閔光云 劉小會,?, 嚴(yán) 波 孫測世 蔡萌琦
*(重慶交通大學(xué)土木工程學(xué)院,重慶400074)
?(重慶交通大學(xué)省部共建山區(qū)橋梁及隧道工程國家重點(diǎn)實驗室,重慶400074)
**(重慶大學(xué)航天航空學(xué)院,重慶400044)
??(成都大學(xué)建筑與土木工程學(xué)院,成都610106)
氣動力系數(shù)是舞動特征研究與防舞技術(shù)開發(fā)的重要參數(shù),因此國內(nèi)外學(xué)者在這方面皆做了許多研究。針對氣動力系數(shù)的獲取,學(xué)術(shù)界目前采用的研究方法有三種,即利用流體計算軟件仿真、采用風(fēng)洞試驗進(jìn)行測量以及現(xiàn)場監(jiān)測。國內(nèi)學(xué)者針對湖北中山口覆冰導(dǎo)線的實測數(shù)據(jù)進(jìn)行了研究并取得了寶貴成果,且部分成果已經(jīng)運(yùn)用于工程指導(dǎo)[1-3]。樓文娟等[4]選取不同厚度的分裂導(dǎo)線與單導(dǎo)線進(jìn)行了風(fēng)洞試驗并分析了厚度對氣動力系數(shù)的影響,其結(jié)果表明厚度對氣動升力系數(shù)和氣動阻力系數(shù)有著一定的影響。彭家寧等[5]和王瓊等[6]采用流體計算軟件對影響覆冰導(dǎo)線氣動力系數(shù)的主要因素進(jìn)行了詳細(xì)的研究,接著采用風(fēng)洞試驗再一次對影響氣動力系數(shù)的因素進(jìn)行了研究,對比兩種方法所得結(jié)果發(fā)現(xiàn):雖然兩種方法所得結(jié)果存在一定的誤差,但是誤差在允許的范圍內(nèi),選取價格低廉的流體計算軟件來獲取氣動力系數(shù)可以降低工程預(yù)算。李萬平等[7-8]通過風(fēng)洞試驗測試了不同工況下覆冰單導(dǎo)線和分裂導(dǎo)線的氣動力系數(shù),并研究了尾流效應(yīng)、冰厚以及風(fēng)速對氣動力系數(shù)的影響,得到了許多很有意義的結(jié)論。樓文娟等[9]針對覆冰六分裂導(dǎo)線的氣動系數(shù)不完善的問題進(jìn)行了探討,為此進(jìn)行了覆冰六分裂導(dǎo)線風(fēng)洞試驗,分別基于試驗實測和舞動非線性計算判定了實際輸電線路的起舞風(fēng)速。蔡萌琦等[10]考慮到重冰區(qū)的特高壓輸電線路更容易形成扇形的覆冰冰型,針對扇形覆冰導(dǎo)線的氣動力系數(shù)不完善問題,通過風(fēng)洞試驗得到了扇形覆冰八分裂導(dǎo)線的氣動力系數(shù),并結(jié)合ABAQUS用戶子單元UEL系統(tǒng)地研究了覆冰八分裂導(dǎo)線的舞動特征。日本學(xué)者Cigre[11]現(xiàn)場調(diào)研了覆冰導(dǎo)線的覆冰冰型,發(fā)現(xiàn)新月形覆冰冰型為導(dǎo)線常見的覆冰冰型。劉小會等[12]建立了連續(xù)檔輸電線路動力學(xué)模型,考慮了相鄰導(dǎo)線之間的相互作用,并運(yùn)用ABAQUS用戶子單元UEL施加空氣載荷,研究了連續(xù)檔輸電線路的舞動特性。
