孫燕生

【摘? 要】隨著我國科學信息技術的飛速發(fā)展，當前我國已經進入到了一個信息化、智能化的經濟時代，在此背景下，現(xiàn)場總線技術在進行了不斷完善與優(yōu)化以后，在工業(yè)機器人智能控制領域中的應用逐漸體現(xiàn)出了其獨特的價值，相關研發(fā)領域內的研發(fā)人員對于工業(yè)機器人智能系統(tǒng)的研發(fā)也在不斷深入與全面，因此近年來我國工業(yè)機器人已經逐漸在不同領域中都逐漸產生了良好的應用前景。本文將主要以工業(yè)機器人智能系統(tǒng)作為研究背景，闡述現(xiàn)場總線技術與工業(yè)機器人智能控制系統(tǒng)的含義，并探討基于現(xiàn)場總線智能控制工業(yè)機器人的應用。

【關鍵詞】現(xiàn)場總線;工業(yè)機器人;智能控制;探討

前言：

工業(yè)機器人是當前現(xiàn)代制造業(yè)中比較常見的一項機電一體化裝備，該裝備中的機器人智能控制系統(tǒng)在不斷發(fā)展與完善的過程中已經逐漸被應用在我國生產生活的不同方面。工業(yè)機器人其主要是集機械設備、計算機技術、傳感器技術、網絡信息技術于一體的科技化裝備，運用該設備能夠實現(xiàn)在相對惡劣的氣候條件下順利施工，不僅能夠大幅度降低生產過程中產生的人力成本，同時還能夠全面提升生產效率與生產質量。

1、現(xiàn)場總線技術與工業(yè)機器人相關概述

FCS 控制系統(tǒng)（Field bus Control System）即現(xiàn)場總線數字化控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在運行過程中，能夠實現(xiàn)系統(tǒng)內多個基礎設備之間的信息傳輸以及數字信號之間的傳輸，是一種全新的總線控制系統(tǒng)。而工業(yè)機器人是近年來相關研發(fā)人員基于互聯(lián)網、物聯(lián)網信息技術研發(fā)出來的一個全新的智能化系統(tǒng)控制工程，工業(yè)機器人其主要由人機交互控制頁面、運動驅動器、運動控制器、機器人控制系統(tǒng)的機械本體組成，在其運行過程中，系統(tǒng)中不同部件進行互相協(xié)作，最終形成一個閉環(huán)式的控制系統(tǒng)。

2、基于現(xiàn)場總線智能控制工業(yè)機器人的應用

2.1通過工業(yè)機器人進行控制裝置適配

在工業(yè)機器人中應用現(xiàn)場總線技術，能夠實現(xiàn)對多個不同型號的設備進行適配。在對工業(yè)機器人進行設計配置過程中，相關技術人員可運用現(xiàn)場總線技術，結合工程控制設備的個性化需求，對其進行個性化配置與設計。在此過程中，相關設計人員能夠運用不同型號的可編輯邏輯控制器，以及相關的工業(yè)工程控制裝置進行合理配置以后，能夠有效實現(xiàn)不同領域對控制裝配的個性化需求，使工業(yè)機器人能夠在運行過程中，將自身的優(yōu)勢與便捷性全面發(fā)揮出來，進而滿足相關工業(yè)工程控制的全部運行需求。與此同時，在工業(yè)機器人運行過程中，一旦設備出現(xiàn)宕機或者操作指令錯誤的現(xiàn)象，在工業(yè)機器人的內部系統(tǒng)中會提前預留出備用傳輸路徑，在設備發(fā)生指令錯誤以后，工業(yè)人機器人能夠將運行路徑自動切換到之前預留的備用傳輸路徑，進而有效保障相應的控制裝置能夠穩(wěn)定運轉，最大限度規(guī)避了控制裝置運行過程中由于宕機或者錯誤出現(xiàn)的停止運行現(xiàn)象。

2.2通過工業(yè)機器人進行監(jiān)測數據存儲

工業(yè)機器人在配置過程中，其自身的存儲空間非常大，因此在工業(yè)機器人實際運行過程中，該系統(tǒng)中的可編輯邏輯控制器運行中，其不僅發(fā)揮出控制裝置中邏輯元件的作用，同時還能夠起到檢測數據、存儲數據的作用。其中，將現(xiàn)場總線技術應用在工業(yè)機器人中，能夠實現(xiàn)對工業(yè)機器人的智能化控制，并且在運行過程中，能夠通過工業(yè)機器人系統(tǒng)中的掃描設備，實現(xiàn)對數據的采集、整理、存儲等功能。其主要結構如圖1所示。通過工業(yè)機器人中的可編輯邏輯控制器的應用，能夠輔助工業(yè)控制裝置對所收集的數據進行及時存儲，其不僅會大幅度降低工業(yè)控制裝置在運行過程中所產生的數據檢測與存儲的壓力，同時也在一定程度上大幅度提升了該控制裝置自身的數據監(jiān)測質量與運行效率。

