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        醫(yī)科達ComPact電子直線加速器小機頭外掛多葉光柵
        ——引發(fā)機架故障分析和改進

        2020-11-13 08:01:24鄒平市人民醫(yī)院山東鄒平256200
        中國醫(yī)療器械信息 2020年20期
        關鍵詞:外置機頭加速器

        鄒平市人民醫(yī)院 (山東 鄒平 256200)

        內容提要:醫(yī)用電子直線加速器是腫瘤放射治療的一種主要設備。直線加速器產(chǎn)生的高能X射線通過束流系統(tǒng)、均整器和準直器形成具有一定大小、規(guī)則的照射野,照射腫瘤靶區(qū),在臨床腫瘤放射治療中,腫瘤的大小形狀是不規(guī)則的,為了滿足腫瘤治療區(qū)域很高的治愈劑量且周圍正常組織接受很少的損傷劑量目的,在治療時用鉛檔對形狀規(guī)則的射野進行遮擋,形成腫瘤大小、形狀一致的照射野,從而達到治療腫瘤保護正常組織的目的。遮擋技術經(jīng)歷了擋鉛、外置多葉光柵、內置多葉光柵的發(fā)展歷程。由于外置光柵大多并非廠家設計,外掛光柵會引起設備的結構變化,導致意想不到的故障,特別是與機頭連接的機架運動方面受影響而引發(fā)故障。

        現(xiàn)代,惡性腫瘤的三大治療手段:手術、化療和放療,其中70%的腫瘤患者需要放射治療,醫(yī)用電子直線加速器是腫瘤放射治療的一種主要設備。電子直線加速器是利用微波電磁場和加速電子轟擊鎢靶,產(chǎn)生具有直線運動軌跡的高能X射線的裝置;電子直線加速器主要有兩種:行波加速方式和駐波加速方式,不論是駐波加速器還是行波加速器,主要核心部件大致相同:加速管(駐波或行波)、微波功率源(磁控管或速調管)、高壓脈沖調制器、微波傳輸系統(tǒng)、電子槍、束流系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、恒溫水箱系統(tǒng)、治療床和各種控制系統(tǒng)[1]。直線加速器產(chǎn)生的高能X射線通過束流系統(tǒng)、均整器和準直器形成具有一定大小、規(guī)則的照射野,通過電離輻射作用于人體,電離輻射的生物效應主要是對DNA的損傷,DNA是關鍵靶。X射線使DNA單鏈或雙鏈發(fā)生斷裂,引起受照射細胞受到抑制、破壞甚至死亡,從而達到高能X射線治療腫瘤的目的[2]。在臨床腫瘤放射治療中,腫瘤的大小形狀是不規(guī)則的,為了滿足腫瘤治療區(qū)域很高的治愈劑量且周圍正常組織接受很少的損傷劑量目的,在治療時用鉛檔對形狀規(guī)則的射野進行遮擋,形成腫瘤大小、形狀一致的照射野,從而達到治療腫瘤保護正常組織的目的。早先通常用低熔點鉛(熔點70°C左右),在模室內通過計算機處理影像檢查圖像,形成腫瘤大小、形狀的模具,然后用低熔點鉛澆鑄成照射野的形狀,然后用托盤掛在加速器照射機頭上,實現(xiàn)照射腫瘤保護正常組織和器官的功能。但是由于低熔點鉛合金長期使用具有微毒性,而且使用鉛檔想要達到遮擋高能X線的作用,需要五個半價層的檔鉛厚度,非常重不方便,因此后來用鎢合金制成了由多片葉片組成的光柵,通過計算機設計驅動每一片葉片運動從而形成腫瘤大小、形狀的照射野,來實現(xiàn)臨床治療的適形放療(3D-CRT)技術[3]。如今多葉光柵的發(fā)展已從外置光柵發(fā)展到內置。醫(yī)科達Compact電子直線加速器是醫(yī)科達北研,于2008在BJ-6B基礎上開發(fā)的,早期產(chǎn)品的治療機頭沒有內置光柵系統(tǒng),在醫(yī)院臨床治療中都采用外掛第三方的外置多葉光柵來實現(xiàn)臨床適形放療技術。本院于2010年購置醫(yī)科達Compact電子直線加速器,外掛北京大恒外置光柵,由于外置光柵并非廠家設計,外掛光柵會引起設備的結構變化,導致意想不到的故障,特別是與機頭連接的機架運動方面受影響而引發(fā)故障。

