)害等,因此如何考慮地震工況下錨索的抗震設(shè)計(jì)已成為巖土工程師亟待解決的問題[2]。

        由大量框架錨索加固邊坡的振動臺模型試驗(yàn)[3-5]可知,地震時(shí)邊坡沿豎直方向存在加速度放大效應(yīng),錨索軸力在地震過程中及地震結(jié)束時(shí)也將發(fā)生改變,地震結(jié)束時(shí)邊坡體可能產(chǎn)生向臨空面的變形等,在邊坡抗震設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)重視這些因素[6-8]。

        本文以傳統(tǒng)錨索設(shè)計(jì)方法為基礎(chǔ),結(jié)合彈性動力學(xué)理論、極限分析上限法和地震時(shí)邊坡的滑移量建立框架錨索的自由段軸力地震響應(yīng)理論解,可分別求解軸力彈性響應(yīng)值和錨索軸力殘余值。

        1 地震作用下錨索軸力響應(yīng)值

        錨索軸力的地震響應(yīng)值包括彈性響應(yīng)值和殘余變形值,錨固邊坡在無殘余變形產(chǎn)生時(shí)軸力在地震前后的變化量是一致的,可采用結(jié)構(gòu)動力學(xué)方程來求解地震作用過程中錨索產(chǎn)生的動應(yīng)力和錨索的軸力時(shí)程曲線。當(dāng)有殘余變形產(chǎn)生時(shí),錨索軸力在地震結(jié)束時(shí)刻會產(chǎn)生殘余值,且軸力大于地震開始時(shí)刻,需根據(jù)剛性塊體滑移理論計(jì)算軸力的殘余值,再疊加軸力彈性響應(yīng)值,得到錨索軸力的地震響應(yīng)值。

        1.1 軸力彈性響應(yīng)值

        在地震作用下,框架錨索結(jié)構(gòu)與邊坡體的變形處于同步動態(tài)變化狀態(tài),如圖1所示。因此,錨索軸力的時(shí)程曲線可通過聯(lián)合框架梁的位移變化量和錨索材料的力-位移關(guān)系間接求出[9]。以框架梁的各節(jié)點(diǎn)為質(zhì)量集中中心,每個(gè)質(zhì)量塊的長度為框架梁的縱向間距,將框架梁分為n個(gè)質(zhì)量塊,編號為1、2、…、n,此時(shí)框架梁可以視為一個(gè)具有n個(gè)集中質(zhì)量的多自由度體系,其位移響應(yīng)值可通過結(jié)構(gòu)動力學(xué)理論求出。

        圖1 框架梁與邊坡體相互作用的簡化示意

        取框架梁結(jié)構(gòu)中的第j塊,如圖2所示,建立其地震運(yùn)動方程。假設(shè)框架梁第j層相對于坡腳地面的位移可表達(dá)為:

        uj(t)=ψjzj(t)j=1,2,…,n

        (1)

        式中:ψj為定義偏轉(zhuǎn)形狀的位移形函數(shù);uj(t)為第j層相對位移;zj(t)為廣義位移。

        則第j層梁體的絕對位移為:

        (2)

        圖2 第j塊框架梁的動力計(jì)算模型

        第j層梁體與j+1層間的剪力fSbj,通過層間剛度kj與層間相對位移Δuj=uj-uj+1計(jì)算如下:

        fSbj=kjΔuj=kj(uj-uj+1)

        (3)

        其中,層間剛度為:

        (4)

        式中:EI為框架梁柱的彎曲剛度,kN·m2;lj為第j層梁體的長度,m。

        (5)

        由于處于彈性變形狀態(tài),框架梁的第j層梁體所受外力為地震慣性力、層間剪力和阻尼力、錨索軸力和坡體反力,在地震作用的某一時(shí)刻處于平衡狀態(tài)。框架梁體的運(yùn)動方程可根據(jù)虛位移原理建立,外力在質(zhì)量為mj的第j層框架梁產(chǎn)生δuj的虛位移時(shí),所做的虛功W可表示為:

        (6)

        層間位移與框架梁第j層虛位移δuj相關(guān),其層間剪力和阻尼力所做的內(nèi)力虛功為:

        (7)