由以上學(xué)者的研究可知,尾流效應(yīng)會顯著地影響分裂導(dǎo)線的氣動力特性,但實際工程中分裂導(dǎo)線通過間隔棒鏈接為一個整體,其運(yùn)動模式也表現(xiàn)為整體的運(yùn)動,遺憾的是風(fēng)洞試驗和流體計算軟件皆不能得到分裂導(dǎo)線整體的氣動力系數(shù)?;谶@一“出發(fā)點(diǎn)”,本文通過風(fēng)洞試驗得到了四分裂導(dǎo)線每一根子導(dǎo)線的氣動力系數(shù),接著采用解析法求得了每一根子導(dǎo)線對四分裂導(dǎo)線整體氣動力系數(shù)的貢獻(xiàn),即得到了四分裂導(dǎo)線繞其中心軸的等效氣動力系數(shù),再將該系數(shù)與單導(dǎo)線氣動力系數(shù)作對比,最后結(jié)合穩(wěn)定判斷機(jī)理研究導(dǎo)線的舞動。
由文獻(xiàn)[7-10]可知風(fēng)速是影響氣動力系數(shù)最主要的參數(shù),本試驗根據(jù)風(fēng)速大小分了4個工況,四分裂導(dǎo)線每一根子導(dǎo)線的材料屬性完全一樣,覆冰類型為新月形,厚度為12 mm,且覆冰四分裂導(dǎo)線節(jié)段模型如圖1所示,O點(diǎn)即為四分裂導(dǎo)線的中性軸,1,2,3,4為子導(dǎo)線的編號,U為風(fēng)速。
圖1 四分裂導(dǎo)線節(jié)段模型示意圖
本次試驗需要用到型號 TG0151A的天平與型號 TG0151B的天平來測量分裂導(dǎo)線與單導(dǎo)線模型的阻力、升力以及扭矩。天平實體圖像如圖2所示,并且表1~表3分別列出了這兩種型號天平的外形尺寸、量程以及精度。
圖2 TG0151A和TG0151B天平
表1 TG0151A和TG0151B天平外形尺寸 (單位:mm)
表2 TG0151A天平量程及精度
表3 TG0151B天平量程及精度
導(dǎo)線模型和覆冰冰型模型如圖3所示,分裂導(dǎo)線型號選擇4XLGJ-400/50,試驗安全系數(shù)選取2.5,導(dǎo)線最大使用應(yīng)力與平均運(yùn)行應(yīng)力分別為 105.9 MPa與66.2 MPa,子導(dǎo)線直徑均為27.6 mm,且分裂導(dǎo)線之間使用型號為FJZ-400的間隔棒,保證分裂導(dǎo)線為一個整體。導(dǎo)線測力試驗?zāi)P偷谋壤秊?1.2:1,材料為硬鋁,直徑d與長度L分別為 33 mm與710 mm。
圖3
如圖4所示,試驗使用內(nèi)部安裝有桿式的天平用于測力,使用另一種天平用于模擬四分裂導(dǎo)線分布。覆冰模型比例為 1.2:1,材料為輕木且長度為710 mm。
圖4 導(dǎo)線測力試驗?zāi)P椭窝b置
本次試驗主要內(nèi)容是測試四分裂導(dǎo)線模型與單導(dǎo)線模型在不同風(fēng)速U、不同攻角α下的氣動力系數(shù)。攻角α變化范圍為0°~180°,且每間隔5°通過試驗裝置頂部的轉(zhuǎn)機(jī)轉(zhuǎn)動一次,且轉(zhuǎn)向為順時針。
靜態(tài)覆冰四分裂導(dǎo)線測力試驗裝置與單導(dǎo)線測力試驗裝置如圖5所示。覆冰四分裂導(dǎo)線靜態(tài)空氣動力特性試驗測得的氣動力系數(shù)包括氣動阻力系數(shù)、氣動升力系數(shù)和氣動扭矩系數(shù),且無量綱的空氣動力參數(shù)定義如下
其中,F(xiàn)D,F(xiàn)L,MZ分別為導(dǎo)線所受的阻力,升力以及扭矩;ρ為空氣密度。
圖5 靜態(tài)導(dǎo)線測力試驗裝置
本試驗測試了覆冰厚度為12 mm的新月形四分裂導(dǎo)線在風(fēng)速分別為10 m/s,12 m/s,14 m/s以及18 m/s下的氣動力系數(shù),結(jié)果見圖6。
觀察圖6可知覆冰四分裂導(dǎo)線的靜態(tài)氣動特性:
