王弢 琚誠
【摘要】? ? 隨著集成電路、無線通信等技術(shù)的進(jìn)步,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展,極大提升了各行各業(yè)的效率。然而,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷普及導(dǎo)致傳感器節(jié)點數(shù)量大幅增長,需要上傳至基站的數(shù)據(jù)量也急劇增加,急需大容量無線通信上行傳輸方法。攜帶軌道角動量(OAM)的渦旋電磁波因其提供了一種全新的模態(tài)自由度而被廣泛研究,OAM理論上無窮多的正交模態(tài)可以無限提升無線通信頻譜效率。2007年,B.Thide提出給均勻圓周陣列(UCA)饋以等幅等相差的信號可以生成OAM。基于物聯(lián)網(wǎng)傳感器分布式的特點和UCA可用于OAM通信的特點,本文提出了基于渦旋電磁波的物聯(lián)網(wǎng)大容量上行傳輸方法。通過在隨機分布的傳感器節(jié)點區(qū)域選取近似UCA的節(jié)點,之后采用近似UCA的傳感器節(jié)點與基站進(jìn)行基于OAM的大容量通信可以極大地提升傳感器節(jié)點數(shù)據(jù)上傳速率。仿真結(jié)果表明,采用近似UCA的分布式節(jié)點生成的攜OAM的電磁波仍能保證一定的渦旋特性和模態(tài)隔離度。在本文的仿真配置下,僅6模復(fù)用便可達(dá)到22bps/Hz的頻譜效率。本文所設(shè)計的基于渦旋電磁波的物聯(lián)網(wǎng)大容量上行傳輸方法無需額外的硬件配置,僅利用現(xiàn)有節(jié)點通過算法實現(xiàn)OAM傳輸,傳輸效率高,系統(tǒng)開銷小,非常適用于物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點與基站之間的短時高速上行傳輸。
【關(guān)鍵詞】? ? 物聯(lián)網(wǎng)? ? 均勻圓周陣列? ?軌道角動量? ?上行通信? ? 頻譜效率
引言:
近年來,隨著集成電路、無線通信等技術(shù)的進(jìn)步,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展,已經(jīng)應(yīng)用于經(jīng)濟生活中的各行各業(yè)[1]。典型地,國家電網(wǎng)于2019年提出建設(shè)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)想,將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于電力系統(tǒng)的發(fā)、輸、變、配、用等各個環(huán)節(jié)。
傳統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù),數(shù)據(jù)流量主要以下行為主,上行數(shù)據(jù)主要是一些信令信息,數(shù)據(jù)量小。因此,傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)在設(shè)計時,一般下行容量遠(yuǎn)大于上行容量。而在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)流向發(fā)生了變化。不同于傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)終端主要從基站獲取數(shù)據(jù),物聯(lián)網(wǎng)終端(主要是傳感器節(jié)點)則需要將采集到的數(shù)據(jù)上傳至基站,從而接入核心網(wǎng)。這種數(shù)據(jù)流向的轉(zhuǎn)變,隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷普及,也對無線通信技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn),即:傳感器節(jié)點數(shù)量的快速增長造成上行數(shù)據(jù)量急劇增大,需要高速率的無線通信上行傳輸方案才能保障物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的平穩(wěn)運行。
