王立忠

摘要：隨著信息技術(shù)的發(fā)展全球制造業(yè)的變革越來越深入，一些高技術(shù)設(shè)備逐漸加入到機(jī)械制造業(yè)生產(chǎn)之中，其中工業(yè)機(jī)器人作為眾多技術(shù)設(shè)備中應(yīng)用最為廣泛的一種，對機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展促進(jìn)作用明顯。本文從工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械制造領(lǐng)域的發(fā)展探索，希望可以起到一定借鑒意義。

關(guān)鍵詞：工業(yè);機(jī)器人;機(jī)械;制造

0 ?引言

近些年我國自主研發(fā)機(jī)器人重視程度越來越高，大大促進(jìn)了機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為機(jī)器人應(yīng)用提供了便利，尤其是機(jī)械制造領(lǐng)域。利用機(jī)器人可以完成很多人無法完成的工作，進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率與質(zhì)量，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展打下良好基礎(chǔ)。機(jī)器人相關(guān)技術(shù)得到發(fā)展的同時(shí)，不得不對機(jī)器人未來發(fā)展進(jìn)行分析，以便為機(jī)器人技術(shù)未來的發(fā)展提供依據(jù)。

1 ?工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械制造領(lǐng)域相關(guān)概念分析

1.1 工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是一類專業(yè)機(jī)器裝置的名稱，主要指面向工業(yè)領(lǐng)域的，可以通過智能化操控實(shí)現(xiàn)的，具備多種工業(yè)生產(chǎn)功能的機(jī)器?！爸悄芑敝笝C(jī)器受控于人類，或者可以通過特定的程序來完成操控行為?！皺C(jī)器人”一詞的由來與上世紀(jì)20年代《羅薩母的萬能機(jī)器人》中提到機(jī)器人的概念有很大關(guān)系，這也為之后的工業(yè)機(jī)器人提供了一定借鑒。50年代后戴沃爾（美國）提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，戴沃爾認(rèn)為機(jī)器人具備遙控操作器與伺服軸相互聯(lián)結(jié)功能，可以通過預(yù)先設(shè)定相應(yīng)程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)，這種機(jī)器人也被稱為再現(xiàn)型機(jī)器人。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人可以完成的工作任務(wù)越來越多越來越全面，為機(jī)器人之后的廣泛應(yīng)用與推廣提供了可能。

1.2 機(jī)械制造業(yè)

機(jī)械制造業(yè)顧名思義指生產(chǎn)多種機(jī)械設(shè)備的行業(yè)，對國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展影響較大。一般機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)量比較大，且在生產(chǎn)中對每一個(gè)設(shè)備相關(guān)參數(shù)的控制十分嚴(yán)格，利用機(jī)器人進(jìn)行操作可以盡可能避免出現(xiàn)機(jī)械設(shè)備誤差，確保機(jī)械質(zhì)量為機(jī)械制造企業(yè)的發(fā)展提供保障。另外，通過工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用也可以為機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)節(jié)省一定勞動(dòng)成本支出，降低成本提高收益，促進(jìn)機(jī)械制造企業(yè)健康發(fā)展。

2 ?工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械制造領(lǐng)域發(fā)展趨勢分析

2.1 AI水平前所未有

隨著技術(shù)的發(fā)展，未來工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械制造領(lǐng)域?qū)l(fā)揮出更大的優(yōu)勢，以更加智能化的特點(diǎn)，滿足機(jī)械制造企業(yè)發(fā)展多種需要，為企業(yè)發(fā)展增磚添瓦。首先，機(jī)器人的核心技術(shù)將更加滿足高AI水平需要。未來工業(yè)機(jī)器所用到的AI技術(shù)將更加完善，機(jī)器人操作更加便捷與精準(zhǔn)，進(jìn)一步提升機(jī)器人的AI化水平，有利于促進(jìn)企業(yè)的全面發(fā)展[1]。其次，高端智能化工業(yè)機(jī)器人豐富多樣。隨著AI技術(shù)的進(jìn)一步研發(fā)，未來高端智能化機(jī)器人的發(fā)展會邁上一個(gè)新臺階，可供機(jī)械制造企業(yè)選擇的機(jī)器人將多種多樣，充分滿足了不同機(jī)械企業(yè)對機(jī)器人的差異化需求。例如，私人訂制汽車需要加工與其汽車相匹配的各種設(shè)備與零部件，采用智能化設(shè)備機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)輕松打造，99.9%無參數(shù)誤差，進(jìn)一步提升汽車品質(zhì)，滿足用戶需求。

