芮成杰,李 霞,徐進(jìn)友

(1.天津理工大學(xué)天津市先進(jìn)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計與智能控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津 300384；2.天津理工大學(xué)機(jī)電工程國家級實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心，天津 300384)

0 前言

環(huán)面蝸桿副由于具有同時接觸齒數(shù)多、雙線接觸、齒面潤滑條件好、齒面接觸應(yīng)力小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于礦冶、起重運(yùn)輸和船舶等傳動裝置中。環(huán)面蝸桿副中的蝸輪由環(huán)面蝸輪滾刀滾切而成。環(huán)面蝸輪滾刀各個刀齒都保留一定寬度的刃帶和一定角度的側(cè)后角面。在進(jìn)行側(cè)后角面的展成時，若刀齒密度過大，會導(dǎo)致產(chǎn)形輪與其它刀齒干涉，破壞臨近的刀齒。由于環(huán)面蝸輪滾刀每個刀齒并不相同，在進(jìn)行側(cè)后角面磨削時，每個刀齒的干涉位置和程度不同，因此在環(huán)面蝸輪滾刀側(cè)后角面的過程中，需分析磨削不同位置的刀齒側(cè)后角面的干涉情況。保證砂輪不與其他刀齒干涉，是砂輪完成整個滾刀側(cè)后角面連續(xù)磨削加工的必要前提。

1 側(cè)后角面磨削過程

圖1是環(huán)面蝸輪滾刀及其單個刀齒的結(jié)構(gòu)。環(huán)面蝸輪滾刀的刀齒主要包括側(cè)后角面、前刀面、刃帶面、刃口線和刃帶線。側(cè)后角面是刃帶線后面的部分，具有一定的側(cè)后角面角度α。側(cè)后角α是向量ns與nH向量之間的夾角。其中ns是刃帶線上任一點(diǎn)P1在基本環(huán)面蝸桿螺旋面上的法矢量，nH是點(diǎn)P1在側(cè)后角面上的法矢量。

圖1 環(huán)面蝸輪滾刀及單個刀齒結(jié)構(gòu)

采用雙錐面包絡(luò)環(huán)面蝸桿機(jī)床展成側(cè)后角面時，展成側(cè)后角面需滿足三個條件：(1)砂輪錐面上N0點(diǎn)的法矢量與側(cè)后角面上刃帶線上被磨削點(diǎn)P1的法矢量平行；(2)砂輪錐面上N0點(diǎn)與側(cè)后角面上刃帶線上被磨削點(diǎn)P1接觸；(3)砂輪的外緣與滾刀齒根環(huán)面相接觸以便能展成到滾刀的根部。圖2為由雙錐砂輪磨削側(cè)后角面的示意圖。

圖2 側(cè)后角面展成原理

雙錐產(chǎn)形輪對每一個刀齒逐個磨削加工，磨削完成一個刀齒后，進(jìn)行下一個刀齒的磨削加工，所有的側(cè)后角面構(gòu)成不連續(xù)的分段曲面。在磨削側(cè)后角面的過程中，砂輪錐面沿刀齒的刃帶線移動，對刃帶線上的各點(diǎn)進(jìn)行連續(xù)的磨削加工，整個加工過程是一種變傳動比的磨削過程，如圖3所示。從磨削過程中可看出，隨著砂輪錐面沿刃帶線運(yùn)動，側(cè)后角面的范圍逐漸擴(kuò)大，運(yùn)動結(jié)束以后獲得刀齒的側(cè)后角面。對于每個刀齒的一側(cè)后角面，砂輪沿刃帶線運(yùn)動，即可磨削出側(cè)后角面，該方法能夠保證側(cè)后角角度和刃帶面的寬度。

圖3 側(cè)后角面展成過程

2 側(cè)后角面磨削干涉現(xiàn)象

圖4所示是未加工刀齒的后刀面時雙錐砂輪磨削出的側(cè)后角面，側(cè)后角面與基本環(huán)面蝸桿螺旋面相交成兩條線，靠近前刀面的部分為刃帶線，另一條為展成界線。從圖4可以看出，環(huán)面蝸輪滾刀各個刀齒側(cè)后角面的形狀各不相同。當(dāng)環(huán)面蝸輪滾刀的刃帶寬和側(cè)后角角度給定后，雙錐砂輪磨削出的各個刀齒的側(cè)后角面和各個刀齒的展成界線是確定的。

