摘要：為了實現(xiàn) PC 機(jī)與單片機(jī) 的實時監(jiān)測與數(shù)據(jù)的獲取，本文介紹了STC89C51、STM32、FPGA與計算機(jī)之間的通訊。上面3個工控機(jī)與計算機(jī)之間的通訊。上面3個工控機(jī)與計算機(jī)之間的通訊都采用全雙工串行異步通訊方式。

關(guān)鍵詞：STC89C51；LabVIEW STM32；LabVIEW FPGA

一、引言

隨著工業(yè)的發(fā)展，計算機(jī)與工控機(jī)之間的通訊方式顯得格外重要。本文主要介紹了計算機(jī)與STC89C51單片機(jī)、STM32 單片機(jī)、FPGA之間的通訊方式。通過實際連接計算機(jī)與開發(fā)板，并將程序燒錄到開發(fā)板，打開串口調(diào)試助手進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試。

二、各種通訊方式的實現(xiàn)

（一）計算機(jī)與51單片機(jī)通訊

51單片機(jī)的串行口支持全雙工，功能齊全，可以在同一時刻進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。51單片機(jī)的串行口主要由數(shù)據(jù)緩沖寄存器SBUF、發(fā)送控制器、接收控制器、輸入移位寄存器和很多邏輯門電路構(gòu)成。

80C51的串行口控制器SCON，字節(jié)地址為98H，可以進(jìn)行位尋址。SCON串行口控制器可以用來設(shè)置串口工作方式、接受/發(fā)送控制等。51單片機(jī)在進(jìn)行復(fù)位時SCON控制器都被清零?？刂破髦械腟M0和SM1為工作方式選擇位，可選擇4種工作方式。

在操作51單片機(jī)串行口之前，需要對51單片機(jī)與串口相關(guān)的特殊功能寄存器進(jìn)行初始化操作，包括設(shè)置產(chǎn)生波特率的定時器1、串口控制和中斷控制。編程思想如下：

1.設(shè)置T1的工作方式；

2.求出初值T1，算出TH1，TL1；

3.開啟T1；

4.據(jù)情況設(shè)置串行口工作方式；

5.串口如果用到中斷，要進(jìn)行中斷相關(guān)的設(shè)置。

把程序燒錄到51單片機(jī)，打開串口調(diào)試助手后，串口界面顯示和開發(fā)板試驗現(xiàn)象如下圖1所示。

（二）計算機(jī)與STM32之間通訊

RS232底層協(xié)議較復(fù)雜，使用傳統(tǒng)的STM32庫函數(shù)開發(fā)比較繁瑣。這里使用NI公司的LabVIEW軟件，它所提供的狀態(tài)機(jī)框架可以貫穿RS232通信協(xié)議。由于STM32單片機(jī)本身已經(jīng)實現(xiàn)了底層串口收發(fā)線程，使用時在收發(fā)緩沖區(qū)中讀寫字節(jié)數(shù)即可。NI公司的VISA驅(qū)動包實質(zhì)上是把大多數(shù)儀器儀表領(lǐng)域的通信協(xié)議集成在一起，使得儀器通信變得簡單了許多。VISA函數(shù)是一種運行在上位機(jī)（電腦），經(jīng)過封裝的多狀態(tài)VI。后面編寫串口程序時，使用了和STM32芯片對應(yīng)的串口函數(shù)，COM口有5個，且每個之間互不干擾，每個COM口都有對應(yīng)1KB的接收緩沖區(qū)。這種串口適用于需要多路串口并行工作的場合。

STM32單片機(jī)提供了5路串行接口（COM1-COM5），本實驗使用了STM32單片機(jī)的COM1接口，從而進(jìn)行與上位機(jī)的串口通信。由于現(xiàn)在很多筆記本電腦上集成了很多USB口，所以STM32F407單片機(jī)開發(fā)板上與之對應(yīng)也做了一片串口轉(zhuǎn) USB 芯片，此芯片的作用是將串口COM1由DB9轉(zhuǎn)換成 MiniUSB口。因此后面客戶使用時，只需要一根 Mini USB 傳輸線就可以實現(xiàn)上位機(jī)（電腦）與下位機(jī)（STM32開發(fā)板）的串口連接，通過串口調(diào)試助手進(jìn)行兩者間的通信。

