無(wú)人出租車(chē)來(lái)了！

10月11日晚間，百度宣布即日起，在北京全面開(kāi)放百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)（Robotaxi）服務(wù)。北京成為繼長(zhǎng)沙、滄州后，該項(xiàng)服務(wù)常態(tài)化的第三個(gè)城市。

3年前，北京的五環(huán)路上就曾出現(xiàn)過(guò)百度無(wú)人車(chē)的身影，當(dāng)公司創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏乘坐時(shí)，車(chē)輛壓了實(shí)線造成違章，引發(fā)外界質(zhì)疑。如今不僅李彥宏，更多普通乘客也可以親自感受了。

無(wú)人駕駛的出租車(chē)安全嗎？如何叫車(chē)？收費(fèi)嗎？近日《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》記者趕赴亦莊體驗(yàn)。

開(kāi)著私家車(chē)去“打車(chē)”

Robotaxi有兩種約車(chē)方式，用百度地圖的“打車(chē)”選擇無(wú)人駕駛，或者下載“Apollo Go” APP。目前該服務(wù)為免費(fèi)體驗(yàn)，開(kāi)放時(shí)間從早上10點(diǎn)到下午4點(diǎn)。

記者通過(guò)兩個(gè)APP分別體驗(yàn)叫車(chē)，操作和其他叫車(chē)軟件相同。不同的是，搭乘普通出租車(chē)都是“車(chē)找人”，乘坐百度無(wú)人駕駛出租車(chē)則需要“人找車(chē)”，即乘客到指定上車(chē)地點(diǎn)。

根據(jù)百度地圖APP顯示，目前全北京開(kāi)放的固定站點(diǎn)覆蓋亦莊、通州、海淀和順義，共有14個(gè)，其中亦莊附近有10個(gè)，站點(diǎn)之間間距最短僅幾百米，最長(zhǎng)5.3公里。通過(guò)查詢可見(jiàn)，以上站點(diǎn)均遠(yuǎn)離地鐵站和主要交通樞紐。

在等車(chē)的過(guò)程中，記者看到有乘客陸續(xù)到達(dá)上車(chē)點(diǎn)。經(jīng)了解，這些乘客有的出地鐵步行1公里以上，有的騎共享單車(chē)而來(lái)，甚至還有專程開(kāi)私家車(chē)來(lái)“打車(chē)”的。

“我們是根據(jù)北京市交通委的規(guī)定選擇開(kāi)放區(qū)域路線的，在滄州是出了高鐵站、商場(chǎng)和酒店就能叫車(chē)了。我們希望能夠在北京逐步按照要求開(kāi)放更多路段?！卑俣裙ぷ魅藛T說(shuō)。

目前，每輛體驗(yàn)車(chē)一次最多可接待兩名乘客，且僅為18～60周歲的用戶提供自動(dòng)駕駛服務(wù)，同行人員也需認(rèn)證。叫車(chē)前需填寫(xiě)乘客詳細(xì)的個(gè)人資料，包括每位乘車(chē)人的姓名、郵箱和身份證號(hào)。

據(jù)介紹，目前全北京共有40輛Robotaxi 投入使用。10月12日，Apollo Go在北京的單日呼單量突破2600單。照此計(jì)算，每輛Robotaxi一天平均要在6小時(shí)工作時(shí)間內(nèi)接65單，每小時(shí)接單超過(guò)10個(gè)。這導(dǎo)致很多乘客打車(chē)難，甚至打不到車(chē)。

10月12日下午2點(diǎn)左右，記者在經(jīng)管會(huì)東門(mén)上車(chē)點(diǎn)進(jìn)行叫車(chē)，約3分鐘后，程序顯示暫無(wú)司機(jī)接單，行程已取消。在呼叫十幾次后，仍未成功。此時(shí)，該上車(chē)點(diǎn)已經(jīng)聚集了多位乘客。經(jīng)過(guò)2小時(shí)的路邊等待，直至下午4點(diǎn)服務(wù)結(jié)束，記者仍未成功約上車(chē)。

10月14日，記者再次來(lái)到景園街上車(chē)點(diǎn)叫車(chē)，經(jīng)過(guò)3次超時(shí)取消訂單后，終于被接單。在APP顯示接單車(chē)輛信息后，記者接到安全員確認(rèn)行程的電話，等待接駕。

