王道路 王超杰 石明生 趙 鵬 樊炳森 李 陽(yáng)
(鄭州大學(xué)水利科學(xué)與工程學(xué)院,鄭州450001)
高聚物注漿材料是由多異氰酸酯和多元醇類等原料組成[1],因其具有快硬、早強(qiáng)、環(huán)保、膨脹特性可控等優(yōu)點(diǎn),在基礎(chǔ)工程的加固維修及應(yīng)急搶險(xiǎn)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用[1-4]?;诠こ痰膽?yīng)用,不少學(xué)者對(duì)高聚物注漿材料的壓縮、拉伸等力學(xué)性能進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,剪切性能作為重要力學(xué)參數(shù),其重要性不言而喻,但對(duì)其剪切性能的研究卻少有報(bào)道。
20世紀(jì)末,謝若澤等[5]采用Hopkinson扭桿技術(shù)對(duì)聚氨酯泡沫塑料進(jìn)行了動(dòng)態(tài)剪切試驗(yàn)研究,但研究表明Hopkinson扭桿技術(shù)不適用于剪切強(qiáng)度較高(大于18.66 MPa)的聚氨酯材料。盧子興等[6]采用低速扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)對(duì)聚氨酯泡沫塑料剪切強(qiáng)度進(jìn)行了研究,并提出了剪切強(qiáng)度經(jīng)驗(yàn)公式。近年來(lái),Marsavina等[7]使用雙V形開(kāi)槽試樣的Iosipescu剪切試驗(yàn)方法評(píng)價(jià)了聚氨酯泡沫的剪切強(qiáng)度,并對(duì)測(cè)試過(guò)程中的應(yīng)變進(jìn)行了測(cè)量。Escusa等[8]基于ISO 1922及ASTM C273標(biāo)準(zhǔn),評(píng)價(jià)了用于地板夾層板芯材的聚氨酯泡沫的剪切性能,且研究了不同跨厚比對(duì)材料剪切強(qiáng)度的影響,跨厚比從2增加到12時(shí),剪切強(qiáng)度增加了45%。在此基礎(chǔ)上,Beverte[9]通過(guò)自制的軸向夾緊式拉伸儀,對(duì)聚氨酯泡沫塑料的剪切強(qiáng)度和模量進(jìn)行了測(cè)試。Peter等[10]通過(guò)斜板沖擊試驗(yàn)研究了沖擊速率及壓應(yīng)力對(duì)加強(qiáng)型聚氨酯材料剪切強(qiáng)度的影響。Yuan等[11]采用茲威克羅埃爾高速材料試驗(yàn)機(jī)對(duì)聚氨酯彈性體(PUE)進(jìn)行了剪切力學(xué)性能的研究,通過(guò)循環(huán)剪切試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)剪切速率對(duì)PUE材料的剪切強(qiáng)度影響顯著,并據(jù)此建立了 PUE材料的流變本構(gòu)模型。Chandra等[12]對(duì)比了單搭接和雙搭接剪切試驗(yàn)對(duì)某夾芯復(fù)合材料剪切性能的影響,結(jié)果顯示雙搭接剪切試驗(yàn)精度相對(duì)較高,之后借助 ANSYS有限元軟件對(duì)其強(qiáng)度及破壞模式進(jìn)行了模擬分析,模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合度較高。王萍萍等[13]基于薄板理論,采用 Nastran軟件對(duì)蜂窩夾芯材料的剪切模量進(jìn)行了模擬分析,模擬結(jié)果與試驗(yàn)值吻合較好。孫雪坤等[14]采用 +45°/-45°層板單向拉伸的方法對(duì)復(fù)合材料Apmoc-II/RE04進(jìn)行了剪切性能的測(cè)試。Paepegem等[15]通過(guò)SAMCEF有限元軟件對(duì)玻璃/環(huán)氧樹(shù)脂復(fù)合材料的剪切破壞演化規(guī)律進(jìn)行了模擬,模擬預(yù)測(cè)結(jié)果與試驗(yàn)觀察破壞形態(tài)吻合度較好。