(1)各子導(dǎo)線的氣動阻力系數(shù)曲線CD隨著攻角α整體變化的規(guī)律具有兩端低、中間凸的特點(diǎn),類似sin函數(shù)的一個半波變化。而各子導(dǎo)線的氣動升力系數(shù)曲線CL隨著攻角α整體變化的規(guī)律為由正到負(fù)的波狀變化:當(dāng)攻角α小于40°時,氣動升力系數(shù)曲線CL呈上升趨勢;當(dāng)攻角α處于40°~120°范圍時,氣動升力系數(shù)曲線CL呈下降趨勢;當(dāng)攻角α處于120°~160°范圍時,氣動升力系數(shù)曲線CL又有一段上升期,但其下降趨勢比攻角α處于40°~120°更加明顯;攻角α處于160°~180°范圍時,氣動升力系數(shù)曲線CL迎來新的上升區(qū)間。
圖6 覆冰四分裂導(dǎo)線在各風(fēng)速下的三分力氣動系數(shù)
(2)由于考慮了風(fēng)速對各子導(dǎo)線氣動特性的影響,使用控制變量法,當(dāng)保持攻角α的度數(shù)不變時,各子導(dǎo)線的氣動阻力系數(shù)曲線CD隨平均風(fēng)速U增加而減小,但因為各子導(dǎo)線所處位置的不同而具有不同的尾流效應(yīng),各子導(dǎo)線的氣動阻力系數(shù)曲線CD發(fā)生突降的位置也不同。子導(dǎo)線1的氣動阻力系數(shù)CD在攻角為135°附近受到了子導(dǎo)線2的尾流影響發(fā)生驟降。子導(dǎo)線3的氣動阻力系數(shù)CD在攻角45°附近受到子導(dǎo)線2尾流影響發(fā)生驟降。子導(dǎo)線4的氣動阻力系數(shù)CD在 45°,90°,135°左右分別受到子導(dǎo)線1、子導(dǎo)線2、子導(dǎo)線3的尾流效應(yīng)影響發(fā)生驟降。
(3)氣動扭矩系數(shù)曲線CM呈波狀變化,當(dāng)攻角α小于45°時,隨著攻角α的變大,氣動扭矩系數(shù)CM的值變大,一旦攻角α大于45°時,隨著攻角α的變大,氣動扭矩系數(shù)CM的值變小。
(4)不同風(fēng)速下各子導(dǎo)線的空氣動力系數(shù)曲線緊密相連,局部詳圖可以發(fā)現(xiàn)風(fēng)速越小,氣動系數(shù)值越大,但整體觀察可知不同風(fēng)速下的氣動系數(shù)曲線幾乎緊密相連,風(fēng)速對氣動系數(shù)的影響并不是很明顯。
由于尾流效益的存在使得覆冰四分裂導(dǎo)線的氣動力系數(shù)和覆冰單導(dǎo)線的氣動力系數(shù)存在著一定差異,為比較這兩者的差異,下面將測試厚度同樣為12 mm的新月形單導(dǎo)線在U=10 m/s,U=12 m/s,U=14 m/s,U=18 m/s這四個風(fēng)速下的三分力氣動系數(shù)。
觀察圖7可知,新月形覆冰單導(dǎo)線的氣動系數(shù)CD曲線整體變化規(guī)律與新月形覆冰四分裂導(dǎo)線的CD曲線相似,氣動力系數(shù)CD曲線具有兩端低、中間凸的特點(diǎn),類似于sin函數(shù)的一個半波。當(dāng)攻角α小于45°時,隨著攻角α的變大,CL的值變大;當(dāng)攻角α大于45°時且小于120°時,隨著攻角α的變大,CM的值變小;當(dāng)攻角α大于120°且小于180°時,隨著攻角α的變大,CL的值變大,CL變大的速度明顯大于前45°。CM曲線和CL曲線幾乎同一變化規(guī)律,速度越大,波動越明顯。局部詳圖可以發(fā)現(xiàn)風(fēng)速越小,氣動系數(shù)值越大,但整體觀察可知覆冰單導(dǎo)線與覆冰四分裂導(dǎo)線兩者在不同風(fēng)速下的氣動系數(shù)曲線幾乎緊密相連,風(fēng)速大小對氣動系數(shù)值的影響并不是很明顯,這是因為從雷諾數(shù)方面來說風(fēng)速10 m/s到18 m/s對應(yīng)的雷諾數(shù)的單位量級都為萬,風(fēng)速的不同并不導(dǎo)致雷諾數(shù)的量級存在差異,因此氣動力系數(shù)波動的范圍并不大。
