張永江

摘 要：現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，對社會的影響是深遠而廣泛的，在此基礎(chǔ)上發(fā)展而來的人工智能技術(shù)更是現(xiàn)代社會發(fā)展的重要動力，人工智能技術(shù)的優(yōu)勢在于能夠?qū)θ说男袨檫M行模仿，具有較強的環(huán)境判斷能力以及自我學(xué)習(xí)能力，人工智能技術(shù)經(jīng)過不斷的進化，目前實用性更強，同時應(yīng)用范圍也更廣，尤其在自動駕駛領(lǐng)域人工智能技術(shù)展現(xiàn)出了比較大的優(yōu)勢。結(jié)合我國國情，人工智能自動駕駛技術(shù)在公共交通領(lǐng)域能夠發(fā)揮出更大的價值。因此本文主要就人工智能公交車駕駛技術(shù)進行論述以及研究，希望能夠推動人工智能自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：人工智能;公交車自動駕駛;論述

從現(xiàn)代人工智能以及自動駕駛技術(shù)的發(fā)展情況上來看，技術(shù)不斷完善，同時實用性越來越強，在公共交通領(lǐng)域，人工智能自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用是未來重要的發(fā)展方向。相比傳統(tǒng)的公交車駕駛技術(shù)，人工智能自動駕駛技術(shù)有著很大的優(yōu)勢。在人工駕駛形式下，駕駛的水平以及駕駛的安全性在很大程度上受司機狀態(tài)以及司機駕駛經(jīng)驗的影響，尤其對于公交車的駕駛來說對司機的駕駛水平以及駕駛的安全性有比較高的要求，同時駕駛員培養(yǎng)的周期比較長，而人工智能自動駕駛技術(shù)，不受駕駛員狀態(tài)以及駕駛經(jīng)驗的影響，利用現(xiàn)代先進的傳感技術(shù)以及智能技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對駕駛環(huán)境的有效判斷，在駕駛的穩(wěn)定性以及安全性上有很大的優(yōu)勢，目前人工智能自動駕駛技術(shù)是各國研究的重點，需要將人工智能自動駕駛技術(shù)研究重視起來，促進該技術(shù)的早日落地。

1 人工智能公交車自動駕駛技術(shù)概述

在人工智能技術(shù)以及自動駕駛技術(shù)不斷發(fā)展的背景下，傳統(tǒng)的公交駕駛方式將逐步被淘汰，同時人車交互方式也將發(fā)生很大的改變，車輛之間能夠進行更加全面的交互通信，在此基礎(chǔ)上發(fā)展而來的智能交通網(wǎng)絡(luò)將在很大程度上提升交通的效率以及交通的安全性。人工智能公交車自動駕駛技術(shù)利用大量的傳感器以及自動化的環(huán)境感知決策機制實現(xiàn)了車輛的自主控制，不需要人為對車輛的行駛進行控制，改變了傳統(tǒng)公交車駕駛的方式。在實際的應(yīng)用中，僅僅能夠?qū)囕v進行控制是不夠的，還需要雷達系統(tǒng)，影像感知系統(tǒng)，車輛通信系統(tǒng)，尤其是人工智能決策系統(tǒng)來加以輔助，在以上技術(shù)的幫助下，能夠?qū)崿F(xiàn)對道路車輛的有效監(jiān)控，避免發(fā)生車輛碰撞事故。同時車輛內(nèi)置的智能分析系統(tǒng)能夠獲取各個路段的交通信息，并對數(shù)據(jù)加以分析，從而規(guī)劃出最優(yōu)的行駛路線。從目前技術(shù)發(fā)展的情況上來看，該技術(shù)正在不斷的成熟，隨著該技術(shù)不斷完善和大量的應(yīng)用，傳統(tǒng)交通系統(tǒng)中的交通管制方式可能成為過去式，整體交通網(wǎng)絡(luò)的生態(tài)都將更加的智能化。同時公共交通的安全性以及效率也將得到很大的提升。

2 人工智能公交車自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用

2.1 標識自動識別技術(shù)

