殷鵬翔

摘要：通過性是車輛整體性能的重要評價指標(biāo)。本文以動力學(xué)理論為基礎(chǔ)建立了車輛的動力學(xué)模型，并對汽車通過性的算法進行了研究。利用力學(xué)理論建立了車輛通過性的動力學(xué)模型。根據(jù)車輛模型的受力情況建立了動力學(xué)方程組，對動力學(xué)方程組進行求解，得出了檢驗車輛通過性總公式。

Abstract： Trafficability is an important property of the vehicle. Constructing the vehicle model based on the dynamics and the solution method of the dynamics equations is researched. After instructing the basic theory on the vehicle dynamics model， the vehicle dynamics model oriented to the virtual experiment of the trafficability is built. With the method， the equations are solved and the general formula are gotten about trafficability.

關(guān)鍵詞：通過性;動力學(xué);模型;方程

Key words： trafficability;dynamics;model;equation

0 ?引言

汽車以足夠高的平均車速通過各種壞路和無路地帶和各種障礙的能力表明了汽車的通過性。通過性有兩種，一種是支承通過性，另一種是幾何通過性。汽車的結(jié)構(gòu)參數(shù)和幾何參數(shù)及地面的物理性質(zhì)決定了汽車的通過性。于此同時，汽車的動力性、平順性、穩(wěn)定性等都于汽車的通過性相關(guān)。

1 ?汽車通過性評價指標(biāo)

汽車的支承通過性通常取決于牽引系數(shù)、牽引效率和燃油利用指數(shù)。牽引系數(shù)（TC）能夠表明汽車在松軟地面上加速、爬坡的能力。

通過得出的牽引系數(shù)Fd及牽引效率Tw兩式即可驗證車輛的牽引通過性。

4 ?結(jié)束語

本文從實際情況出發(fā)，以通過性幾何參數(shù)為依據(jù)，對車輛的通過性評價指標(biāo)進行分析，闡述了車輛的通過性。并且以力學(xué)理論為基礎(chǔ)，建立了車輛通過性力學(xué)模型并對受力模型進行了簡化。根據(jù)模型的受力情況建立了力學(xué)方程組，最后通過正確的應(yīng)用和簡化公式，得出了檢測通過性的最終公式，驗證車輛的通過性能。

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