2.3建筑配電電路設備實時智能監(jiān)測應用

在當前建筑工程領域發(fā)展過程中，建筑工程在建設過程中所建設的配電線路通常只會在整個線路中安裝相應的保險絲，在電路運行過程中，一旦整個電路出現(xiàn)短路現(xiàn)象，那么電路中的保險絲將會產生高熱量，將自身直接熔斷，進而使整個店里無法形成閉路電路以后，達到對火災以及其他危險事件的有效預防。但保險絲在生產過程中的生產成本相對較高，并且一旦發(fā)生任何危險，保險絲被熔斷以后，其無法再次使用，因此會產生較高的經濟成本。并且該設備在應用過程中的功能也只局限于對整個電路的安全保護作用，一旦建筑中的配電電路發(fā)生危險，該設備無法起到提前預警以及實時監(jiān)測的作用，在電路出現(xiàn)異常，保險絲熔斷以后，需要相關人員在電路中更換一個全新的保險絲，在此過程中，一旦更換人員對電路本身不了解，或者自身專業(yè)技術水平不過關，那么將會產生嚴重的人員傷亡，后果不堪設想。將現(xiàn)場總線技術應用在工業(yè)機器人中，能夠實現(xiàn)對工業(yè)機器人的智能化控制，并且將其運用在房屋建筑內部的配電電路中，該設備能夠實現(xiàn)對整個線路進行智能化、實時化的監(jiān)測。一旦電路在運行過程中，電路中的溫度高于臨界值，那么該設備能夠實現(xiàn)馬上報警，并且能夠監(jiān)測出電路內溫度發(fā)生異常的原因，并根據設備運行過程中形成的終端日志找到配電線路的故障原因，無論是線路的短路，還是錯接、漏電，都能夠準確判斷出故障原因。因此，將基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機器人應用在建筑房屋中的配電電路中，不僅能夠大幅度增強配電店里的安全性，同時也全面提升了房屋建筑業(yè)主在日常生活中對電路監(jiān)管的便捷性，同時也為業(yè)主的安全用電提供了強而有力的保障。

2.4建筑室內室外安全保障通訊系統(tǒng)應用

在當前建筑工程運行過程中，運用基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機器人，能夠為整個建筑工程創(chuàng)設一個智能安全保障通訊系統(tǒng)。該系統(tǒng)在設計與配置的過程中，其主要以工業(yè)機器人作為核心，通過運用互聯(lián)網信息技術與房屋建筑內部現(xiàn)場總線，能夠形成一個智能化的安全保障通訊系統(tǒng)。該系統(tǒng)在運行過程中，能夠以建房屋建筑室內的現(xiàn)場總線技術，全面實現(xiàn)整個房屋建筑工程室外區(qū)域、室內各個樓層、不同區(qū)域之間的實時通訊。在該系統(tǒng)中引入了工業(yè)機器人以后，能夠使房屋建筑電氣工程形成了相對完整的室內室外安全保障通訊系統(tǒng)。且整個房屋建筑內部不同區(qū)域內的通信系統(tǒng)之間的通訊都是由局域網來完成，因此即使該系統(tǒng)在運行過程中突發(fā)互聯(lián)網故障或者中斷想想，也不會影響整個房屋建筑內部的室內實時通訊情況。與此同時，房屋建筑的室內與室外通訊系統(tǒng)其主要運用互聯(lián)網進行連接，一旦整個房屋建筑出現(xiàn)了緊急安全情況，該系統(tǒng)能夠實時連接當地內的公安部門、消防部門以及急救部門。因此，一旦房屋建筑內出現(xiàn)了火災、搶劫或者醫(yī)療事故等不同類型的意外情況，業(yè)主能夠通過該系統(tǒng)得到及時救助。

結束語：

綜上所述，在工業(yè)機器人智能控制系統(tǒng)中應用現(xiàn)場總線技術，能夠評價現(xiàn)場總線技術獨特的優(yōu)勢，應用在我國不同的生產生活中。并且能夠為社會大眾的生產生活帶來非常大的便捷性，全面提升我國社會大眾的生產生活質量。

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