段世非

摘要：近幾年來，我國不僅僅經(jīng)濟發(fā)展取得了一定的成果，并且科技發(fā)展的水平也在不斷的提高，除此以外，國內(nèi)各個方面的事業(yè)也獲取了很多的成就，對比一些發(fā)達國家也有著非常顯著的成果，當(dāng)前我國人民的物質(zhì)生活水平在不斷的提高，為了對社會上人們多樣化的需求進行滿足，那么就需要從電力方面入手，有效的提高電力調(diào)控的能力，積極地展開智能變電站巡檢，機器人的有效研究是非常關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。本文主要圍繞智能變電站進行詳細的分析和敘述，并且對內(nèi)部巡檢機器人的研發(fā)以及在生活工作當(dāng)中的應(yīng)用進行分析，希望能夠保證智能變電站的有效運行。

Abstract： In recent years， China has not only achieved certain results in economic development， but also has continuously improved the level of scientific and technological development. In addition， various domestic undertakings have also obtained many achievements. Compared with some developed countries， there are also very significant results. At present， the material living standards of our people are constantly improving. In order to meet the diverse needs of people in society， it is necessary to start with electricity， effectively improve the ability of power regulation， and actively carry out inspections of smart substations. The effective research of robots is a very critical link. This article mainly focuses on the detailed analysis and description of the smart substation， and analyzes the research and development of the internal inspection robot and the application in life and work， hoping to ensure the effective operation of the smart substation.

關(guān)鍵詞：智能變電站;巡檢機器人;研制;應(yīng)用

Key words： intelligent substation;inspection robot;development;application

中圖分類號：TM762;TP242? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1006-4311（2020）32-0161-02

0? 引言

為了能夠始終確保電力系統(tǒng)的正常運行工作，有關(guān)工作人員應(yīng)該針對當(dāng)前電力系統(tǒng)的基本運行狀況，設(shè)立相應(yīng)的變電站，從而能夠有效地實現(xiàn)對于電力更加靈活的調(diào)節(jié)，當(dāng)前社會的不斷發(fā)展，使得用電的需求在快速的增加，龐大的用電需求，的確給當(dāng)前我國所應(yīng)用的電力系統(tǒng)帶來了較大的壓力，智能變電站的數(shù)量以及檢修的工作也在不斷的增加。變電站是我國電力系統(tǒng)在發(fā)展過程當(dāng)中非常重要的一個環(huán)節(jié)，變電站是否能夠正常運行直接對整個電力系統(tǒng)產(chǎn)生一定的影響，特別是在安全性以及經(jīng)濟性等方面。因為有了變電站的保證，所以說人們?nèi)粘５纳a(chǎn)和生活工作就可以有效安全的應(yīng)用電力資源，為人們的生產(chǎn)生活提供充足的電量，這也有助于改善我國社會的發(fā)展?fàn)顩r，促進當(dāng)?shù)亟?jīng)濟的不斷進步。但是我國現(xiàn)階段的用電量在不斷的上升，可以說傳統(tǒng)的變電站已經(jīng)無法滿足現(xiàn)在社會的需求。

1? 關(guān)于智能變電站的概述

1.1 智能變電站的基本內(nèi)容

從當(dāng)前社會發(fā)展的形勢可以發(fā)現(xiàn)，智能變電站在社會當(dāng)中的廣泛應(yīng)用，已經(jīng)是一個勢在必行的事情，想要保證電力能源可以有效的運輸，真正的落實在有用的地方，那么就需要更加靈活地在電力行業(yè)展開相關(guān)的工作，智能變電站的巡檢機器人在其中就發(fā)揮了非常重要的作用，有關(guān)工作人員如果對此進一步加強了解，那么將會在未來的發(fā)展當(dāng)中獲得意想不到的效果。我國未來的發(fā)展對于電力資源的需求是十分必要的，可以說如果沒有電力資源那么我們國家也無法繼續(xù)發(fā)展下去，所以說在未來的發(fā)展過程當(dāng)中不僅僅工作人員需要進一步加強重視，還需要采取一些有效的手段，加強電力系統(tǒng)的建設(shè)，關(guān)注智能變電站的發(fā)展，應(yīng)用更多先進的技術(shù)。