然而,隨著各類無線通信技術(shù)的發(fā)展,可用頻譜資源越來越少,能用于特定無線傳輸技術(shù)的帶寬非常有限[3]。當(dāng)前的物聯(lián)網(wǎng)上行技術(shù)方案,一般偏向于窄帶應(yīng)用,如LoRa,NBIOT等等,無法適用于未來海量數(shù)據(jù)的上行傳輸[4-5]。為了解決無線通信上行容量限制問題,華為聯(lián)合中國電信提出了5G超級上行技術(shù)[6]。在數(shù)據(jù)上行階段,提出將TDD和FDD結(jié)合,以提升上行數(shù)據(jù)率,采用超級上行技術(shù),上行速率峰值可以達(dá)到343Mbps。然而,這種技術(shù)需要終端具備強大的數(shù)據(jù)處理和無線通信能力,即各個終端需要復(fù)雜的硬件配置,系統(tǒng)開銷大,不適用于物聯(lián)網(wǎng)中大量傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸,這類傳感器節(jié)點由于成本限制,一般只具備基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)處理與通信能力。因此,針對于物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點海量數(shù)據(jù)的上傳問題,需要簡單高效的解決方案。
近年來,軌道角動量(OAM)因其獨立于時間和頻率的模態(tài)自由度而被廣泛研究[7]。攜帶OAM的電磁波是一種渦旋電磁波,OAM理論上無窮多的模態(tài)自由度可以無限提升頻譜效率,是大容量無線通信的一種很有前景的傳輸方案。2007年,B.Thide等人首次提出均勻圓周陣列(UCA)可以在微波頻段生成OAM[8]。自此,研究人員對基于UCA的OAM通信進(jìn)行了大量研究。2018年,日本NTT公司采用多圈UCA首次進(jìn)行了10m距離100Gbps速率的OAM復(fù)用通信試驗[9]。2019年文獻(xiàn)[10]系統(tǒng)地研究了未對準(zhǔn)UCA對OAM通信性能的影響,并提出了一種聯(lián)合波束成型及預(yù)編碼方案,可以顯著提高頻譜效率。清華大學(xué)研究人員研究了采用部分圓周接收OAM電磁波的正交性問題[11]。文獻(xiàn)[12,13]提出了一種混合正交模分復(fù)用方案,它將正交模分復(fù)用和傳統(tǒng)的正交頻分復(fù)用相結(jié)合,以提高無線通信性能。
上述的基于UCA的OAM研究都假設(shè)是集中式的收發(fā)機,即UCA處于一個終端節(jié)點上。集中式的收發(fā)機結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對終端節(jié)點數(shù)據(jù)處理和通信能力要求高。已有研究表明,基于UCA的OAM通信信道容量受UCA的尺寸和通信距離的影響[14]。當(dāng)通信距離遠(yuǎn)大于UCA的半徑時,由于OAM波束的發(fā)散問題,接收UCA無法分辨出多個OAM模態(tài),從而限制了頻譜效率的提升。文獻(xiàn)[14]給出方案,即提升發(fā)射UCA的半徑可以使得波束匯聚,從而獲得信道容量的提升。一般情況下,集中式的收發(fā)機無法制作大口徑的UCA。從提高UCA的口徑出發(fā),考慮到物聯(lián)網(wǎng)傳感器分布式的特點,可以構(gòu)造出一個分布式的大口徑發(fā)射UCA,即傳感器節(jié)點作為UCA的一個陣元,組成UCA的傳感器節(jié)點協(xié)同以O(shè)AM通信方法向基站發(fā)送數(shù)據(jù)。