周建勝

【摘要】本文主要針對離線編程示教的工業(yè)機器人教學展開深入研究，先簡單闡述了工業(yè)機器人的課程概要、工業(yè)機器人的實驗教學、創(chuàng)新實踐能力的重要性，然后又分析了工業(yè)機器人離線編程示教工作站，進而促使學生充分掌握工業(yè)機器人相關知識。

【關鍵詞】離線編程示教;工業(yè)機器人教學

引言：工業(yè)機器人能搬運材料和工件進而確保相關作業(yè)順利的實施有效完成。對于工業(yè)機器人技術進行分析，這項技術綜合了各種學科形成的高新技術，比如計算機和控制論以及機械工程技術等等，可有效的應用在各種領域中而且得到廣泛應用。通過ABB模擬和離線編程軟件可實現對工業(yè)機器人離線編程器示教工作站的構建，當構建完之后高效開展工業(yè)機器人教學并積極進行調研，在具體實施的過程中，不僅不受師資和機器人以及配套設備限制，還能給每位學生提供良好的平臺，最重要的一點就是實現學生自由操作，為傳統(tǒng)工業(yè)機器人教學創(chuàng)新帶來便利。

一、工業(yè)機器人課程的簡介

（一）工業(yè)機器人的課程概要

工業(yè)機器人的機構和運動學作為工業(yè)機器人主要課程，而且對于工業(yè)機器人這一課程進行分析所涉及到的內容相對來說比較多，需要學生在掌握和理解這些知識基礎之上要學會應用。雖然工業(yè)機器人這門課程內容比較難，但是這也作為職業(yè)院校專業(yè)的一門必修課。工業(yè)機器人是一種模仿人類操作，實施編寫，加強自動化控制進行相關作業(yè)的自動生產設備。

（二）工業(yè)機器人的實驗教學

工業(yè)機器人這門課程所涉及到的內容相對來說比較多，且在課程內容理論知識等層面上進行分析，不僅具有抽象性且理解起來較為困難，是理論和實踐相結合的課程。要想確保工業(yè)機器人課程教學順利的實施，教師不僅要為學生傳授理論知識還要加強實踐環(huán)節(jié)。因為通過實踐才能檢測出學生對知識掌握程度，與此同時這也是教學過程中非常重要部分，其主要目的就是強化學生學習能力，促進學生全面的發(fā)展。加強實踐教學開展實驗，學生才能更好地理解機器人基本構成和工業(yè)原理等相關知識促使學生做到學以致用，而且學生在實際操作環(huán)節(jié)期間還能不斷提高學生動手能力，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神，最主要的一點就是當日后步入社會后需要學生熟練掌握相關理論知識，并具有良好實踐能力。

（三）創(chuàng)新實踐能力的重要性

因為這一環(huán)節(jié)有助于實踐教學活動順利的開展，不斷提高學生的動手能力，激發(fā)學生的創(chuàng)新意識。就當前中職教學教育的情況來看主要的目的就是培養(yǎng)出各個方面非常優(yōu)秀的人才。而且這也是素質教育中非常重要的部分，對于工業(yè)機器人這門課程進行分析在實際教學中主要就是強化學生的實踐能力。

創(chuàng)新能力是在實施創(chuàng)新活動中表現出來的觀察能力和思維能力以及表達能力以及相關技能表現。而且如果缺少實踐環(huán)節(jié)對學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)會帶來不利的影響。實驗設備不夠完善和沒有投入大量經費直接關系到學生實踐水平。加強實踐環(huán)節(jié)讓學生在實際操作中獲取新的知識，不斷提高學生學習參與性，進而提升學生學習水平。

二、工業(yè)機器人離線編程示教工作站

（一）RobotStuido的概要

ABB是世界機器人制造廠商，在不斷發(fā)明背景下，研發(fā)出第一臺工業(yè)機器人，而且工業(yè)機器人還有著各種各樣的種類。就當前工業(yè)機器人生產的情況來看，工業(yè)機器人生產商還能提供離線編程軟件，從用戶的角度上來看針對機器人自動化方案加強對電腦的應用就能實現開發(fā)和驗證[1]。

RobotStuido是離線編程和程序優(yōu)化非常重要的工具，這也充分的體現出工業(yè)機器人離線編程水平。所謂的虛擬機器人技術指的是在PC機中同機器人驅動代碼相似的代碼來模擬機器人系統(tǒng)操作。在RobotStuido中對于虛擬機器人技術使用的代碼進行分析符合與實際控制器中的代碼，還能確保其精度。RobotStuido通過圖形化編程和編輯以及調試機器人系統(tǒng)建立機器人運動，積極的優(yōu)化現有的機器人程序從而實現模擬。

（二）通過RobotStuido搭建離線編程工作站

在RobotStuido中可實現體、面和線創(chuàng)建，進而營造出良好的生產環(huán)境。對于RobotStuido進行分析實現機器人運動和檢測碰撞、規(guī)劃機器人工作路徑設置，不僅能對機器人離線編程，還能模擬機器人運動[2]。

在RobotStuido中，針對工業(yè)機器人型號對于學生而言可實現自主選擇，并加強對生產設備的設計和建模，充分的利用計算機技術實現機器人再現，進而對整個過程進行模擬。加強對RobotStuido運用并成立工業(yè)機器人離線編程示教工作站，只要通過計算機就能順利的實施，不需要考慮機器人硬件的條件。將數字化工廠作為實踐主要平臺從某種程度上來看，不斷提高學生參與的積極性，還能鍛煉學生的動手能力和解決問題能力，促使學生更好地了解相關的專業(yè)知識并充分掌握，將這些專業(yè)知識運用在實踐中來。并加強對生產設備的設計和建模，充分的利用計算機技術實現機器人再現，進而對整個過程進行模擬。

結束語：總而言之，相關教師一定要意識到離線編程示教的工業(yè)機器人教學重要性，并結合學生的實際情況采取有效的教學方式展開教學，在具體教學的過程中既要為學生傳授理論知識還應加強實踐環(huán)節(jié)，適當還應加強對學生的引導，進而促使學生更好地理解相關的知識，不斷提高自身學習水平。

參考文獻：

[1]邵軍.離線編程示教的工業(yè)機器人教學研究[J].湖北農機化，2019（16）：119.

[2]高慧.工業(yè)機器人離線編程技術課程教學創(chuàng)新[J].佳木斯職業(yè)學院學報，2017（07）：22+24.