        圖1.機架運動原理圖

        表1.變頻器故障代碼

        1.醫(yī)科達Compact電子直線加速器的機架組成和運動原理

        醫(yī)科達Compact直線加速器機架設計為旋轉的支臂圍繞固定支架軸做等中心旋轉。組成部件:旋轉支臂、固定機座、小機頭、配重、齒輪箱、機架電機、電機變頻器、機架旋轉控制系統(tǒng)。首先在手控盒(HHC)用運動控制(FONCTION)功能鍵,選擇機“架旋轉功能”,轉動機架轉輪(向左或向右)鍵,控制信號電壓經(jīng)過TRCP(治療床電器柜轉接面板)進入MOTORBVS(電機驅動電路總線板),進入PSP(位置取樣信號板)通過電纜進入MCC(控制室主機柜),通過AI(模擬量輸入板)進入下位機板IPC5373D和IPC5455D生成變頻器驅動信號,通過電纜進入TRCP(治療床電器柜轉接面板),控制變頻器(變頻器型號為MICROMASTER 420),經(jīng)過變頻器變頻的電源驅動機架電機轉動,機架旋轉電機與齒輪箱連接,齒輪箱通過鏈條與機架旋轉軸連接,從而帶動機架支臂等中心旋轉[4]。原理圖見圖1。

        2.故障分析判斷與維修

        2.1 故障現(xiàn)象

        在治療擺位時用手控盒旋轉機架,機架突然毫無反應,上位機沒有任何故障提示。

        2.2 故障分析與排除

        首先,故障是在機架正常運動時突然出現(xiàn),而且上位機沒有任何故障提示,考慮運動功能電源故障。用手控盒運動功能鍵分別切換到小機頭和光闌運動狀態(tài),轉動撥輪,各個運動正常,從而確定運動功能公共供電部分是正常的。只是機架旋轉運動功能存在故障。從機架旋轉信號到電機驅動部分逐個檢查測試:驅動信號正常、變頻器供電正常,但檢查變頻時,沒有電壓輸出,同時觀察到變頻器面板處顯示故障狀態(tài):F0003。(變頻器故障代碼見表1)。

        根據(jù)F0003故障原因:首先測試變頻器供電電源輸出,正常。對變頻器重新復位,故障代碼消除。撥動手控盒機架撥輪,測試變頻器有輸出,機架正常旋轉。在治療室用手控盒在0°~360°范圍內正反旋轉機架,機架突然又毫無反應,變頻器再次報“F003”,故障同上。再次復位變頻器,故障代碼消除,機架旋轉又恢復正常。由于控制信號正常,變頻器供電正常,雖考慮“沖擊負載超過了規(guī)定的限定值”,變頻器性能下降,于是更換變頻器,設定參數(shù),重新反復測試機架旋轉,故障依舊沒有完全排除。

        重新仔細觀察機架正常旋轉與毫無反應時機架狀態(tài),故障基本出現(xiàn)在順時針從90°~180°或者逆時針270°~180°時,此時旋轉機架小機頭端向下運動,在正常擺位時為能精確運動到擺位角度,操作過程如下:譬如機架此時在90°擺位角度為120°,順時針撥動轉輪,機架運動,當機架將要到110°時,減少轉輪加度,降低旋轉速度,到117°時松開手控盒使能開關,電機剎車動作,但由于慣性,機架一般剛好停到120°,而現(xiàn)在機架慣性角度比平時要大(大約5°左右),超過120°的擺位角度,為了重新達到需要擺位角度,需要逆時針旋轉撥輪,使機架反轉,此時故障出現(xiàn)。觀察此時機架狀態(tài),機頭重心向下,慣性大,外加的多葉光柵外罩改變了中心位置,于是拆下機頭的外置多葉光柵后,重新測試機架旋轉功能,沒有再次出現(xiàn)故障,從而考慮是外加的多葉光柵引起的故障。但問題是,本科室自2010年安裝外掛多葉光柵,機器已安全運行了五年,從未出現(xiàn)類似故障,從而考慮機架機械旋轉部件在長時間工作中性能下降。通過分析把目光聚集在齒輪箱上,由于外加多葉光柵后破壞力加速器的機械平衡,使機架的重心不在旋轉中軸上,從而使齒輪器長時間超負荷工作,性能下降,從而引發(fā)故障。由于拆除光柵機架還能正常旋轉無故障,而更換齒輪箱比較昂貴,更換不合適,最好辦法是使加速器的機架的重心重新回到旋轉軸上。咨詢光柵生產(chǎn)廠家,查找光柵的資料,需在機架配重側增加10kg配重。打開機架配重處蒙皮,在適當位置安裝10kg鉛板(體積小),在機頭上重新外掛多葉光柵,測試機架旋轉功能,故障未出現(xiàn),故障排除。

        小結:直線加速器機械設計中機架旋轉中心、小機頭旋轉中心、治療床旋轉中心“三心”交于一點,精度≤1mm,在臨床工作中任何改動,都需慎重,要全面考慮,避免不必要的損失,保證設備正常運行,更好的治療患者。

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