圖7 覆冰單導(dǎo)線在各風(fēng)速下的三分力氣動系數(shù)
為了得到整體覆冰四分裂導(dǎo)線的氣動力系數(shù)隨風(fēng)攻角α變化的規(guī)律,對覆冰四分裂導(dǎo)線的整體氣動升力系數(shù)和整體氣動阻力系數(shù)的定義如下
式 (1)與式 (2)分別表示覆冰分裂導(dǎo)線群中第i條子導(dǎo)線的氣動升力系數(shù)和氣動阻力系數(shù)(i=1,2,3,4)[13]。
分裂導(dǎo)線的整體扭轉(zhuǎn)系數(shù)定義為
為簡化符號,下文還是用CL,CD以及CM來表示覆冰四分裂導(dǎo)線等效后的氣動升力系數(shù)、氣動阻力系數(shù)以及氣動扭矩系數(shù)。將圖 6與圖 7中的氣動系數(shù)分別按式 (1)~式 (3)的定義整理,得到覆冰四分裂導(dǎo)線等效后的三分力氣動參數(shù),如圖8~圖10。
圖8 覆冰四分裂導(dǎo)線在各風(fēng)速下等效后的升力系數(shù)
圖9 覆冰四分裂導(dǎo)線在各風(fēng)速下等效后的阻力系數(shù)
圖10 覆冰四分裂導(dǎo)線在各風(fēng)速下等效后的扭矩系數(shù)
觀察圖8~圖10可得知,覆冰四分裂導(dǎo)線等效氣動升力系數(shù)與單導(dǎo)線氣動升力系數(shù)的變化規(guī)律大致相同;覆冰四分裂導(dǎo)線的等效氣動阻力系數(shù)與單導(dǎo)線的氣動阻力系數(shù)的變化規(guī)律存在區(qū)別,最明顯的區(qū)別表現(xiàn)為在攻角α處于150°~180°時,單導(dǎo)線的氣動阻力系數(shù)呈上升趨勢,但覆冰四分裂導(dǎo)線的等效氣動升力系數(shù)卻呈下降趨勢;兩者扭轉(zhuǎn)系數(shù)的區(qū)別表現(xiàn)為單導(dǎo)線是一條很平滑的曲線,只存在兩個拐點(diǎn),但四分裂導(dǎo)線的等效扭轉(zhuǎn)系數(shù)曲線卻存在多個拐點(diǎn)。不管是針對四分裂導(dǎo)線的等效氣動系數(shù)還是單導(dǎo)線的氣動系數(shù),從整體觀察可見風(fēng)速對兩者的氣動力系數(shù)的影響并不明顯。
根據(jù)Den Hartog馳振原理[14]可知
式中,Den為Den Hartog系數(shù),若Den小于零,則覆冰四分裂導(dǎo)線可能發(fā)生Den Hartog舞動。
將圖8和圖9的氣動力系數(shù)按式(7)的定義進(jìn)行整理可得覆冰四分裂導(dǎo)線的等效 Den Hartog系數(shù),即圖 11。同理,也可得覆冰單分裂導(dǎo)線的 Den Hartog系數(shù),即圖12。