這種情況下,由于分布式UCA的半徑比較大,減小了OAM波束的發(fā)散問題,基站上的UCA便仍然可以分辨多個OAM模態(tài),使頻譜效率獲得極大提升?;谏鲜鏊悸?,本文提出了基于渦旋電磁波的物聯(lián)網(wǎng)大容量上行傳輸方法。本文的方法無需額外的硬件布線和參考節(jié)點,選取已有的節(jié)點組成近似UCA,采用基于UCA的OAM通信方法將數(shù)據(jù)上傳至基站。過程簡單,通信容量大,一定程度上緩解了物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點大容量上行傳輸問題。
一、場景模型
在某些物聯(lián)網(wǎng)試驗區(qū),由于所處地理位置的限制,試驗區(qū)內(nèi)的傳感器節(jié)點可能無法布置有線網(wǎng)絡(luò)接入核心網(wǎng),布置地面基站也同樣難以實施。此時,常用的方法便是采取無人機空中基站[15]。為了闡述物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點對短時大容量高速上傳的需求,考慮如圖1所示的物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點與空中基站通信的場景(圖中的黑色圓點即為傳感器節(jié)點,飛機即為空中無人機基站)。
如圖所示,大量的感器節(jié)點分布在一個指定的平面矩形區(qū)域(試驗區(qū))內(nèi)。根據(jù)需要采集數(shù)據(jù)的具體位置不同,節(jié)點之間一般間隔一段距離放置,整體的節(jié)點分布是隨機的,沒有呈現(xiàn)某種固定的幾何結(jié)構(gòu)。無人機定時飛往待采集數(shù)據(jù)的傳感器區(qū)域上空通知傳感器節(jié)點,傳感器節(jié)點接收消息后開始將采集的數(shù)據(jù)上傳至空中無人機基站。由于傳感器數(shù)量龐大,采集到的數(shù)據(jù)量也非常大,此時便需要大容量的無線上行傳輸方法,能夠在更短的時間內(nèi)將所有傳感器在一段時間內(nèi)采集到的數(shù)據(jù)上傳至空中基站。
二、基于渦旋電磁波的物聯(lián)網(wǎng)大容量上行傳輸方法
針對于圖1的應(yīng)用場景,本文提出了基于渦旋電磁波的物聯(lián)網(wǎng)大容量上行傳輸方法。本文所設(shè)計的方法主要內(nèi)容包括:在隨機位置的傳感器節(jié)點區(qū)域中選取出一組近似UCA分布的節(jié)點的算法、利用這組近似UCA分布的傳感器節(jié)點與空中基站進(jìn)行OAM大容量通信的方法。以下分別進(jìn)行闡述。
2.1從傳感器節(jié)點區(qū)域內(nèi)選擇出一組近似UCA分布的節(jié)點的方法
在實際的場景中,根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)采集的具體位置不同,一般是隔一段距離放置一個傳感器,例如,平均間隔2米左右放置一個傳感器用于采集數(shù)據(jù)。由于數(shù)據(jù)采集區(qū)域是有限的,本文假設(shè)所有隨機分布的傳感器節(jié)點都在某個指定的矩形區(qū)域內(nèi)。一般情況下,每個傳感器節(jié)點都有一個編號(編號存于各個傳感器的存儲器內(nèi)),為了方便表述,這里假設(shè)傳感器編號為n,n=0...N-1。為了清晰表述本文在節(jié)點區(qū)域內(nèi)選擇近似UCA節(jié)點的方法,此處將圖1的立體區(qū)域節(jié)點圖表示為圖2的平面區(qū)域節(jié)點圖,后續(xù)的算法說明均參照此圖。說明中用到的變量定義均已標(biāo)注于圖中(注意,在本文的說明中,相同字母,不同格式下標(biāo)的變量代表示不同的含義,如:(xn,yn)代表n號節(jié)點的直角坐標(biāo);而(xk,m,yk,m)代表第(k,m)個環(huán)塊中心的直角坐標(biāo))。
