文／黃雷

在自動(dòng)駕駛這樣一個(gè)長(zhǎng)的的賽道上，量產(chǎn)是算法升級(jí)和工程迭代的最佳選擇。自動(dòng)駕駛市場(chǎng)從過去的ADAS到未來的自動(dòng)駕駛，正在面臨一個(gè)分水嶺。

自動(dòng)駕駛技術(shù)正面臨重要的分水嶺，而量產(chǎn)是算法升級(jí)和工程迭代的最佳選擇，需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游共同發(fā)展。

自動(dòng)駕駛作為產(chǎn)品有三個(gè)要素。第一是應(yīng)用場(chǎng)景，比如高速公路、港口礦山、城市、物流、最后一公里等。不同場(chǎng)景需要不同的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及軟硬件的配置、數(shù)據(jù)等。

第二是用戶體驗(yàn)。現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了ADAS 輔助駕駛，但很多還是需要手扶著方向盤。希望能夠再往上一級(jí)實(shí)現(xiàn)L2+ 或者L3，可以脫手甚至于脫眼，最終實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。從現(xiàn)在的發(fā)展看，ADAS 是存量市場(chǎng)，L3 甚至更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛才是我們的藍(lán)海市場(chǎng)，未來會(huì)有不同的系統(tǒng)和功能加入進(jìn)來，這確實(shí)是一個(gè)方興未艾的市場(chǎng)。

第三是自動(dòng)駕駛的等級(jí)。大家的共識(shí)基本是L1-L5，這也是比較普遍的劃分方式。L1-L2 屬于ADAS，L2.5-L3 是禾多科技目前在做的工作，希望在未來幾年內(nèi)，應(yīng)用在量產(chǎn)車型上。

自動(dòng)駕駛市場(chǎng)從過去的ADAS到未來的自動(dòng)駕駛，正在面臨一個(gè)分水嶺。而這個(gè)分水嶺的時(shí)間點(diǎn)就是現(xiàn)在。

首先，傳統(tǒng)的ADAS 是分布式的ECU 設(shè)計(jì)，而從L2.5 開始到L4、L5 的系統(tǒng)是域控制器，是中央處理的系統(tǒng)架構(gòu)。

第二，從軟件上來說，ADAS的軟件系統(tǒng)跟自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)相比，有很多應(yīng)用都不具備，例如高精度定位、高精度地圖、DMS功能、復(fù)雜的預(yù)測(cè)功能等，這些都會(huì)在軟件上影響未來自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

第三，在傳感器方面，ADAS采用前向傳感器為主的配置，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是360 度融合的配置。

最后是控制，一開始是以縱向控制為主，橫向控制為輔，發(fā)展到后面會(huì)有很多復(fù)雜的橫向控制。

自動(dòng)駕駛行業(yè)里有兩條不同的賽道，一個(gè)是量產(chǎn)自動(dòng)駕駛，一個(gè)是RoboTaxi。從商業(yè)化的時(shí)間方面來看，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)非常大。L2.5、L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)未來在2025 年會(huì)迎來一個(gè)爆發(fā)期、成熟期，而L4、L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛可能要到2035 年。

從商業(yè)化的時(shí)間方面來看，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)非常大。L 2.5、L 3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)未來在2025年會(huì)迎來一個(gè)爆發(fā)期、成熟期，而L4、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛可能要到2035年。

那么，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛和RoboTaxi 賽道有什么不同呢？這兩種路線在現(xiàn)階段強(qiáng)調(diào)的技術(shù)能力是不一樣的。量產(chǎn)化要考慮的不只是功能的實(shí)現(xiàn)，還有工程的實(shí)現(xiàn)。在場(chǎng)景上，量產(chǎn)更多聚焦在高速路或者最后一公里；L4、L5 目前更多強(qiáng)調(diào)的是城市。另外在傳感器的使用上，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛更考慮成本能不能被整車廠或者市場(chǎng)接受，兩種路線使用的傳感器不同，積累的數(shù)據(jù)也不同。

而禾多科技一直堅(jiān)持走量產(chǎn)路線。在自動(dòng)駕駛這樣一個(gè)長(zhǎng)的賽道上，量產(chǎn)是算法升級(jí)和工程迭代的最佳選擇。一方面，大家知道自動(dòng)駕駛要去解決大量的、復(fù)雜的、長(zhǎng)尾的問題，這就需要通過量產(chǎn)車去收集大量數(shù)據(jù)，促進(jìn)算法的更新迭代和成熟。另一方面，在工程迭代上，更需要與主機(jī)廠、傳統(tǒng)供應(yīng)商，乃至整個(gè)汽車行業(yè)一起合作。所以量產(chǎn)是未來的基礎(chǔ)。

整個(gè)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈中，包含傳統(tǒng)的主機(jī)廠、傳統(tǒng)的硬件和系統(tǒng)方案的供應(yīng)商，也包括做傳感器、芯片、計(jì)算單元、算法、仿真驗(yàn)證、高精度地圖的公司。

不僅如此，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的聯(lián)盟化是非常明顯的，協(xié)同合作、抱團(tuán)攻堅(jiān)。在這個(gè)背景下，出現(xiàn)了分工更加細(xì)化、軟硬件解耦的趨勢(shì)。禾多最近跟行業(yè)內(nèi)15 家企業(yè)起草并發(fā)布了業(yè)界首個(gè)智能駕駛功能軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)規(guī)范，我們牽頭起草了其中的定位功能服務(wù)接口規(guī)范。

最后，希望跟產(chǎn)業(yè)鏈上下游共同發(fā)展，一起夯實(shí)量產(chǎn)落地。自動(dòng)駕駛漸行漸近，量產(chǎn)落地未來可期！