趙開妍,周 妍
(浙江警察學(xué)院交通管理工程系,杭州 310053)
隨著我國交通設(shè)施的完善,城市間的出行越來越頻繁.高鐵站、機場成為了乘客聚集的密集區(qū)域.數(shù)據(jù)顯示,2018年鐵路旅客運輸量為33.7億人次[1],民航旅客運輸量為6.12億人次[2],創(chuàng)歷年新高.為實現(xiàn)乘客的高效率疏散,城市對外樞紐需要與市內(nèi)軌道交通、公交、出租車等交通方式進行快速接駁.其中,出租車以其靈活舒適的優(yōu)點被許多人選擇.但在出租車換乘過程中,需要花費較長時間排隊等候,因此優(yōu)化出租車換乘區(qū)、上客泊位的數(shù)量配比,對提升乘客疏散效率具有重大意義.
許多學(xué)者對提升出租車換乘效率進行了研究.汪敏等[3]提出通過完善城市公交換乘樞紐站的建設(shè),縮短換乘距離,減少換乘次數(shù)與頻率,來提高火車站換乘效率.胡成[4]設(shè)計了并列式立體化出租車排隊系統(tǒng),減少了出租車換乘區(qū)乘客的擁擠和滯留.Passos等[5]對比分析了兩種出租車換乘區(qū)設(shè)置方式的服務(wù)效率,提出了對波特蘭機場出租車換乘區(qū)的改進方案.而排隊論被用來解決許多實際問題,鄧秋玲等[6]運用排隊論對銀行服務(wù)窗口數(shù)量進行了優(yōu)化.劉清賀等[7]運用排隊輪對機場的安檢系統(tǒng)進行了優(yōu)化.出租車排隊換乘具有排隊論問題的特征,本文以排隊論為理論思想,建立出租車換乘效率優(yōu)化模型,提出優(yōu)化方案的計算方法.
出租車換乘區(qū)的上客模式主要包括單點排隊上客模式、串聯(lián)排隊上客模式、并聯(lián)排隊上客模式[8].其中,單點排隊上客模式的應(yīng)用最為廣泛(如圖1所示),杭州東火車站、北京南火車站、三亞機場等樞紐均采用該模式.在3種模式下對出租車服務(wù)效率的研究方法類似,本文以最普遍的單點排隊上客模式為例進行研究.
圖1 單點排隊上客模式換乘區(qū)
該模式下的換乘區(qū)由乘客排隊區(qū)、車輛等待區(qū)和上客區(qū)構(gòu)成,通常設(shè)通過性車道.空車駛?cè)肷峡蛙囄煌7€(wěn)后,在工作人員的指揮下,乘客從近到遠依次上車,完成后,載客車輛按序駛離.該模式下,換乘區(qū)布置簡單,運作有序,但補位方式機械,且乘客對內(nèi)側(cè)車輛產(chǎn)生的干擾較大,會導(dǎo)致?lián)Q乘效率較低.
為便于模型的建立,對換乘過程做出以下假設(shè):①乘客數(shù)量和排隊區(qū)容量均視為無限;②由于換乘乘客流量很大,認為換乘區(qū)平均服務(wù)率達到乘客運輸能力;③出租車呈跟馳狀態(tài),后車的運動狀態(tài)緊隨前車變化而發(fā)生相同變化;④為保證乘客安全,對應(yīng)的出租車在上客車位停穩(wěn)后乘客才能進入上客區(qū).
根據(jù)概率論相關(guān)知識,乘客到達、接受服務(wù)的過程屬于泊松過程.因此,基于排隊論構(gòu)建M/M/1的出租車換乘模型,針對單個換乘區(qū),利用乘客平均到達率λ以及上客區(qū)平均服務(wù)率μ,計算排隊特征值.再分析換乘周期的構(gòu)成,得到換乘區(qū)乘客運輸能力C關(guān)于單列上客泊位數(shù)量n的表達式.基于假設(shè)②,利用換乘區(qū)數(shù)量、排隊特征值、乘客運輸能力計算單位時間總成本Z.以Z最小為目標(biāo),求解單列上客泊位和出租車換乘區(qū)數(shù)量的最優(yōu)配比.