如圖2所示,以矩形(圖中為正方形)區(qū)域的中心為坐標(biāo)原點,同時作直角坐標(biāo)系和極坐標(biāo)系,對于編號為n的節(jié)點,其直角坐標(biāo)為(xn,yn)(-xlim
xn=rncos(φn)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(1)
yn=rncos(φn)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(2)
為了避免名詞混淆,這里對后續(xù)說明中用到的概念進(jìn)行具體定義。
圓周:以坐標(biāo)原點為中心,以一定長度為半徑所作的圓。
圓環(huán):相鄰兩個圓周之間包含的部分。
扇區(qū):以坐標(biāo)原點為起點,作兩條不同角度的射線,兩條射線中間的部分定義為扇區(qū)。
環(huán)塊:上述一個圓環(huán)和一個扇區(qū)相交的部分即為一個環(huán)塊。
環(huán)塊的極坐標(biāo)中心點:一個環(huán)塊的邊線由四條線相交構(gòu)成:兩個相鄰的圓周線和兩個相鄰的從原點出發(fā)的射線。假設(shè)組成環(huán)塊邊線的兩個射線的角度為θm ,θm +1,兩個圓周的半徑為Rk ,Rk+1,則定義環(huán)塊的極坐標(biāo)中心點為
(3)
UCA參考點:一組能構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)UCA的參考節(jié)點。本文選取近似UCA的節(jié)點時,以與UCA參考點距離最小為標(biāo)準(zhǔn)。某一組UCA參考點即上述某一個圓環(huán)包含的各個環(huán)塊的極坐標(biāo)中心點。
參考上述定義,本文從節(jié)點區(qū)域內(nèi)選取出一組近似UCA分布的節(jié)點的方法是一種遍歷搜索法,總體思路為:以坐標(biāo)原點為圓心,畫若干個等半徑差的圓周,將原始節(jié)點區(qū)域劃分為若干個寬度(構(gòu)成圓環(huán)的兩個圓周的半徑差值的絕對值)相等的圓環(huán)區(qū)域。接著,以原點為起點,作若干等角度差的射線將上述圓環(huán)均勻分成若干個環(huán)塊(相同圓環(huán)被切分成的環(huán)塊完全相同)。每個圓環(huán)所包含的各個環(huán)塊的極坐標(biāo)中心點即為該圓環(huán)所對應(yīng)的UCA參考點。最后,選擇出每個環(huán)塊中離各自UCA參考點距離最近的節(jié)點,即為該圓環(huán)所對應(yīng)的近似UCA的節(jié)點。下面逐項說明上述方案中各個環(huán)節(jié)所用到的具體方法。
2.1.1將平面節(jié)點區(qū)域分成多個環(huán)塊區(qū)域的方法
由于要選取的近似UCA的節(jié)點所對應(yīng)的圓周不可能無限小或者無限大,因此,在搜索時需要給定一個最小圓周半徑rmin,和最大圓周半徑(取為前述的rmax)。此外,根據(jù)矩形區(qū)域內(nèi)節(jié)點的密集程度(節(jié)點之間平均間距的大小)確定相鄰圓周之間半徑間隔Δr。據(jù)此可以確定搜索圓環(huán)的個數(shù)為
(4)
以rmin為最小圓周半徑,rmax為最大圓周半徑,Δr為半徑間隔,做K+1個圓周,圓周按半徑從小到大編號為k=0...K。第k個圓周和第k+1個圓周之間的圓環(huán)編號為k,圓環(huán)從內(nèi)往外編號取值為k=0...K-1。根據(jù)要選取組成UCA的節(jié)點的數(shù)目M,以原點為起點,作M個等角度間隔的射線(x軸正方向為第0條射線,角度為0,所有射線按逆時針方向編號為m=0...M-1)將上述每一個圓環(huán)切分成大小相同的環(huán)塊,相鄰射線角度間隔記為Δφ:
(5)