觀察圖11可知,新月形覆冰四分裂導(dǎo)線的不穩(wěn)定攻角α分別在 50°~80°和 130°~180°范圍內(nèi)。隨著風(fēng)速的增加,Den Hartog系數(shù)的大小有所減少,即風(fēng)速越大,覆冰四分裂導(dǎo)線越容易發(fā)生舞動。將新月形覆冰單導(dǎo)線的Den Hartog系數(shù)與新月形覆冰四分裂導(dǎo)線的Den Hartog系數(shù)對比可以發(fā)現(xiàn),圖11與圖12大體走勢幾乎一樣,但取得最大值的地方有所不同,覆冰四分裂導(dǎo)線的Den Hartog系數(shù)在端部取得最大值,在55°左右取得最小值,而覆冰單導(dǎo)線在攻角α等于150°,55°左右取得最小值。
圖11 覆冰四分裂導(dǎo)線在各風(fēng)速下等效Den Hartog系數(shù)
圖12 覆冰單導(dǎo)線在各風(fēng)速下等效Den Hartog系數(shù)
根據(jù)Nigol扭轉(zhuǎn)舞動機(jī)理[15]可得
式中,Ni為Nigol系數(shù),如果Ni小于零,則覆冰四分裂導(dǎo)線可能發(fā)生Nigol扭轉(zhuǎn)舞動。
將圖10所示的氣動扭轉(zhuǎn)系數(shù)按式(8)的定義進(jìn)行整理可得覆冰四分裂導(dǎo)線的等效 Nigol系數(shù),即圖13。同理,也可得覆冰單分裂導(dǎo)線的Nigol系數(shù),即圖 14。
觀察圖13可知,新月形覆冰四分裂導(dǎo)線Nigol舞動的不穩(wěn)定區(qū)比 Den Hartog舞動的不穩(wěn)定區(qū)更廣泛,因為圖13中大部分Nigol值都處于負(fù)值區(qū)域,也說明在實際工況中不能忽略覆冰四分裂導(dǎo)線所受的扭轉(zhuǎn)作用。風(fēng)速對Nigol系數(shù)的影響效果與風(fēng)速對Den Hartog的影響效果類似,排除某些特殊位置,整體變化規(guī)律可概況為:隨著風(fēng)速值的增加Nigol系數(shù)會減小,風(fēng)速越大覆冰四分裂導(dǎo)線越容易發(fā)生舞動。將新月形覆冰單導(dǎo)線的Nigol系數(shù)與新月形覆冰四分裂導(dǎo)線的Nigol系數(shù)對比可以發(fā)現(xiàn),圖13與圖14大體走勢為從左到右數(shù)值遞減,但覆冰四分裂導(dǎo)線的變化更為復(fù)雜,且覆冰四分裂導(dǎo)線的 Nigol舞動不穩(wěn)定區(qū)與穩(wěn)定區(qū)相互交替出現(xiàn)。
圖13 覆冰四分裂導(dǎo)線在各風(fēng)速下整體Nigol系數(shù)
圖14 覆冰單導(dǎo)線在各風(fēng)速下的Nigol系數(shù)
(1)覆冰四分裂導(dǎo)線各子導(dǎo)線的氣動特性與覆冰單導(dǎo)線的氣動特性有所區(qū)別,主要是因為尾流效應(yīng)的影響,風(fēng)速不同,氣動力系數(shù)的值有所不同,風(fēng)速越大,氣動力系數(shù)值越小。通過對比覆冰四分裂導(dǎo)線等效后的氣動力系數(shù)與覆冰單導(dǎo)線的氣動力系數(shù)發(fā)現(xiàn),兩者氣動系數(shù)整體走勢幾乎一樣,但局部仍有微小的差異,這些微小的差異可能導(dǎo)致舞動特性的不同。
(2)由Den Hartog馳振原理可得覆冰四分裂導(dǎo)線的穩(wěn)定區(qū)與覆冰單導(dǎo)線的穩(wěn)定區(qū)相似,但兩者取得最大值的區(qū)域有所不同,取得最小值的區(qū)域一樣。由Nigol舞動機(jī)理可得覆冰四分裂導(dǎo)線的穩(wěn)定區(qū)和覆冰單導(dǎo)線的穩(wěn)定區(qū)有相同點(diǎn),但并不完全相同,覆冰四分裂導(dǎo)線的穩(wěn)定區(qū)與不穩(wěn)定區(qū)相互交叉出現(xiàn)。