上述文獻(xiàn)所研究的材料與本文所述材料雖同為聚合物,但并非同種,為指導(dǎo)工程實(shí)踐,仍需要對(duì)高聚物注漿材料的剪切性能進(jìn)行深入研究?,F(xiàn)有的研究及工程實(shí)踐表明,高聚物注漿材料的密度是影響這類材料剪切力學(xué)行為的重要參數(shù)?;诟呔畚镒{材料在受力時(shí)會(huì)發(fā)生較大的塑性變形,而圓筒扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)[16]在扭轉(zhuǎn)過(guò)程中,可以更好地適用于應(yīng)力狀態(tài)軟性系數(shù)較大的試件,能夠很好地反映材料的塑性行為,實(shí)現(xiàn)大塑性變形下試驗(yàn)測(cè)試,因此,扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)是測(cè)定材料剪切強(qiáng)度的可靠方法之一。
本文基于RNJ500型微機(jī)控制扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī),利用圓筒扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)對(duì)不同密度下高聚物材料的剪切力學(xué)性能進(jìn)行了研究,并借助掃描電子顯微鏡 (scanning electron microscope,SEM)對(duì)試件的破壞斷面的破壞機(jī)理進(jìn)行了分析,最后,在上述研究的基礎(chǔ)上通過(guò) ANSYS有限元數(shù)值模擬軟件,對(duì)高聚物材料剪切變形力學(xué)響應(yīng)特征及剪應(yīng)力分布規(guī)律進(jìn)行了研究。
為探討密度對(duì)高聚物剪切力學(xué)性能的影響,本文以啞鈴狀空心圓筒試件為研究對(duì)象,利用自制的注漿模具制作了 16個(gè)不同密度的空心圓筒扭轉(zhuǎn)試件,可通過(guò)向固定體積的模具中注射不同量的高聚物來(lái)控制試件密度。注漿成形后的試件如圖1所示,各試件基本參數(shù)見(jiàn)表1。
圖1 試件成品
表1 扭轉(zhuǎn)試件基本參數(shù)
圖2為深圳瑞格爾儀器有限公司制造的RNJ500型微機(jī)控制扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī),本文將以此來(lái)研究試件的剪切力學(xué)性能,其最大扭矩為500 N·m,雙向旋轉(zhuǎn),五級(jí)調(diào)速。試驗(yàn)在常溫條件下進(jìn)行,采用應(yīng)變控制方式,扭轉(zhuǎn)速率為 5°/min。
此外,為探討扭轉(zhuǎn)剪切試件的破壞機(jī)理,本文采用日本JEOL公司產(chǎn)的JSM-7500F型SEM對(duì)破壞后的扭轉(zhuǎn)試件斷口進(jìn)行了微觀形態(tài)分析。
圖2 試驗(yàn)設(shè)備及過(guò)程