第m條射線和第m+1條射線之間的扇區(qū)編號為m,m=0...M-1。在上述圓環(huán)編號和扇區(qū)編號的基礎(chǔ)上,將第k個圓環(huán),第m個扇區(qū)相交構(gòu)成的環(huán)塊編號為(k,m),k=0...K-1,m=0...M-1,其極坐標(biāo)中心點為(rk,m,φk,m),直角坐標(biāo)中心點為(xk,m,yk,m),直角坐標(biāo)和極坐標(biāo)的關(guān)系滿足(1)和(2)。
2.1.2確定處于各個環(huán)塊區(qū)域內(nèi)的節(jié)點的方法
已知n號節(jié)點的極坐標(biāo)(rn,φn),若極坐標(biāo)滿足下述條件:
(6)
(7)
則第n號節(jié)點位于第(k,m)個環(huán)塊內(nèi)。
2.1.3選取某個環(huán)塊內(nèi)最優(yōu)節(jié)點的方法
在確定各個節(jié)點所處的環(huán)塊后,一般情況下,某個環(huán)塊內(nèi)可能包含多個節(jié)點,此時需要從多個節(jié)點中選取離當(dāng)前環(huán)塊UCA參考點(環(huán)塊的極坐標(biāo)中心點)位置最近的節(jié)點,作為當(dāng)前環(huán)塊的最優(yōu)節(jié)點。選取方法按照直角坐標(biāo)系中節(jié)點和參考UCA點距離最小的原則進(jìn)行。據(jù)此,選取第(k,m)個環(huán)塊內(nèi)最優(yōu)節(jié)點的計算方法如下:
(8)
其中,n為第(k,m)個環(huán)塊內(nèi)的節(jié)點編號。
2.1.4選取多組近似UCA的節(jié)點的方法
對第k個圓環(huán)內(nèi)所有的M個環(huán)塊執(zhí)行上述選取環(huán)塊最優(yōu)節(jié)點的操作,即可選取到以第k個圓環(huán)各個環(huán)塊的極坐標(biāo)中心點為參考的M個節(jié)點,這M個節(jié)點即可組成近似UCA。
對k=0...K-1(即從內(nèi)部圓環(huán)到外部圓環(huán))執(zhí)行上述操作,即可求得多個由M個節(jié)點構(gòu)成的近似UCA。
2.1.5 選取最優(yōu)UCA的方法
對求得的各個UCA節(jié)點計算其與所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)UCA參考點的距離誤差,選取誤差最小的一組UCA節(jié)點作為本次算法執(zhí)行的最優(yōu)UCA節(jié)點。假設(shè)Sk,m為第(k,m)個環(huán)塊內(nèi)的最優(yōu)節(jié)點編號,則第k個圓環(huán)對應(yīng)的UCA誤差計算方法如下:
(9)
2.1.6 最優(yōu)UCA修正方法
以上所述為參考UCA的圓心固定為坐標(biāo)原點(矩形區(qū)域的中心)時的算法。由于實際的節(jié)點分布沒有規(guī)律,當(dāng)圓心固定時,有可能遍歷完所有的圓環(huán)仍然沒有一組滿足條件的近似UCA的節(jié)點。但是,只要圓心做小步長移動后,以移動后的圓心重復(fù)上述選取UCA的方法,就能找到一組近似UCA的節(jié)點。同時,圓心作小范圍移動,再重復(fù)上述操作也更容易找到精度更高的近似UCA節(jié)點。
因此,為了盡可能避免選取不到合適的近似UCA節(jié)點的情況,也為了能選取到精度更高的UCA節(jié)點。本文的方法假設(shè)圓心在的正方形區(qū)域內(nèi)從左至右、從上到下范圍內(nèi)以Δd為步長移動。
(10)
d為傳感器節(jié)點之間的平均間距,w控制圓心移動步長的大小,影響最終選取到的近似UCA節(jié)點的精度),每移動一次,執(zhí)行上述選取最優(yōu)UCA的方法,確定當(dāng)前圓心對應(yīng)的最優(yōu)UCA節(jié)點,比較不同圓心的最優(yōu)UCA節(jié)點,選取與相應(yīng)參考UCA節(jié)點距離誤差最小的近似UCA節(jié)點即為本算法最終得出的最優(yōu)UCA節(jié)點。在實際算法執(zhí)行過程中,為了便于計算,本文假設(shè)圓心固定于原點,通過調(diào)整所有節(jié)點的位置來表示圓心位置的變化。