智能變電站在進行建設(shè)的過程當(dāng)中所采用的設(shè)備都是比較可靠的設(shè)備，這些設(shè)備都是具有環(huán)保特點，先進技能以及集成效果的有效的設(shè)備，與此同時，這些設(shè)備再進行應(yīng)用的過程當(dāng)中，還要求通信平臺網(wǎng)絡(luò)化，整個變電站的信息數(shù)字化以及信息共享的標(biāo)準(zhǔn)化，所以說可以發(fā)現(xiàn)智能化的變電站和普通的變電站有著非常大的差異和區(qū)別。而兩者之間最大的不同就是智能的變電站，能夠自動地完成信息的采集工作以及信息的測量工作，包括對于信息所進行的檢測工作，保護工作等等非?；镜墓ぷ?，在整個過程當(dāng)中，還可以有效地對電網(wǎng)進行自動化的控制，從而幫助工作人員對決策進行分析，并且開展自我調(diào)節(jié)的功能。

1.2 智能變電站建設(shè)的原因

隨著當(dāng)前社會的發(fā)展和進步，電力體制也需要不斷地進行改革，深化改革已經(jīng)是工作人員需要完成的首要任務(wù)，在電力行業(yè)當(dāng)中，應(yīng)用一些先進的技術(shù)，很顯然，能夠提高工作的效率，而現(xiàn)階段這些先進的技術(shù)，對于電力系統(tǒng)的發(fā)展和建設(shè)也起到了至關(guān)重要的作用，為智能化電力系統(tǒng)未來的發(fā)展提供了一個有效的保障。變電站是電網(wǎng)進行運行的重要基礎(chǔ)，所以說也可以被當(dāng)做智能電網(wǎng)運行當(dāng)中的基礎(chǔ)性環(huán)節(jié)，對變電站進行智能化方面的建設(shè)，已經(jīng)成為了電力系統(tǒng)當(dāng)前需要關(guān)注的工作重點內(nèi)容，目前從國際的范圍來看，國外的智能變電站已經(jīng)有了一些發(fā)展成果，取得了較快的發(fā)展，一些國家也從中積累了一些建設(shè)的經(jīng)驗，我國需要做的就是積極的吸取國外一些國家先進的電力技術(shù)，從而對我國的智能變電站進行改善，使得我國的電力產(chǎn)業(yè)能夠更加的發(fā)達，國民在應(yīng)用電力資源的時候，也可以更加的放心，最重要的是智能化的變電站還可以有效地節(jié)約我國的資源，促進我國可持續(xù)的發(fā)展，這樣能夠為我國帶來更大的經(jīng)濟效益，近幾年來，我國的電力網(wǎng)絡(luò)建設(shè)也進入了一個嶄新的階段，應(yīng)用了很多數(shù)字化方面的技術(shù)，通信技術(shù)也有所涉獵，有效的實現(xiàn)了變電站的智能化發(fā)展進步。多方面技術(shù)的應(yīng)用在帶來一定發(fā)展的同時，也帶來了很多的挑戰(zhàn)和困難，面對這些問題工作人員也需要加強重視，及時的解決問題，避免產(chǎn)生更多的負面影響。

1.3 智能化變電站所具有的優(yōu)勢

從技術(shù)方面進行分析，可以發(fā)現(xiàn)智能化變電站在技術(shù)方面，具有三個主要的優(yōu)勢：首先，智能化變電站能夠取得一些低碳環(huán)保的作用，能夠有效的節(jié)約，在運行的過程當(dāng)中耗費的資源，因為智能變電站拋棄了以往傳統(tǒng)應(yīng)用的電纜，所使用的主要電纜都是光纖電纜，從設(shè)備以及電纜的應(yīng)用上就有效的降低了能源方面的消耗。除此以外，智能變電站還具有比較好的交互性能，一方面來看，智能變電站對于電網(wǎng)所出現(xiàn)的各種信息都可以及時的進行統(tǒng)計，并且分析其中的相關(guān)數(shù)據(jù)。從另一方面來看，智能化變電站還可以對這些分析所得出來的數(shù)據(jù)結(jié)果進行及時的反饋。最后智能化變電站的可靠性也是電力行業(yè)應(yīng)用的重要特點，從數(shù)據(jù)以及設(shè)備，還有傳送包括運行的反饋等多個方面都可以展現(xiàn)出來，智能變電站所具有的可靠性能。

1.4 智能變電站的技術(shù)特點以及建設(shè)的原則。

智能變電站系統(tǒng)由多個部分構(gòu)成，分別是間隔層，站控層，還有過程層，這都具有很多智能的一次設(shè)備。除此以外，順序控制也可以有效地實現(xiàn)智能化的高壓設(shè)備操作。智能變電站在建設(shè)的時候，需要遵循幾個方面的原則，每一個大的原則，內(nèi)部中還有很多非常小的原則，首先在智能變電站進行建設(shè)的時候，有關(guān)工作人員應(yīng)該充分的意識到數(shù)字數(shù)字化所具有的設(shè)計理念，除此以外，在電子式互感器以及智能斷路器的應(yīng)用上，也應(yīng)該體現(xiàn)一次設(shè)備智能化。在一次在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的三層兩網(wǎng)上也可以體現(xiàn)出二次設(shè)備所具有的網(wǎng)絡(luò)化，最后應(yīng)該建設(shè)集約化以及網(wǎng)絡(luò)化，包括智能化三者都具備的自動化功能，從而使得智能化變電站的質(zhì)量得到提高，更好的在電力系統(tǒng)當(dāng)中運行工作下去。