        因外力虛功和內(nèi)力虛功相等,消去δz后可得:

        (8)

        (9)

        則式(8)可化為標(biāo)準(zhǔn)型式的運(yùn)動方程:

        (10)

        框架梁縱梁和橫梁的截面尺寸分別為a×b和c×b,框架結(jié)構(gòu)的密度為ρk,縱梁從上到下被分成了n段,則

        (11)

        式中:j=2,3,…,n-1,其中

        (12)

        式中:H為邊坡高度,m;sh、sv分別為錨索框架梁的水平間距和豎直間距,m;hi為第i塊土體錨頭距坡腳的豎直距離,m。

        框架梁第j層的位移值可通過求解上述方程得到,將位移響應(yīng)值帶入式(13)可求得錨索軸力的彈性響應(yīng)值。

        (13)

        式中:ΔTj(t)為錨索軸力的地震響應(yīng)增量,N;lfj為第j孔錨索自由段長度,m;Ej為第j孔錨索的彈性模量,MPa;Aj為第j孔錨索的橫截面積,m2;α為錨索的錨固傾角,(°)。

        綜上所述,地震作用下錨索軸力的彈性響應(yīng)值可通過以下3個(gè)步驟求得:

        1) 將框架結(jié)構(gòu)和邊坡結(jié)構(gòu)的材料參數(shù)和形狀參數(shù)代入式(11)、(12)中,求出框架體系的集中質(zhì)量分布狀態(tài)。

        2) 根據(jù)給定的框架梁形函數(shù)、框架梁各層的剪切剛度和粘滯阻尼系數(shù),由式(8)、(10)求出地震作用下的動力方程,從而得到框架梁各節(jié)點(diǎn)位置處的動位移時(shí)程曲線。

        3) 將位移響應(yīng)值代入式(13)中,計(jì)算得到錨索軸力的彈性響應(yīng)值,得到時(shí)程曲線。

        1.2 軸力殘余值

        假定框架錨索加固邊坡的潛在滑動體為剛性塊體,滑動模式如圖3所示。圖3中,ob段為預(yù)應(yīng)力施加后的第j孔錨索自由端長度,記為lfj;bb′段為剛性塊體在地震作用下產(chǎn)生的滑移量,記為x;∠bob′為錨索傾角變化值,記為Δα;剛性塊體滑移導(dǎo)致第j孔錨索自由段長度變?yōu)閘fj′,可得錨索自由段的長度變化量為:

        (14)

        圖3 潛在滑體滑移示意

        因錨索自由段長度變化引起的軸力增量ΔTi為:

        (15)

        式中:E為錨固體自由段的彈性模量,MPa;A為錨固體自由段的橫截面積,m2;Ti為錨索的初始預(yù)應(yīng)力,N;θ為滑裂面與水平面的夾角,(°)。

        錨索軸力殘余值時(shí)程曲線可按如下3個(gè)步驟求得:1) 采用極限分析上限法獲得框架錨索加固邊坡的臨界屈服加速度kc,本文采用文獻(xiàn)[10]中的臨界屈服加速度進(jìn)行分析;2) 對于輸入的地震動時(shí)程曲線,將超過kc的部分進(jìn)行二次積分,求得錨固邊坡的永久位移值,即為殘余變形值;3) 根據(jù)式(15)求邊坡不同高度處錨索殘余軸力時(shí)程曲線。

        2 振動臺試驗(yàn)結(jié)果對比

        為驗(yàn)證本文提出方法的合理性和正確性,將其計(jì)算結(jié)果與框架錨索振動臺模型試驗(yàn)測試結(jié)果進(jìn)行比較。振動臺模型試驗(yàn)現(xiàn)場照片如圖4所示。模型高1.2 m,由滑體、軟弱面和基巖組成,滑體的粘聚力和內(nèi)摩擦角分別為1.2 kPa和25°,重量為11.4 kN,滑動面與水平面的傾角為33°,采用框架錨索結(jié)構(gòu)加固,從上至下共4排錨索,設(shè)計(jì)錨固力為0.6 kN,錨固傾角為10°,振動臺模型試驗(yàn)詳細(xì)描述見文獻(xiàn)[11]。