根據(jù)上述選取最優(yōu)UCA的方法可知,本文的方法選取到的UCA精度受矩形區(qū)域內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點密度的影響,節(jié)點密度越高,選取的UCA的精度也越高。同時,節(jié)點的密度也影響選取組成UCA的節(jié)點的個數(shù),節(jié)點密度越高,能夠選取作為近似UCA的節(jié)點個數(shù)也越多。參考上述的方法描述,本文在節(jié)點區(qū)域內(nèi)選取近似UCA的節(jié)點的步驟如下所述
2.1.7 選取近似UCA節(jié)點的具體步驟
假設(shè)傳感器節(jié)點的位置為已知信息,基于前述的變量和已知條件,本文選取近似UCA節(jié)點的具體步驟如下:
步驟一、初始化設(shè)置:根據(jù)節(jié)點的平均間距d設(shè)定圓周半徑間隔Δr;設(shè)置需要選取組成UCA的節(jié)點個數(shù)M、最小半徑rmin,rmax,利用公式(4)和(5)計算圓環(huán)個數(shù)K和射線角度間隔Δφ;根據(jù)(10)設(shè)置圓心調(diào)整的步長Δd;將所有遍歷搜索序號初始化為0,遍歷序號包括:圓心直角坐標(biāo)x軸位置索引i,圓心直角坐標(biāo)y軸位置索引j,圓環(huán)索引k,扇區(qū)遍歷索引m。執(zhí)行步驟二。
步驟二、設(shè)置所有傳感器節(jié)點坐標(biāo)為:
獲取位置調(diào)整后相應(yīng)的極坐標(biāo)(ri,j,n,φi,j,n),執(zhí)行步驟三。
(11)
(12)
步驟三、選取滿足(11)、(12)的傳感器節(jié)點,若沒有節(jié)點滿足條件,執(zhí)行步驟六,否則,執(zhí)行步驟四。
步驟四、在步驟三選取的節(jié)點集合中選擇與環(huán)塊(k,m)極坐標(biāo)中心點距離最小的節(jié)點,選取方法如下
(13)
記錄下最小值對應(yīng)的節(jié)點編號n,記為Si,j,k,m=n(Si,j,k,m里存放的是圓心位置為()時,第(k,m)個環(huán)塊里最優(yōu)節(jié)點的編號),即為當(dāng)前環(huán)塊中的最優(yōu)UCA節(jié)點,執(zhí)行步驟五。
步驟五、判斷m=M-1是否成立。若不成立,將扇區(qū)遍歷序號m加1,即m=m+1,執(zhí)行步驟三;若成立,計算當(dāng)前圈的距離誤差和,計算方法如下:
(14)
執(zhí)行步驟六。
步驟六、判斷k=K-1是否成立。若不成立,將圓環(huán)遍歷序號k加1,即k=k+1,設(shè)置m=0,執(zhí)行步驟三;若成立,執(zhí)行步驟七。
步驟七、判斷j=J-1是否成立。若不成立,將圓心y坐標(biāo)索引j加1,即j=j+1,同時,令m=0,k=0。執(zhí)行步驟二;若成立,執(zhí)行步驟八。
步驟八、判斷i=I-1是否成立。若不成立,將圓心x坐標(biāo)索引i加1,即i=i+1,同時,令m=0,k=0,j=0。執(zhí)行步驟二;若成立,執(zhí)行步驟九。
步驟九、從ei,j,k里面選取最小值,即
min(ei,j,k)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (15)
返回值為最小誤差,假設(shè)最小誤差的序號為(i0,j0,k0),則Si0,j0,k0,m,(m=0...M-1)對應(yīng)的M個節(jié)點即為算法選取到的近似UCA分布的最優(yōu)節(jié)點,相應(yīng)的即為被選中的節(jié)點的極坐標(biāo)角度。此時,圓心坐標(biāo)()即為所選取的近似UCA的圓心。將被選中的節(jié)點編號Si0,j0,k0,m,被選中的節(jié)點極坐標(biāo)角度,UCA的圓心坐標(biāo)()作為算法的執(zhí)行結(jié)果返回。
