白玉　邱敏　于光華

摘要：根據(jù)學(xué)校多年組織大學(xué)生參加“全國大學(xué)生機(jī)器人大賽”的經(jīng)驗(yàn)，利用LabVIEW軟件搭建了一個單片機(jī)圖形調(diào)試平臺，該平臺修改方便、應(yīng)用靈活，可以使更多沒有參賽經(jīng)歷的學(xué)生能夠更好地提高動手能力。

關(guān)鍵詞：LabVIEW;單片機(jī);課程改革;串口

0 引言

我校多年來組織大學(xué)生參加了“全國大學(xué)生機(jī)器人大賽”，絕大部分經(jīng)過大賽歷練的隊(duì)員都能成為工程實(shí)踐能力強(qiáng)、創(chuàng)新能力強(qiáng)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力強(qiáng)、具有國際競爭力的高素質(zhì)復(fù)合型人才。在設(shè)計開發(fā)機(jī)器人過程中，單片機(jī)在機(jī)器人控制部分占據(jù)了主導(dǎo)地位，我們通過長期的實(shí)踐探索發(fā)現(xiàn)，在設(shè)計和調(diào)試單片機(jī)控制系統(tǒng)時，圖像化顯示各中間環(huán)節(jié)調(diào)試的數(shù)據(jù)將給系統(tǒng)開發(fā)帶來極大的好處。本文以STC系列單片機(jī)為例，其通過串口與計算機(jī)相連，設(shè)計了一款基于LabVIEW軟件的圖形化數(shù)據(jù)顯示工具。

1 LabVIEW的串口通信

LabVIEW是美國國家儀器（NI）公司研發(fā)的一款實(shí)用工具軟件，其基于圖形化的編輯語言和簡單實(shí)用的組件使用方式，可以幫助我們快速構(gòu)建各種應(yīng)用所需的工具，提高開發(fā)效率。

單片機(jī)與計算機(jī)的連接有多種方式，如USB、CAN、JTAG等，但串口通信仍是目前最簡單、最實(shí)用的連接方式。在LabVIEW軟件中，若要使用串口，需先安裝VISA驅(qū)動。

2 通信協(xié)議設(shè)計

16進(jìn)制字符傳遞信息多，效率較高，但單片機(jī)在處理16進(jìn)制字符串的收發(fā)時相對較復(fù)雜。字符數(shù)據(jù)通信時，所有信息以特定字符開頭的字符串表示，雖然效率有所降低，但可以直接使用標(biāo)準(zhǔn)格式輸入輸出函數(shù)sprintf（）、sscanf（）等，使用方便，開發(fā)效率高。本設(shè)計中采用的通信協(xié)議為：起始符$+命令標(biāo)示符1+參數(shù)1+……，命令標(biāo)示符2+參數(shù)2+……+*+校驗(yàn)碼。

3 下位機(jī)程序設(shè)計

3.1? ? 字符發(fā)送

單片機(jī)在串口設(shè)置完成后，可以直接使用printf（）函數(shù)將變量以字符形式輸出到串口，此時串口為查詢狀態(tài)，即字符發(fā)送時單片機(jī)一直處于查詢是否發(fā)送完成的狀態(tài)，無法執(zhí)行其他指令，效率太低。

為提高效率，建立了一個數(shù)組作為發(fā)送數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，利用sprintf（）函數(shù)將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按特定格式以字符的形式存儲到緩沖區(qū)，當(dāng)打開串口中斷時可以逐個傳輸，還可以通過vsprintf（）函數(shù)實(shí)現(xiàn)自定義printf（）函數(shù)。

3.2? ? 字符接收

串口處在中斷狀態(tài)，將收到的每個字符存入接收緩沖區(qū)。當(dāng)接收到一個完整的數(shù)據(jù)包時設(shè)置相應(yīng)標(biāo)志，在主函數(shù)中對數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理。

