牛萌

摘要：BN-MH4型機(jī)械手拆裝實(shí)訓(xùn)裝置，鑒于此裝置涉及的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目過于單一，機(jī)電工程學(xué)院電氣教研組決定對(duì)此設(shè)備進(jìn)行升級(jí)改造。對(duì)電氣連接線路進(jìn)行改造。利用可編程控制器（PLC），連接線路并對(duì)工藝過程進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過編程實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行功能。

關(guān)鍵詞：升級(jí);電氣線路;編程

曹妃甸職業(yè)技術(shù)學(xué)院C1-306機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室內(nèi)有兩臺(tái)BN-MH4型機(jī)械手拆裝實(shí)訓(xùn)裝置，鑒于此裝置涉及的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目過于單一，機(jī)電工程學(xué)院電氣教研組決定對(duì)此設(shè)備進(jìn)行升級(jí)改造。

2016年12月，唐山實(shí)驗(yàn)中等專業(yè)學(xué)校從天津博諾機(jī)器人技術(shù)有限公司購(gòu)置了兩臺(tái)BN-MH4型機(jī)械手拆裝實(shí)訓(xùn)裝置，采用氣動(dòng)機(jī)械手爪，可實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的夾緊、松開與旋轉(zhuǎn)功能，主要培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械手安裝與調(diào)試、氣動(dòng)控制等技術(shù)構(gòu)建獨(dú)立機(jī)械手的能力。（圖1）

主要實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括：機(jī)械手拆散和機(jī)械手裝配兩項(xiàng)內(nèi)容。涉及到的課程包括《機(jī)械基礎(chǔ)》、《電工基礎(chǔ)》。能達(dá)到的教學(xué)目標(biāo)為對(duì)機(jī)械設(shè)備的組成認(rèn)知，只適用于中專類課程教學(xué)。

電氣教研組對(duì)設(shè)備的組成進(jìn)行了分析，由于此設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)用按鈕控制的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、夾緊、松開等動(dòng)作，決定對(duì)電氣連接線路進(jìn)行改造。利用可編程控制器（PLC），連接線路并對(duì)工藝過程進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過編程實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行功能。電氣控制系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)如表1所示。

連接圖如圖2所示。

電氣控制系統(tǒng)電路圖如圖3、圖4所示。

經(jīng)過改造后，大大擴(kuò)展了實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，包括PLC編程控制，電氣設(shè)備故障檢測(cè)等，涉及到的科目包括《電工基礎(chǔ)》、《電機(jī)拖動(dòng)》、《PLC應(yīng)用技術(shù)》等，適用于大專及中專類課程教學(xué)。

通過此實(shí)訓(xùn)設(shè)備可以幫助學(xué)生更直觀的認(rèn)識(shí)各電氣設(shè)備，鞏固自己的電路知識(shí)，掌握設(shè)備裝調(diào)技能，熟練進(jìn)行PLC編程操作。

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