圖2 生滅過程示意圖
假設(shè)系統(tǒng)中顧客數(shù)量為n的概率是pn,得到式(1).
(1)
由式(1)遞推可得,當(dāng)0≤ρ<1時,系統(tǒng)中存在n個乘客的概率為式(2).
(2)
排隊系統(tǒng)的特征可以通過平均隊長L以及乘客在系統(tǒng)中的平均逗留時間W來反映.平均隊長L指在系統(tǒng)中乘客總數(shù)的期望值:
(3)
平均逗留時間W表示平均等待時間和平均服務(wù)時間之和,根據(jù)Little公式,可表示為:
(4)
對于特定換乘區(qū),乘客運輸能力C視為固定,可通過計算得到[9].
(5)
式中,N為上客車位的個數(shù),np為1輛出租車上的平均乘客數(shù),T為1個上客周期的平均時間,單位為s.
將一列上客泊位中的出租車由近到遠依次稱為1號車、2號車……n號車.1個周期的示意圖如圖3所示.
圖3 上客周期示意圖
n號載客車起動后,其后方空車隨即起動,并駛?cè)?號上客車位.因此從n號載客車起動后即進入新的周期.對照示意圖,一個周期由以下3個時間段組成.
1)空車駛?cè)胲囄粫r間t1:從1號車起動到n號車在上客車位停穩(wěn)所需的平均時間.
2)乘客上車時間t2:n號車乘客進入上客區(qū)到完成登車所需的平均時間.
3)車輛起動時間t3:載客車起動所需的平均時間.
因此,1個上客周期可以表示為.
T=t1+t2+t3
(6)
式中,t1包括所有車輛起動所需總時間、車輛行駛至對應(yīng)上客車位的時間t行駛與停車所需平均時間t停車,假設(shè)一輛出租車起動所需的平均時間為t起動,則t1可以表示為式(7).
t1=nt起動+t行駛+t停車
(7)
式中,t行駛由單列上客車位個數(shù)n、1個上客車位的長度l,車輛行駛的平均速度v車決定,可表示為式(8):
(8)
乘客上車時間t2包括2部分:乘客步行至n號車所需時間t步行以及乘客平均登車時間t登車.t步行和單列上客車位個數(shù)n、1個上客車位的長度以及乘客平均步行速度v步行有關(guān),因此,t2可表示為式(9):
(9)
車輛起動所需時間往往較為固定,因此t3=t起動.
通過增加出租車換乘區(qū)與上客車位數(shù)量能夠提升換乘效率,但運營成本也會相應(yīng)地升高.因此計算優(yōu)化方案時,需要考慮單位時間乘客等待成本zw與換乘區(qū)運營成本zs之和,即單位時間總成本Z最小.
zw由換乘區(qū)數(shù)量m、乘客的時間價值cw以及平均隊長L決定.zs與平均服務(wù)率μ成正比,與服務(wù)一名乘客所需的成本cs、換乘區(qū)數(shù)量m有關(guān).經(jīng)估算,假設(shè)服務(wù)一名乘客所需的成本cs約為時間價值的cw的300倍.基于假設(shè)②,總成本Z可表示為式(10):
Z=zw+zs=mcwL+mcsC
(10)
就排隊過程而言,時間價值就是顧客等待時間貨幣化的表現(xiàn).應(yīng)用較廣泛的估算方法有生產(chǎn)法、收入法、行為事件價值估算方法[10].由于出租車換乘區(qū)排隊等候的乘客收入水平各異,且無需進行行為選擇,因此從宏觀角度,采用生產(chǎn)法估算乘客的時間價值,為式(11).
(11)
杭州東火車站是杭州市對外的重要交通樞紐,是全國鐵路九大樞紐站之一,日均流量達到14萬余人次.出租車作為一種舒適便捷的交通方式,在車站疏散乘客的過程起到了極為重要的作用.