由圖3的高聚物注漿材料的扭矩轉(zhuǎn)角曲線可知,不同密度高聚物材料在扭轉(zhuǎn)作用下具有不同的變形特征,低密度試件(0.15 g/cm3)的扭轉(zhuǎn)曲線具有較多的鋒齒狀波動(dòng),對(duì)于試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)大量細(xì)小裂紋,裂紋發(fā)展的過(guò)程中會(huì)吸收部分能量,同時(shí)也會(huì)增大時(shí)間變形,但表面低密度試件具有一定的剪切柔性。高密度試件較為致密,在扭轉(zhuǎn)過(guò)程中無(wú)明顯裂紋產(chǎn)生,直接斷裂,隨意扭轉(zhuǎn)曲線鋒齒狀波動(dòng)較少,且高聚物密度越高,越趨向于脆性破壞,試件破壞狀態(tài)如圖4所示。
圖3 不同密度試樣扭矩-扭轉(zhuǎn)角曲線
圖4 圓筒試樣破壞狀態(tài)
根據(jù)彈性力學(xué)厚壁圓筒扭轉(zhuǎn)的解答,最大剪應(yīng)力qmax可以由式(1)確定
式中,T為扭矩,N/m;D和d分別為試件外徑和內(nèi)徑,mm。
圖5和圖6為高聚物試樣密度同最大剪應(yīng)力及剪切模量的關(guān)系圖。從圖中可以看出,高聚物材料剪切強(qiáng)度與剪切模量隨密度的增大呈線性遞增,且用二次曲線擬合時(shí)線性擬合相關(guān)系數(shù)分別為0.973和0.985。同時(shí),通過(guò)二次擬合曲線也可以看出,隨著高聚物材料密度的增大,二次擬合曲線斜率越大,即剪切強(qiáng)度與剪切模量增加越快,進(jìn)而表明高聚物材料剪切強(qiáng)度與剪切模量受密度影響顯著,這也印證了文獻(xiàn)[6]的說(shuō)法。通過(guò)擬合得到剪切強(qiáng)度及剪切模量預(yù)測(cè)公式
式中,q為材料剪切強(qiáng)度,MPa;ρ為密度,g/cm3;G為材料剪切模量,MPa。
圖5 剪切強(qiáng)度結(jié)果匯總擬合曲線
圖6 剪切模量結(jié)果匯總擬合曲線
為了更好地認(rèn)識(shí)高聚物注漿材料的剪切破壞機(jī)理,對(duì)三種不同密度的扭轉(zhuǎn)試件斷口進(jìn)行了SEM分析,如圖7所示。從圖7中可以看到,高聚物材料由一系列的閉孔胞體構(gòu)成。隨著密度的增大,高聚物注漿材料成型后的胞體尺寸逐漸減小,胞體間的距離不斷增加,且胞體形狀由不規(guī)則的多邊形逐漸趨向于圓形。由于胞體表面存在界面張力和表面能,根據(jù)能量最低原理,低密度高聚物胞體表面積大,表面能也大,體系不穩(wěn)定;而高密度高聚物材料胞體小,接觸面積小,表面能較低,體系更為穩(wěn)定,這就從細(xì)觀上解釋了高聚物密度越大,強(qiáng)度越高的原因。
圖7 試件斷口放大100倍SEM掃描圖像
由圖7(c)可以發(fā)現(xiàn),曲線標(biāo)注區(qū)域內(nèi)的胞體發(fā)生了明顯的變形,變形方向大致相同,這是由于扭轉(zhuǎn)壓縮所致,與孔洞接觸的胞體變形量較大,應(yīng)力集中的現(xiàn)象比較明顯,說(shuō)明高聚物注漿材料剪切破壞一般首先起始于材料內(nèi)部的孔洞缺陷處,胞壁的破壞為試件整體快速破壞提供了前提條件。將該區(qū)域局部進(jìn)一步放大,如圖8所示。
圖8 ρ=0.57 g/cm3斷口放大500倍數(shù)SEM掃描圖
為了得到整個(gè)高聚物試件的應(yīng)力及變形分布,并進(jìn)一步得到材料的剪切力學(xué)響應(yīng)特征。通過(guò)建立理想的單元體模型,模擬其受到純剪應(yīng)力的狀態(tài),得出理論上的剪切性能參數(shù)計(jì)算值。