2.2基于渦旋電磁波的物聯(lián)網(wǎng)大容量上行傳輸具體步驟
采用OAM的方法進(jìn)行大容量傳輸時,發(fā)射機需要已知所有數(shù)據(jù)信息,之后采用OAM調(diào)制方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制才能通信。傳統(tǒng)的基于UCA的OAM大容量通信方法一般都是集中式的收發(fā)機,此時發(fā)射機擁有所有數(shù)據(jù)信息,滿足上述OAM傳輸?shù)幕緱l件。而對于本文所提的分布式OAM傳輸方法,各個傳感器節(jié)點數(shù)據(jù)時獨立的,因此,若要進(jìn)行OAM傳輸,被選中的近似UCA的傳感器節(jié)點必須擁有所有傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)信息。為了滿足這個條件,本文假設(shè)所有傳感器節(jié)點定時無線廣播自己的數(shù)據(jù),使得所有傳感器之間能數(shù)據(jù)共享。
結(jié)合上述假設(shè),在上一節(jié)選取近似UCA節(jié)點的方法基礎(chǔ)上,本文所提出的基于渦旋電磁波的物聯(lián)網(wǎng)大容量上行傳輸方法具體步驟如下所述:
步驟一、獲取節(jié)點區(qū)域每個節(jié)點的編號和絕對位置(一般情況下,在部署傳感器節(jié)點時,節(jié)點的編號和絕對位置便已經(jīng)確定,且存于數(shù)據(jù)庫中)
步驟二、基于節(jié)點的編號和位置采用上述選取近似UCA節(jié)點的方法離線計算出近似UCA的節(jié)點集合,記錄被選取的節(jié)點編號和極坐標(biāo)角度,以及UCA的圓心位置。
步驟三、空中無人機基站獲取步驟二所得到的節(jié)點標(biāo)號、極坐標(biāo)角度和圓心位置信息后,飛行至待采集數(shù)據(jù)的傳感器節(jié)點上空圓心位置處時,廣播傳感器節(jié)點編號和極坐標(biāo)角度信息給下方所有節(jié)點,同時也起到了通知下方節(jié)點上傳數(shù)據(jù)的作用。
步驟四、下方傳感器節(jié)點收到節(jié)點編號信息后,比較自身編號與基站所發(fā)送的被選取節(jié)點編號,確定自身是否被選擇作為近似UCA節(jié)點。被選中的傳感器節(jié)點根據(jù)空中基站提供的極坐標(biāo)角度配置OAM相位,配置方法如下:
假設(shè)被選中的節(jié)點編號為n,空中基站提供的極坐標(biāo)角度為φn,若目標(biāo)OAM模態(tài)為l,則當(dāng)前節(jié)點發(fā)射OAM相位配置為lφn。
步驟五、被選中的傳感器節(jié)點采用基于UCA的OAM大容量傳輸方法上傳數(shù)據(jù)至空中基站(基于UCA的OAM通信方法可參照文獻(xiàn)[8],其中的相位配置可參照步驟四的相位配置)。
三、仿真分析
為了驗證本文所提方法的可行性,針對圖1所示大量傳感器節(jié)點向無人機空中基站上傳數(shù)據(jù)的場景,以下給出仿真驗證。仿真參數(shù)如表1所示。
在隨機分布的節(jié)點區(qū)域選取到近似UCA的節(jié)點的結(jié)果如圖3所示(由于后續(xù)在仿真幅度和相位圖時,需要將距離刻度設(shè)置為毫米(mm)才能看到渦旋的分布情況,為了保持距離刻度的一致性,這里將所有仿真結(jié)果的距離刻度都設(shè)置為mm)。
如圖3中所示,原始節(jié)點采用*號標(biāo)出,被選中的節(jié)點以O(shè)圈出,相應(yīng)的參考UCA節(jié)點用+標(biāo)出。通過觀察可以發(fā)現(xiàn),被選中的節(jié)點為離參考節(jié)點距離最近的節(jié)點。仿真得出的最優(yōu)UCA的圓心位置在(400,200)處。
