陶筱平
(黃岡師范學(xué)院 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院,湖北 黃岡 438000)
記系數(shù)為一次函數(shù)的二階變系數(shù)線性微分方程為
(d1x+d0)y″+(p1x+p0)y′+(q1x+q0)y=0
(1)
由于二階常系數(shù)齊次線性微分方程y″+py′+qy=0,是在借助于函數(shù)y=erx解決了求通解的問題[9], 而在研究變系數(shù)微分方程的解時,也常常借助到形如y=erx的函數(shù)[10]. 對于方程(1),本文將通過相關(guān)定理和推論,推導(dǎo)其具有y=xkerx形式解的條件,進而尋求它的y=xkerx型特解的具體方法和公式.
定理方程(1)存在y=xkerx型的特解的充要條件是方程(1)系數(shù)中的d1,d0,p1,p0,q1,q0滿足線性方程組
(2)
證明充分性:若y=xkerx是方程(1)的解,將y=xkerx、y′=(rx2+kx)xk-2erx、y″=(r2x2+2krx+k2-k)xk-2erx代入方程(1),可得(r2d1+rp1+q1)x3+(2krd1+r2d0+kp1+rp0+q0)x2+[(k2-k)d1+2krd0]x+(k2-k)d0=0,由此可知方程組(2)成立.
必要性:若方程(1)系數(shù)中的d1,d0,p1,p0,q1,q0滿足線性方程組(2),則有(r2d1+rp1+q1)x3+(2krd1+r2d0+kp1+rp0+q0)x2+[(k2-k)d1+2krd0]x+(k2-k)d0=0,整理得
(d1x+d0)(r2x2+2krx+k2-k)+(p1x+p0)(rx2+kx)+(q1x+q0)x2=0,
從而可得
(d1x+d0)(r2x2+2krx+k2-k)xk-2ex+(p1x+p0)(rx2+kx)xk-2ex+(q1x+q0)xkex=0.
設(shè)y=xkex,即得
(d1x+d0)y″+(p1x+p0)y′+(q1x+q0)y=0,
所以y=xkex是方程(1)的解.證畢.
當(dāng)定理中k=0時,則線性方程組(2)變?yōu)榫€性方程組(3)
(3)
所以有
推論1方程(1)存在y=erx型的特解的充要條件是r是特征方程d1r2+p1r+q1=0和d0r2+p0r+q0=0的相同特征根.
推論2r≠0時,線性方程組(3)的任一組解
代入方程(1)所得方程必有特解y=erx.
當(dāng)定理中k=1時,有如下推論
另外,當(dāng)y=xerx是方程(1)的特解時,必有
(4)
因此,有下述推論
推論4r≠0時,線性方程組(4)的任一組解
代入方程(1)所得方程必有特解y=xerx.
討論方程(1)具有y=xkerx類型特解的判斷方法.
類型一:方程(1)中d0=0的情形
類型二:方程(1)中d0≠0的情形
此時,必有k=0或k=1.
若取k=0,由上述定理知,當(dāng)特征方程d1r2+p1r+q1=0,d0r2+p0r+q0=0有相同特征根r,方程(1)才有特解y=erx.
綜上,得下述結(jié)論
結(jié)論1不是任意方程(1)都有y=xkerx型的解,只是部分滿足一定條件的方程(1)才有y=xkerx型的解.
此時,有的方程只有一個y=xkerx型的解,有的方程有兩個y=xkerx型的相異解(此時可以寫出方程的通解).
結(jié)論2當(dāng)方程(1)中d0≠0時,方程至多只有y=erx或y=xerx這兩種形式的解.
結(jié)論3可以利用定理中的條件,反向構(gòu)造具有y=xkerx型特解的方程.
如以特解y=xerx為例,由推論4知,將線性方程組(4)的某一組解d1,d0,p1,p0,q1,q0代入方程(1)中,即可得到一個以一次函數(shù)為系數(shù)的非常系數(shù)線性微分方程,該方程有特解y=xerx.
應(yīng)用1求解方程(1)的特解問題
例1求微分方程(x-1)y″-xy′+y=0的y=xkerx型的特解.
例2求微分方程xy″-2(x+1)y′+(x+2)y=0的y=xkerx型的特解.
分析由于d0=0,所以歸屬為類型一,可求得方程的兩個特解y=ex和y=x3ex,所以該方程通解為y=(c1+c2x3)ex.
應(yīng)用2構(gòu)造具有特型特解的方程(1)問題
(10x-1)y″-(x-1)y′-2xy=0,
2(x+1)y″-(x-1)y′-y=0,
2(x-4)y″+(x-2)y′-(x-3)y=0.
例4構(gòu)造具有特解y=xe-2x的微分方程(d1x+d0)y″+(p1x+p0)y′+(q1x+q0)y=0.
分析在線性方程組(4)中任取一組解代入方程(1),得到的方程有特解y=xerx.要構(gòu)造具有特解y=xe-2x的方程,由推論4知此時線性方程組(4)為
(5)
其通解為
在其中每取一組解代入方程(1),得到的方程均有特解y=xe-2x.故所求方程有許多,如
(4x+1)y″+4(3x+1)y′+8(x+1)y=0
(6x+1)y″+4(3x+1)y′+4xy=0
例5構(gòu)造具有特解y=x3e2x的微分方程(d1x+d0)y″+(p1x+p0)y′+(q1x+q0)y=0.
分析由結(jié)論2知,此時方程(1)中的系數(shù)d0=0,線性方程組(2)為
(6)
其通解為
在其中每取一組解代入方程(1),得到的方程均有特解y=x3e2x,故所求方程有許多,如
xy″-(3x+4)y′+(2x+1)y=0
xy″-2(2x+1)y′+4(x+1)y=0
以上構(gòu)造的方程均可通過類型一和類型二進行驗證.
通過上述的討論,本文得出了判斷系數(shù)為一次函數(shù)的二階變系數(shù)線性微分方程(1)有y=xkerx型特解的充要條件,將方程特解的存在問題轉(zhuǎn)化為方程(1)系數(shù)中的常數(shù)d1,d0,p1,p0,q1,q0是否滿足線性方程組(2)的問題,并找到了求方程的y=xkerx型特解的具體求解方法. 本文是對二階變系數(shù)齊次線性微分方程求解問題研究的有益補充.