杭州東站預(yù)留有6個出租車換乘區(qū),南北兩面各3個,現(xiàn)階段僅南2、北2兩處投入使用,兩處運營狀況相似,可視為乘客等概率地前往兩處換乘.換乘區(qū)上客模式為單點排隊上客模式,一共有3條車道,最外側(cè)為通過性車道,其余2條為上客車道,現(xiàn)各設(shè)上客車位6個.
3.2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理
選取乘客流量較大的學(xué)生暑期返校日,以5 min為一單位,調(diào)查早上09:00—10:00間到達一側(cè)換乘點的乘客數(shù)量,數(shù)據(jù)如表1所示.
表1 每5 min乘客到達人數(shù)
將數(shù)據(jù)導(dǎo)入SPSS軟件進行單樣本K-S檢驗,結(jié)果如表2所示.
表2 單樣本K-S檢驗
3.2.2 出租車換乘效率模型參數(shù)確定
經(jīng)調(diào)查,得到?jīng)Q定上客周期的各參數(shù)取值如表3所示.
表3 各參數(shù)取值
將上表的參數(shù)代入式(5)~(9),得到換乘區(qū)乘客運輸能力C關(guān)于單列上客車位個數(shù)n的數(shù)學(xué)表達式(12).
(12)
式中可以得到系統(tǒng)的服務(wù)強度ρ關(guān)于m、n的數(shù)學(xué)表達式為式(13).
(13)
3.2.3 出租車換乘效率模型自變量與因變量分析
圖4中,藍色區(qū)域覆蓋的點均屬于ρ>1的情況,因此需要排除的方案如表4所示.
圖4 m-n折線圖
表4 排除方案
將所得參數(shù)代入單位時間總成本Z計算式,得到不同m、n組合下的單位時間總成本,部分數(shù)據(jù)如表5所示.
表5 各方案下的Z值
以n為橫坐標(biāo),Z為縱坐標(biāo),用MATLAB繪制換乘區(qū)數(shù)量m不同情況下的條折線圖,如圖5所示.其中不同顏色的圖像代表m分別取2、3、4、5、6時的情況.
圖5 n-Z折線圖
由圖像可得,在n∈[1,11]范圍內(nèi),當(dāng)m=3、4、5、6時,隨著單列上客車位個數(shù)的增加,Z呈上升趨勢.但m=2時,單位時間總成本在n∈[6,11]范圍內(nèi)呈下降趨勢,其中n=7時總成本已 m=2,n<8時,總成本隨著n上升下降的趨勢較快,但m=2,n≥8時,隨著n增加,單位時間總成本減少十分有限,各方案的單位時間總成本接近.由于單列上客泊位數(shù)量越小,乘客換乘越便捷,換乘區(qū)秩序的維持更容易,因此在單位時間總成本相近的情況下,建議選擇單列上客車位數(shù)量最小的方案.因此,設(shè)置2個出租車換乘區(qū),8個單列上客車位數(shù),是計算得到的杭州東站換乘區(qū)配置的最優(yōu)方案.計算得到原方案和優(yōu)化方案的數(shù)據(jù)對比見表6. 表6 原方案與優(yōu)化方案數(shù)據(jù)對比 可得,優(yōu)化方案能夠大大減少乘客的排隊時間,有效加快出租車換乘的效率,給乘客帶來更舒適便捷的換乘體驗,同時還有效減少了排隊成本,能夠?qū)崿F(xiàn)社會公共資源更高效的利用. 本文以單位時間總成本最小為目標(biāo),建立出租車換乘效率優(yōu)化模型,并用杭州東火車站的實例進行驗證得到以下結(jié)論. 1)通過優(yōu)化出租車換乘區(qū)數(shù)量、單列上客車位數(shù)量的組合能夠有效減少出租車換乘乘客排隊等候的時間. 2)提出了出租車換乘效率優(yōu)化模型具有可行性,能夠為城市對外交通樞紐出租車換乘區(qū)的設(shè)置提供參考.4 結(jié)論