文獻(xiàn)[17-18]均表明,面心立方體模型可以很好地模擬球形閉孔材料的微觀特點(diǎn)。高聚物作為一種各向同性材料,其內(nèi)部氣泡的大小和分布在宏觀層面上可近似認(rèn)為是均勻的,假設(shè)高聚物中氣泡分布為理想狀態(tài),即氣泡完全均勻地分布在高聚物彈性體中,每個(gè)氣泡和周邊氣泡的距離均相等,如圖9所示,圖中球體為氣泡,其余部分為高聚物彈性體??紤]到高聚物注漿材料和其基體材料為各向同性、彈塑性材料,本模擬將模型材料類型確定為雙線性、各向同性硬化型。查詢聚氨酯彈性體手冊(cè)等相關(guān)文獻(xiàn)[19-21],可得知相同組分的聚氨酯彈性體密度為1.2 g/cm3,彈性模量為 2433 MPa,屈服強(qiáng)度為 127 MPa,泊松比為0.39。材料的塑性模量只和屈服平臺(tái)階段應(yīng)力的增大速度有關(guān),并不影響模擬想要得到的結(jié)果,故材料的塑性模量可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定為 200 MPa。圖10為高聚物面心立方堆積模型,密度從0.1 g/cm3到 0.6 g/cm3的六個(gè)模型,其相關(guān)尺寸參數(shù)如表 2所示。
圖9 氣泡理想分布示意圖
圖10 面心立方堆砌體示意圖
表2 模型尺寸參數(shù)
為實(shí)現(xiàn)模型模擬單元體處于純剪狀態(tài),即三個(gè)主應(yīng)力面上σ1=τ,σ2=0,σ3=-τ,將模型的前后表面設(shè)為自由狀態(tài),左表面在x和z軸方向上錨固,上表面在x和y軸方向上錨固,對(duì)右表面和下表面分別施加z軸和y軸方向上的切向面力載荷,如圖11所示。Solid187單元是一個(gè)高階三維10節(jié)點(diǎn)固體結(jié)構(gòu)單元,可以更好地模擬不規(guī)則的模型,由于模型曲面較多,劃分單元類型選用Solid187四面體單元,網(wǎng)格尺寸控制在智能尺寸4級(jí)水平,采用自由劃分的方式,劃分效果如圖12所示。
圖11 單元體處于純剪切狀態(tài)
圖12 模型網(wǎng)格劃分效果
本模擬采用經(jīng)典Mises屈服準(zhǔn)則[22],分析高聚物在剪切力學(xué)行為下的彈塑性響應(yīng),即
式中,σx,σy,σz,τxy,τyz,τxz為應(yīng)力分量;σs為屈服點(diǎn)應(yīng)力。當(dāng)f≥0時(shí)表明材料屈服。
根據(jù)表2,建立模擬不同密度材料的單元體計(jì)算模型,首先設(shè)置邊界條件,之后通過(guò)對(duì)模型外表面施加切向面力,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)材料剪切行為的模擬,并采用軟件的載荷步功能,對(duì)加載面逐級(jí)施加載荷,每一個(gè)載荷步求解完成后,記錄相應(yīng)的計(jì)算結(jié)果,根據(jù)預(yù)估的材料剪切性能參數(shù),合理設(shè)置施加的最大載荷,模擬結(jié)果如下。
為得到任一時(shí)刻的變形及應(yīng)力分布數(shù)據(jù),整個(gè)加載過(guò)程分為20個(gè)載荷步逐級(jí)加載。為了更好地觀察到模型內(nèi)的應(yīng)力分布情況,利用ANSYS的PLOTCTRL功能,來(lái)導(dǎo)出模型任意剖面的應(yīng)力分布云圖。圖13反映的是密度為0.6 g/cm3,即氣泡半徑和面心立方體邊長(zhǎng)的比值為0.3102的材料模型,在加載過(guò)程中,部分載荷步的計(jì)算結(jié)果云圖如圖13所示,觀察的剖面為平行于加載面方向的模型中剖面。
圖13 加載過(guò)程剖面剪切應(yīng)力分布示意云圖