按照交管部門(mén)相關(guān)要求，目前每輛Robotaxi配置一位安全員。記者在體驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，安全員從車(chē)輛啟動(dòng)至停穩(wěn)，雙手時(shí)刻虛握方向盤(pán);在拐彎并線時(shí)通過(guò)后視鏡觀察路況，行駛過(guò)程中注意力集中，以備隨時(shí)接管車(chē)輛。

同時(shí)，安全員還承擔(dān)測(cè)量體溫、安全提醒、指導(dǎo)乘客如何操作體驗(yàn)車(chē)程的工作。

駕駛水平像新司機(jī)

目前，在北京運(yùn)營(yíng)的40輛Robotaxi，均為林肯MKZ改裝車(chē)。在長(zhǎng)沙和滄州運(yùn)營(yíng)的則是紅旗前裝量產(chǎn)無(wú)人駕駛出租車(chē)?！氨本?shí)行一車(chē)一牌，每輛無(wú)人駕駛車(chē)都要自己進(jìn)駕校考試的，當(dāng)時(shí)參考的是林肯MKZ，所以沿用MKZ作為試運(yùn)營(yíng)車(chē)輛。”百度工作人員說(shuō)。

車(chē)輛外觀上，Robotaxi頂部搭載雷達(dá)、相機(jī)、GPS等感知模塊，配有兩個(gè)高精度定位接收器。百度工作人員表示，百度地圖自帶的數(shù)據(jù)加上車(chē)頂上方的6枚攝像頭，可以識(shí)別出不同的車(chē)道線。每輛車(chē)在明顯位置有LOGO和編號(hào)，此外，四周再無(wú)其他改裝。車(chē)對(duì)周?chē)h(huán)境的感知，由車(chē)頂上方的激光雷達(dá)和車(chē)身上的毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)。

記者看到，車(chē)內(nèi)做了大量改裝，中控臺(tái)裝置平板電腦，上面顯示實(shí)時(shí)地圖和圖表;臺(tái)上中間位置擺放攝像頭，上掛行車(chē)記錄儀。

副駕駛前張貼醒目的注意事項(xiàng)，列出4條注意事項(xiàng)，其中包括嚴(yán)禁任何理由在非合規(guī)道路上閉環(huán)測(cè)試，嚴(yán)禁自動(dòng)駕駛及人工駕駛超速（59公里/小時(shí)）等，否則百度將被取消測(cè)試資格。

駕駛和副駕駛座椅后分別掛平板電腦，顯示汽車(chē)行進(jìn)的路線、周?chē)窙r等信息。

上車(chē)后，安全員會(huì)和叫車(chē)人確認(rèn)信息，測(cè)量體溫。叫車(chē)人掃碼后車(chē)輛自行啟動(dòng)。

對(duì)應(yīng)業(yè)內(nèi)對(duì)人工智能自動(dòng)駕駛能力的評(píng)價(jià)體系，百度宣稱Apollo目前水平已經(jīng)達(dá)到L4級(jí)別。這意味著在特定的道路環(huán)境中，Apollo可以獨(dú)自完成全部駕駛?cè)蝿?wù)，不需要安全員的介入。

記者體驗(yàn)的車(chē)程共計(jì)1.8公里，行駛時(shí)間為8分鐘左右。在行駛過(guò)程中，當(dāng)車(chē)輛遇到來(lái)往行人、車(chē)輛和紅綠燈等情況時(shí)，均可自主識(shí)別和避讓。該車(chē)安全員表示，自體驗(yàn)日開(kāi)放至今，自己還沒(méi)有遇到需要人工接管車(chē)輛的緊急情況。

結(jié)束體驗(yàn)下車(chē)后，記者隨機(jī)采訪了其他體驗(yàn)者，一位乘客認(rèn)為Apollo雖然完成相應(yīng)駕駛動(dòng)作，但反饋給乘客的感受還是比較生硬，感覺(jué)水平像新司機(jī)。另有乘客表示，自己有點(diǎn)暈車(chē)。同時(shí)，有多位體驗(yàn)者均表示，在體驗(yàn)路段不太平整時(shí)，車(chē)輛通過(guò)并未減速，感覺(jué)上比較顛簸。

對(duì)于體驗(yàn)期結(jié)束后，Robotaxi是否會(huì)收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，工作人員未表態(tài)。

（文中圖片均為《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》記者賈璇拍攝）

（本文刊發(fā)于《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》2020年第20期）