對被選中的節(jié)點采用本文的方法進(jìn)行OAM調(diào)制,以模態(tài)1為例,在距離傳感器節(jié)點平面正上方300米位置(無人機基站的飛行高度)的觀察平面上得到的幅度和相位圖如圖4和圖5所示。
從圖中可以看出,幅相圖中渦旋的中心在算法所求出的圓心位置(400,200)處。渦旋雖然存在畸變,但是接收平面的相位仍然保持一定的渦旋特性,接收平面上幅度仍然保持一定的對稱性,證明了OAM模態(tài)間仍有一定的隔離度。
分別用模態(tài)1、2、3發(fā)射,采用模態(tài)-3到3接收,采用如下隔離度計算計算方法進(jìn)行計算:
假設(shè)目標(biāo)接收模態(tài)為l',用目標(biāo)接收模態(tài)的接收功率對所有模態(tài)接收功率進(jìn)行歸一化,并轉(zhuǎn)化為dB表示,可得各個模態(tài)的隔離度I(l):
(16)
其中,Pl為模態(tài)l的接收功率,Pl'為目標(biāo)模態(tài)的接收功率,得到的隔離度仿真結(jié)果如圖6所示:
從圖中可以看出,模態(tài)1、2、3和其他模態(tài)都有一定的隔離度,相鄰模態(tài)的隔離度較低(如模態(tài)2和模態(tài)1、3之間只有12dB左右的隔離度),當(dāng)模態(tài)相差較大時,隔離度增大(如模態(tài)1、2、3和模態(tài)-3有60dB以上的隔離度)。
根據(jù)隔離度仿真,采用如下公式進(jìn)行頻譜效率仿真:
(17)
其中N0為噪聲功率。得到的結(jié)果如圖7所示。
從圖中可以看出由于模態(tài)間存在干擾,各個模態(tài)的頻譜效率低于香農(nóng)極限,但是數(shù)值相差不大。根據(jù)圖中所示,當(dāng)信噪比為15dB時,模態(tài)2的頻譜效率為4bps/Hz,模態(tài)1的頻譜效率為3.8bps/Hz,模態(tài)1的頻譜效率為3.3bps/Hz,如果采用 ±1、±2、±3這6個模態(tài)復(fù)用,可以得到大于22bps/Hz的頻譜效率。當(dāng)復(fù)用模態(tài)增多時,頻譜效率還能進(jìn)一步提升。
當(dāng)前無線通信的頻譜效率值一般低于10bps/Hz,從仿真可知,相對于傳統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點數(shù)據(jù)回傳方案,本文提出的方案有著極大的頻譜效率提升。
四、結(jié)束語
隨著物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點數(shù)量的不斷增長,傳感器采集的海量數(shù)據(jù)需要上傳至基站,急需大容量無線通信上行傳輸方案。本文從UCA可用于OAM通信的角度出發(fā),基于傳感器節(jié)點分布式的特點,提出基于渦旋電磁波的物聯(lián)網(wǎng)大容量上行傳輸方法。從傳感器節(jié)點區(qū)域選擇近似UCA,從而用OAM通信的方式極大地提升了傳感器節(jié)點數(shù)據(jù)上傳的速率。
本文的方案無需額外的硬件配置,僅利用現(xiàn)有節(jié)點通過算法實現(xiàn)OAM傳輸,傳輸效率高,系統(tǒng)開銷小,非常適用于物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點與基站之間的短時高速上行傳輸。
參? 考? 文? 獻(xiàn)
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項目資助信息:四川省省院省??萍己献餮邪l(fā)項目,項目編號:2021YFSY0004
王弢(1982.03-),女,漢族,江蘇南京,碩士,工程師,主要研究方向:電力系統(tǒng)及其自動化、電力物聯(lián)網(wǎng);
琚誠(1977.01-),男,漢族,浙江浦江,碩士,工程師,主要研究方向:寬帶移動通信、物聯(lián)網(wǎng)。