由圖13的加載過(guò)程的剖面剪切應(yīng)力云圖可以看出,隨著位移載荷不斷增大,截面中部的最大剪切應(yīng)力及其分布范圍也隨之增大,即云圖中紅色區(qū)域的面積隨之增大。當(dāng)應(yīng)變達(dá)到 7.1%~8.1%時(shí),氣泡之間的紅色區(qū)域開(kāi)始貫通,但最大剪應(yīng)力值基本上沒(méi)有發(fā)生變化,這表明在這一變形范圍內(nèi)模型開(kāi)始由彈性變形進(jìn)入彈塑性變形階段,可以認(rèn)為這個(gè)變形量是材料開(kāi)始發(fā)生塑性變形的臨界點(diǎn)。隨著載荷繼續(xù)增加,紅色區(qū)域面積和最大切應(yīng)力值隨之進(jìn)一步增大,直到加載結(jié)束。這也與微觀破壞形貌結(jié)果一致,在扭轉(zhuǎn)作用下胞體發(fā)生形變,之后隨著加載的繼續(xù)進(jìn)行,微觀層面胞體變形逐漸累積,最終導(dǎo)致試件發(fā)生斷裂,斷裂帶的SEM結(jié)果(圖7(c)和圖8)可以看出胞體產(chǎn)生明顯的扭曲變形。
根據(jù)剪切應(yīng)力和剪切應(yīng)變的定義,加載過(guò)程中,施加在模型加載面上的切向壓力即為剪切應(yīng)力,加載面上節(jié)點(diǎn)的切向位移與模型邊長(zhǎng)的比值即為剪切應(yīng)變。由此可以得到如圖14的整個(gè)模擬過(guò)程中不同密度試件切應(yīng)力和切應(yīng)變關(guān)系曲線。從圖14可以發(fā)現(xiàn):隨著高聚物密度的增加,剪切強(qiáng)度及彈性模量均增大,且屈服點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的應(yīng)變隨著密度的增加而減小,即脆性破壞現(xiàn)象越明顯,與圖3結(jié)果相一致。
圖14 應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系曲線
由圖15和圖16可以看出,模擬計(jì)算與試驗(yàn)實(shí)測(cè)結(jié)果的變化趨勢(shì)相一致,模擬與試驗(yàn)可以很好地?cái)M合,表明該模型可以有效模擬高聚物材料的剪切力學(xué)性能參數(shù)。結(jié)合圖7反映的不同密度高聚物切片的SEM照片可以發(fā)現(xiàn):材料密度越小,其內(nèi)部的氣泡大小、形狀和分布越不均勻,獨(dú)立球形孔洞結(jié)構(gòu)特征越不明顯,使得模擬結(jié)果與試驗(yàn)值相對(duì)誤差隨著密度的減小而增大,這是由試件本身存在缺陷和密度越小的材料其泡體形狀越不規(guī)則這兩個(gè)原因造成的。
圖15 剪切強(qiáng)度模擬試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
圖16 剪切模量模擬試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比
(1)在高聚物注漿體圓筒扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)中,高聚物的剪切強(qiáng)度及剪切模量隨著高聚物密度的增大而增加;且隨著密度的增大,材料由柔性破壞逐漸趨向于脆性破壞。
(2)通過(guò)掃描電鏡對(duì) 0.09 g/cm3,0.3 g/cm3,0.57 g/cm3三種密度試件扭轉(zhuǎn)破壞斷口的微觀形態(tài)進(jìn)行觀察發(fā)現(xiàn),隨著密度增大,高聚物胞體的壁厚也隨之增大,胞體形狀由不規(guī)則多邊形逐漸趨向于圓形;胞體分布遵循能量最低原理,密度越大,胞體表面積越小,表面能越小,則體系越穩(wěn)定。
(3)根據(jù)材料微觀結(jié)構(gòu)特點(diǎn)建立了面心立方堆砌體模型,對(duì)不同密度的試件進(jìn)行了有限元模擬分析,能夠很好地反映高聚物宏觀力學(xué)特性,且密度越大,模擬效果越好??梢岳妹嫘牧⒎襟w堆砌體模型模擬預(yù)測(cè)不同密度高聚物材料的剪切強(qiáng)度,且預(yù)測(cè)結(jié)果較為準(zhǔn)確。