3.3? ? 上位機(jī)程序設(shè)計

3.3.1? ? 串口設(shè)置

LabVIEW軟件的串口設(shè)置由VISA Configure Serial Port VI（圖1）實(shí)現(xiàn)，通過該節(jié)點(diǎn)可以設(shè)置串口的基本信息，包括波特率、串口號、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位等。

通過VISA讀取節(jié)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)串口接收，如圖2所示。

通過VISA寫入節(jié)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)串口的發(fā)送功能，如圖3所示。

3.3.2? ? 串口發(fā)送

串口發(fā)送部分的程序框圖如圖4所示，當(dāng)按下確定按鈕時即會把字符串中的信息發(fā)送入串口。信息發(fā)送只需在字符串模塊中輸入需要發(fā)送的字符信息即可。

3.3.3? ? 串口接收

LabVIEW的串口通信節(jié)點(diǎn)的工作方式為：查詢串口的接收緩沖區(qū)，如果緩沖區(qū)中有數(shù)據(jù)就讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，若緩沖區(qū)內(nèi)沒有數(shù)據(jù)則在此等待，直到數(shù)據(jù)到來或超時退出。因此，在使用時需要根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)情況設(shè)置數(shù)據(jù)讀取時間間隔和超時時間，才能使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

在發(fā)送端數(shù)據(jù)發(fā)送速率基本穩(wěn)定時，為提高效率，可以將數(shù)據(jù)讀取間隔時間設(shè)為下位機(jī)發(fā)送一組完整數(shù)據(jù)包的時間。否則，會造成緩沖區(qū)溢出或等待時間過長導(dǎo)致程序出錯。

因數(shù)據(jù)以字符形式傳送，可以通過字符串操作的函數(shù)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。在尋找數(shù)據(jù)頭時，可采用“搜索/拆分字符串（函數(shù)）”（圖5）的方式，將特征字符送入搜索字符串處，即可得到以此開頭的特定字符串，將“匹配+剩余字符串”作為輸出結(jié)果送入字符串轉(zhuǎn)數(shù)值模塊，配合適當(dāng)?shù)钠屏窟M(jìn)行處理，即可得到相應(yīng)的數(shù)值和剩余的字符串。若需要對實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行計算還可以通過加入函數(shù)計算環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。分?jǐn)?shù)/指數(shù)字符串至數(shù)值轉(zhuǎn)換如圖6所示。

為了能把接收到的數(shù)據(jù)以圖形的方式顯示出來，采用波形圖表作為數(shù)據(jù)顯示控件。若需要顯示多組數(shù)據(jù)，可使用“捆綁（函數(shù)）”將各組獨(dú)立數(shù)據(jù)組合為簇，共同顯示于波型圖表上。系統(tǒng)的完整程序框圖如圖7所示。

系統(tǒng)界面如圖8所示。

至此構(gòu)建了一個單片機(jī)與計算機(jī)間的通用調(diào)試平臺，通過此平臺，可以向單片機(jī)發(fā)送串口指令、修改運(yùn)行參數(shù)。同時，還可將單片機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、變量信息以圖表和儀表的方式實(shí)時顯示出來。

4 結(jié)語

本文結(jié)合我校學(xué)生參加“全國大學(xué)生機(jī)器人大賽”的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)用LabVIEW軟件搭建了一個單片機(jī)圖形調(diào)試平臺，其構(gòu)建簡單，修改方便，應(yīng)用靈活，雖然LabVIEW的串口通信工作效率不是很高，但對于大部分單片機(jī)系統(tǒng)來說已經(jīng)足夠。與利用C#等軟件開發(fā)上位機(jī)相比，此平臺開發(fā)門檻更低，開發(fā)速度更快，使更多沒有參賽經(jīng)歷的學(xué)生能夠更好地提高動手能力，起到推進(jìn)單片機(jī)課程體系改革的作用。

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收稿日期：2020-03-06

作者簡介：白玉（1979-），男，山東梁山人，副教授，研究方向：數(shù)字信號處理。