圖4 雙錐產(chǎn)形輪展成側(cè)后角面

當(dāng)增加刀齒的排數(shù)時，即增加刀齒密度，展成線可能會越過下一個刀齒的刃口線，從而破壞下一個刀齒的刃口線，出現(xiàn)展成干涉現(xiàn)象，如圖5所示。

圖5 側(cè)后角面展成干涉現(xiàn)象

3 側(cè)后角面磨削最大干涉位置分析

環(huán)面蝸輪滾刀上的各個刀齒可以看作是其中一條螺旋上的刀齒的圓周陣列。由于滾刀自身參數(shù)和側(cè)后角面產(chǎn)形砂輪參數(shù)的選擇，在實(shí)際展成過程中，產(chǎn)形輪可能對左右兩側(cè)的刀齒、前后附近的刀齒都有可能造成干涉。通過前期的實(shí)驗(yàn)可知，展成側(cè)后角面時造成的干涉主要集中在對同一螺旋上的下一個刀齒造成的干涉。環(huán)面蝸輪滾刀不同螺旋上同一軸截面位置的刀齒可設(shè)計成相同的形式，因此，選擇其中的任意一條螺旋上的刀齒進(jìn)行研究，其他刀齒側(cè)后角展成干涉的情況相同。

本文以某雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸輪滾刀為算例進(jìn)行分析，其基本參數(shù)為：中心距a=260 mm，頭數(shù)z1=5，傳動比i=8，包含五排刀齒。選擇左側(cè)后角面進(jìn)行分析，對刀齒和左側(cè)后角面進(jìn)行編號。用Ai代表左側(cè)后角面，Ti代表刀齒號。

圖6 側(cè)后角面編號

圖7 左側(cè)后角面的投影

圖8 左側(cè)后角面干涉角計算位置示意圖

圖9 左側(cè)后角面沿齒高方向的變化規(guī)律

采用同分析左側(cè)后角面相同的方法，分析右側(cè)后角面的展成干涉情況，Bi代表右側(cè)后角面。圖10展示的是展成右側(cè)后角面時展成界線與刃口線上的測量點(diǎn)之間的關(guān)系。對于右側(cè)后角面，各個刀齒展成出的側(cè)后角面的形狀呈現(xiàn)上大下小的趨勢。

圖10 右側(cè)后角面干涉角計算位置示意圖

圖11 右側(cè)后角面沿齒高方向的變化規(guī)律

圖12 左、右側(cè)后角面沿軸向方向θi的變化規(guī)律

綜合上述的分析，在左側(cè)側(cè)后角面的入口齒根處和右側(cè)側(cè)后角面入口齒頂處存在干涉角θi的極值點(diǎn)。這兩處是展成左、右側(cè)后刀面時候的最大臨界點(diǎn)，只要保證在側(cè)后角面展成時，這兩處的臨界點(diǎn)不與下一個刀齒干涉，即可保證整個環(huán)面蝸輪滾刀在側(cè)后角面展成時不產(chǎn)生干涉。因此，對于環(huán)面蝸輪滾刀而言，需要校核的干涉位置有兩處：

(1)左側(cè)后角面入口第1個齒根處的E點(diǎn)，此點(diǎn)是展成齒頂?shù)膫?cè)刃帶P1點(diǎn)時產(chǎn)生的，如圖13所示。

圖13 左側(cè)后角面校核位置

(2)右側(cè)后角面入口第2個齒的齒頂處的E點(diǎn)，此點(diǎn)是展成齒根的側(cè)刃帶P1點(diǎn)時產(chǎn)生的，如圖14所示。

圖14 右側(cè)后角面校核位置

4 結(jié)束語

本文針對環(huán)面蝸輪滾刀側(cè)后角面展成干涉的問題進(jìn)行研究，通過對雙錐產(chǎn)形面展成雙錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸輪滾刀側(cè)后角面的過程進(jìn)行分析，提出干涉角度的概念，用以衡量展成各個刀齒側(cè)后角面時的干涉程度。通過對干涉角度的計算，分析干涉角度的變化規(guī)律，獲得環(huán)面蝸輪滾刀左右兩側(cè)側(cè)后面展成時的最大干涉位置。本研究的結(jié)果表明，在環(huán)面蝸輪側(cè)后角面的展成干涉校核時，只需要校核最大干涉位置，無需校核全部刀齒的干涉情況，即可保證環(huán)面蝸輪滾刀側(cè)后角面的連續(xù)無干涉展成加工。同時，本文的分析結(jié)果可作為環(huán)面蝸輪滾刀刀齒密度設(shè)計的依據(jù)，以最大干涉位置為約束條件，設(shè)計出最大的刀齒密度。