        圖4 振動臺試驗(yàn)?zāi)P?/p>

        在振動臺模型試驗(yàn)中,首先將地震加速度時(shí)程數(shù)據(jù)輸入到控制系統(tǒng)中,通過控制臺下方的作動器實(shí)現(xiàn)臺面的往復(fù)運(yùn)動,從而施加地震力。以0.564g的人工波為計(jì)算工況,取坡腳自由場處的加速度時(shí)程曲線為輸入地震荷載曲線,如圖5(a)所示,對超過臨界加速度0.5g的部分進(jìn)行二次積分,得到邊坡滑動體的殘余位移時(shí)程曲線,如圖5(b)所示,殘余位移時(shí)程曲線即為錨索自由端處剛性塊體在地震作用下產(chǎn)生的滑移量x,將滑移量x和相關(guān)參數(shù)帶入式(15)中可求得坡底處錨索(文獻(xiàn)[11]中標(biāo)注為J1)的軸力殘余值隨時(shí)間的變化量,如圖5(c)所示。試驗(yàn)中軸力殘余值可根據(jù)地震結(jié)束時(shí)刻錨索時(shí)程曲線相對于初始值的偏移量確定。由圖5(c)可知計(jì)算得到的殘余軸力值為3 N,與試驗(yàn)中J1錨索測得的2.5 N較為接近。由于未考慮邊坡發(fā)生殘余變形時(shí)邊坡整體臨界加速度的改變,所以計(jì)算得到的響應(yīng)值偏大。

        (a) 輸入地震荷載曲線

        (b) 坡體殘余變形曲線

        (c) 錨索殘余軸力時(shí)程曲線

        在框架錨索加固邊坡的軸力彈性響應(yīng)值計(jì)算中,給定ki=120 kN/m、mi=2.4 kg,并假設(shè)框架梁的形函數(shù)ψ沿高程呈線性分布,通過公式(8)、(9)可得:

        將以上值帶入式(10)得:

        (16)

        已知地震記錄的采樣時(shí)間間隔Δt=0.002 s,采用動力反應(yīng)的數(shù)值計(jì)算方法求解公式(16)彈性階段的廣義位移時(shí)程曲線,進(jìn)而獲得坡腳處錨索的軸力彈性響應(yīng)值,以上過程通過Matlab編程實(shí)現(xiàn)。將錨索軸力彈性響應(yīng)時(shí)程曲線與軸力殘余值時(shí)程曲線疊加便可得到錨索軸力實(shí)際的地震響應(yīng)時(shí)程曲線。振動臺模型試驗(yàn)測得的錨索軸力時(shí)程曲線與計(jì)算得到的時(shí)程曲線的對比如圖6所示。由圖6可以看出,兩者的時(shí)程曲線吻合度較好,軸力殘余值和軸力響應(yīng)峰值均較為接近,計(jì)算值略大于實(shí)測值,但差異不大,據(jù)此證明該計(jì)算方法是合理的和正確的,當(dāng)缺少試驗(yàn)數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差時(shí),用本文提出的計(jì)算方法可較準(zhǔn)確計(jì)算錨索在地震作用下的動態(tài)響應(yīng)時(shí)程曲線。

        圖6 錨索軸力計(jì)算結(jié)果與振動臺試驗(yàn)實(shí)測值對比

        3 結(jié)論

        1) 基于多自由度體系的集中質(zhì)量法,求解框架體系的集中質(zhì)量分布狀態(tài);結(jié)合框架梁形狀參數(shù)、剪切剛度和粘滯阻尼系數(shù),得到各節(jié)點(diǎn)的動位移時(shí)程曲線,進(jìn)而得到錨索軸力彈性時(shí)程曲線。

        2) 通過采用極限分析上限法求解錨固邊坡體的臨界屈服加速度,對超過臨界屈服加速度部分進(jìn)行積分,求出邊坡體的殘余變形時(shí)程曲線,進(jìn)而求得錨索軸力隨時(shí)間的變化值,即錨索軸力殘余值的時(shí)程曲線。

        3) 將計(jì)算值與振動臺模型試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對比分析,驗(yàn)證了文中建立的地震作用下框架錨索軸力響應(yīng)值計(jì)算方法的有效性和準(zhǔn)確性。

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