在人工智能公交車自動駕駛技術(shù)中，標識自動識別技術(shù)是實現(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ)。在應(yīng)用的過程中，依靠人工智能技術(shù)對相關(guān)的交通標識進行深度的學(xué)習(xí)，讓公交車能夠?qū)ο嚓P(guān)的標識進行準確地識別，并采取相應(yīng)的駕駛控制。這其中還涉及到運動跟蹤以及車輛行人的識別。由于在標識自動識別技術(shù)中，沒有駕駛員對車輛進行控制指引，相關(guān)的駕駛策略全部依賴于人工智能系統(tǒng)的判斷，需要交通車能夠自主準確地識別車輛，行人以及交通標識。在人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的支持下，能夠讓駕駛系統(tǒng)掌握車輛，行人以及交通標識在不同環(huán)境下的特征，在車輛識別到行人后會主動地避讓，同時能夠根據(jù)不同的車道來改變駕駛的策略。在識別在紅燈標識后也會主動停車，綠燈亮起再繼續(xù)行駛，在自動駕駛模式下，以上行為均需要車輛自主進行判斷以及分析。標識自動識別技術(shù)很強的綜合性，僅僅依靠車載雷達是無法實現(xiàn)這一點，由于車載雷達的像素較低，因此在判斷障礙物時有所不足，而標識自動識別技術(shù)能夠較好地對車載雷達進行補充。

2.2 行為決策技術(shù)

在人工智能公交車自動駕駛技術(shù)從應(yīng)用中，行為決策技術(shù)是實現(xiàn)自動駕駛的核心技術(shù)，可以將決策系統(tǒng)分為局部壁障避險以及全局路徑規(guī)劃，在行為決策技術(shù)的支持下，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛對危險以及障礙物的主動規(guī)避，同時對駕駛的路徑進行合理的規(guī)劃。在這個過程中相關(guān)的交通規(guī)則是其形式策略，需要用到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，快速優(yōu)化遺傳算法以及基于推理邏輯的規(guī)則技術(shù)。在實際的應(yīng)用中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是保證決策分析科學(xué)性準確性的關(guān)鍵。在技術(shù)實現(xiàn)的過程中將大量的車輛行駛數(shù)據(jù)作為對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的素材，這種學(xué)習(xí)機制能夠節(jié)省大量的代碼。在車輛行駛的過程中該技術(shù)會根據(jù)實際的行駛情況對多種行駛策略進行篩選，保證最優(yōu)的駕駛策略。一般來說通過動態(tài)規(guī)劃或者是線性回歸的方式來進行策略選擇。

2.3 車輛控制技術(shù)

傳統(tǒng)的PID系統(tǒng)為主要的車輛控制技術(shù)，但是隨著技術(shù)的發(fā)展完善，如今的車輛控制技術(shù)有了更好的選擇，從目前人工智能公交車自動駕駛技術(shù)的特點上來看，主要是應(yīng)用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制技術(shù)，該控制技術(shù)更加的智能也更加地靈活。在控制策略的選擇上主要是將避障DWA、即時駕駛、圖像識別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，其中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要是對車輛的傳感信息以及圖像信息進行提取分析，根據(jù)不同的環(huán)境要素對車輛進行剎車、減速、加速、變道等控制。目前谷歌所研究的自動駕駛技術(shù)即采用這種控制策略，將原始的像素圖特征輸入到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，經(jīng)系統(tǒng)分析再將相關(guān)的操作指令向車輛輸出。另外還可以利用該技術(shù)將車輛行人，標識，交通標識的像素特征進行提取，進而實現(xiàn)更加復(fù)雜的操作指令。

3 總結(jié)

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展完善，該技術(shù)已經(jīng)逐漸地滲透到公共交通領(lǐng)域，在此基礎(chǔ)上發(fā)展而來的人工智能公交車自動駕駛技術(shù)正展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用價值以及應(yīng)用潛力。無論從公共交通發(fā)展的角度上還是從技術(shù)發(fā)展的角度上都需要將人工智能公交車自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用重視起來，加大對該技術(shù)的研究，在不斷的研究論證中對技術(shù)進行完善，進一步提升人工智能公交車自動駕駛技術(shù)的安全性以及穩(wěn)定性，促進相關(guān)研究成果的實際應(yīng)用。

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