2? 關(guān)于智能變電站巡檢機器人的研制概述

2.1 智能變電站中巡檢機器人系統(tǒng)的組成

在智能變電當(dāng)中安裝的巡檢機器人，可以自動地進行導(dǎo)航，還可以進行良好的定位，最重要的是可以同時集成各種不同的傳感分布，布式也是巡檢機器人最主要的系統(tǒng)框架，主要的構(gòu)成是基站層，通信層，還有終端層。基站從日常進行的工作就是數(shù)據(jù)方面的采集等一些非?；镜墓ぷ?，而通信從所開展的主要工作，就是對于信息的傳輸，終端曾負責(zé)的工作，就是搜集變電站的數(shù)據(jù)。

2.2 智能變電站中巡檢機器人系統(tǒng)的設(shè)計

智能變電站中的巡檢機器人可以融入一些其他方面的技術(shù)，比如說監(jiān)測技術(shù)，這樣可以使得巡檢機器人自身所具備的功能更加的全面，更加的有效巡檢機器人可以當(dāng)做訓(xùn)練工作的有效載體，同時，應(yīng)用加密技術(shù)，從而實現(xiàn)信息實時的交互應(yīng)用。

3? 智能變電站巡檢機器人的應(yīng)用概述

3.1 巡檢機器人只能識別檢測功能的應(yīng)用

在巡檢機器人身上，需要安裝多種不同的檢測裝置，這樣可以有效地實現(xiàn)多個方面的檢測以及識別功能，其中，巡檢機器人所配備的設(shè)備是可見光攝像機，這種攝像機可以實現(xiàn)圖像，還有影音，兩者全面的采集功能，除此以外，巡檢機器人還可以獨立的抽取其中的信息，并且對這些信息進行記錄和分析，最好產(chǎn)生一定的判斷。

3.2 巡檢機器人智能巡檢分類功能的應(yīng)用

巡檢機器人在進行智能巡檢的時候，一般情況下會有兩種不同的訓(xùn)練模式，分別是全面巡檢以及返航模式，除了這兩種模式以外，智能化變電站當(dāng)中，還會運用一些其他的巡檢方式，不過這些其他的巡檢方式應(yīng)用的次數(shù)非常低，可以忽略不計。比如說遙控巡檢也是其中的一種方式，在智能變電站當(dāng)中進行有效的訓(xùn)練工作，可以及時的排除，其中出現(xiàn)的各種故障問題，減少故障發(fā)生的次數(shù)，也就是說，能夠具有極強的時效性。

3.3 巡檢機器人定位導(dǎo)航功能的應(yīng)用

訓(xùn)練機器人不僅僅可以提前對外部的一些事物進行檢查，還能夠?qū)ψ陨淼那闆r進行檢查，對自身的情況檢查，是確保自身是安全的，沒有任何的故障之后就可以進入到工作的狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)自己內(nèi)部存在的故障，就會及時的進行報警處理，除此以外，在訓(xùn)練的過程當(dāng)中，一旦發(fā)現(xiàn)問題，還可以采用定位導(dǎo)航的功能確定故障所在的位置，有效的提高維修的速度，盡快的投入到工作當(dāng)中去。

4? 結(jié)束語

本文主要敘述了在智能變電站當(dāng)中，巡檢機器人的研發(fā)以及有效的應(yīng)用，并且將這些內(nèi)容作為主要的敘述內(nèi)容。除此以外，針對我國變電站的發(fā)展情況，以及變電站對于我國社會生活的重要意義，包括我國整體的經(jīng)濟發(fā)展?fàn)顩r，也進行了簡單的分析和介紹。其次，針對變電站進行了有效的講解，包括變電站的基本內(nèi)容，以及變電站在未來的發(fā)展前景，特別是變電站在建設(shè)的過程當(dāng)中，需要遵守的原則等多個方面。而再次注意智能變電站當(dāng)中，巡檢機器人的研發(fā)和應(yīng)用就需要從訓(xùn)練機器人本身出發(fā)，最后詳細的分析智能變電站當(dāng)中，巡檢機器人的應(yīng)用從識別檢測，還有巡檢分類，包括定位，導(dǎo)航等多個方面進行了描述，希望可以對一些工作人員有所幫助。

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