本文利用LabVIEW編寫串口程序，在RS232驅(qū)動實現(xiàn)上，只需要6個基本操作函數(shù)即可完成程序編寫，分別為串口初始化、串口接收緩沖區(qū)字節(jié)數(shù)、串口寫入、串口讀取、清除串口緩沖區(qū)、串口關(guān)閉。

利用LabVIEW編寫的主程序框圖和其串口助手收到的數(shù)據(jù)如圖2所示。

（三）計算機(jī)與FPGA通訊

如今很多筆記本上沒有傳統(tǒng)DB9（RS232）接口，因此本次實驗選擇了黑金 AX7035 開發(fā)板。開發(fā)板上載了一顆 Silicon Labs 公司的 CP2102GM 芯片將串口變成 USB 口。在 FPGA學(xué)習(xí)板上我們則是采用 WCH340G 芯片作為 USB轉(zhuǎn)串口的橋梁。為了節(jié)約板子面積，左上角的 USB 口選擇的是 Mini USB 貼片型的封裝，也就是很早以前那種傳統(tǒng)的 MP3 接口，用戶可以用開發(fā)板配套的 Mini USB 線纜，連接開發(fā)板至 PC進(jìn)行串口通信。

對于 FPGA 芯片來說，內(nèi)部沒有集成串口收發(fā)器，因此，我們需要根據(jù)串口通信的時序圖，利用LabVIEW語言來模擬一個串口收發(fā)器。由于 FPGA 的運行頻率可以做到很高，因此可以通過時鐘軟件分頻的方式實現(xiàn)不同的波特率。FPGA 內(nèi)部模擬的是串口收發(fā)器協(xié)議，外部加一個電平轉(zhuǎn)換芯片就可以實現(xiàn) RS232 通信。由于 FPGA 非常容易實現(xiàn)多線程，因此，多線程之間的數(shù)據(jù)傳輸和交互就非常重要，推薦用戶使用 FIFO，也就是先入先出緩沖區(qū)，經(jīng)過合理的數(shù)值設(shè)置后，可以使得數(shù)據(jù)不會丟失。關(guān)于FIFO 的使用方法非常重要。另外FPGA內(nèi)部多個不同速率的模塊之間通信或者說是編程結(jié)構(gòu)就是四線握手。下面采用調(diào)用EDF網(wǎng)表的方式來實現(xiàn)一個串口通信程序。

主VI里面用到的串口通信IP，是我們專門利用Vivado生成的edf格式的標(biāo)準(zhǔn)四線握手制接口的串口通訊IP核，類似C語言里的dll庫函數(shù)。為了加快程序的編譯，我們提前將VHDL版本的串口通信程序通過Vivado生成EDF格式的驅(qū)動文件，類似C語言里的DLL，然后再利用LabVIEW IP Block集成節(jié)點調(diào)用就可以了。利用EDF編寫的串口通訊程序框圖如圖3所示。

將程序生成的bit文件通過Vivado2014下載到FPGA開發(fā)板，打開串口調(diào)試助手，在面板上產(chǎn)生的接收區(qū)數(shù)據(jù)如圖4所示。三、結(jié)語

本文介紹了使用Keil2基于C語言對51單片機(jī)串口通訊程序進(jìn)行編程以及使用LabVIEW編寫STM32和FPGA串口主程序框圖。每種程序給出了編寫思想及步驟。這些方法成功實現(xiàn)了計算機(jī)與工控機(jī)之間的通訊，并且它們之間的通訊良好。該方法方便、快捷、可靠，對大多數(shù)使用單片機(jī)的工業(yè)控制系統(tǒng)均適用，有較高的推廣價值。

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作者簡介：史偉，男，安徽蚌埠人，2019級在讀研究生，研究方向：機(jī)械測試控制技術(shù)及應(yīng)用。