2.2 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大

隨著機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，未來機(jī)械制造領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用會越來越廣泛，進(jìn)一步滿足機(jī)械制造企業(yè)生產(chǎn)的多樣化需求，全面促進(jìn)機(jī)械制造企業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。首先，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)展。除了傳統(tǒng)的機(jī)械加工行業(yè)會用到工業(yè)機(jī)器人之外，其他新興的機(jī)械行業(yè)機(jī)器人的利用率將大幅度提升。一些新能源設(shè)備制造領(lǐng)域相關(guān)機(jī)器人的運(yùn)用會逐漸擴(kuò)展，進(jìn)一步借助智能化機(jī)器人的優(yōu)勢條件，全面促進(jìn)新能源設(shè)備制造企業(yè)發(fā)展。其次，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用逐漸深入。隨著機(jī)器人智能化水平的進(jìn)一步提升，未來工業(yè)機(jī)器人將逐漸走入機(jī)械制造領(lǐng)域相對核心一點(diǎn)的領(lǐng)域，在高端船舶制造領(lǐng)域的應(yīng)用會越來越廣泛，進(jìn)一步增強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用深度，促進(jìn)社會進(jìn)步與發(fā)展。

2.3 工業(yè)機(jī)器人逐漸形成自己的品牌

隨著機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，未來機(jī)械制造領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將逐漸呈現(xiàn)品牌化特征。品牌作為各行各業(yè)發(fā)展繞不開的重要問題，如果企業(yè)發(fā)展可以打造自己的品牌，無疑對企業(yè)百利無一害。企業(yè)可以通過品牌的作用無形中推動(dòng)企業(yè)各項(xiàng)經(jīng)營活動(dòng)，為企業(yè)發(fā)展提供助力。工業(yè)機(jī)器人亦是如此，工業(yè)機(jī)器人作為投入相對較大的技術(shù)項(xiàng)目，相關(guān)機(jī)械制造企業(yè)往往更加關(guān)注其的性能與品質(zhì)，久而久之便會自動(dòng)淘汰掉當(dāng)前市面上存在的品質(zhì)差的機(jī)器人企業(yè)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勝略汰進(jìn)一步促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)品牌的打造。另外，工業(yè)機(jī)器人品牌的形成為工業(yè)機(jī)器人走出國門創(chuàng)造了優(yōu)勢條件。通過工業(yè)機(jī)器人品牌打造，提升機(jī)器人在工業(yè)制造全行業(yè)的知名度，進(jìn)一步加速工業(yè)機(jī)器人品牌打造。

3 ?工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械制造領(lǐng)域發(fā)展路徑分析

3.1 加大AI技術(shù)研發(fā)力度，做好數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析

為了適應(yīng)未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)或者企業(yè)需要注重增加AI技術(shù)研發(fā)力度，進(jìn)一步提升機(jī)器人智能化水平，為未來高端工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供保障。相關(guān)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)或企業(yè)不可忽視相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析工作，為技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展提供科學(xué)依據(jù)。首先，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)或者企業(yè)需要加強(qiáng)機(jī)器人軟件開發(fā)。為了提升工業(yè)機(jī)器人智能化水平，相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)或企業(yè)需要注重工業(yè)機(jī)器人軟件開發(fā)，完善軟件程序，優(yōu)化核心編程，進(jìn)一步提升工業(yè)機(jī)器人智能化水平與精準(zhǔn)化水平，提升機(jī)器人整體品質(zhì)[2]。其次，注重高端工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要關(guān)注高端機(jī)器人研究工作，進(jìn)一步協(xié)調(diào)低端、中端、高端工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，滿足不同機(jī)械制造企業(yè)的差異化需要，全面促進(jìn)機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展。再次，相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要做好數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析工作。工業(yè)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)或者企業(yè)需要及時(shí)收集機(jī)器人系統(tǒng)反饋，及時(shí)掌握機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)，確保機(jī)器人的正常使用，為機(jī)器人的完善提供依據(jù)。

3.2 拓展工業(yè)機(jī)器人功能，增加機(jī)器人研發(fā)深度

相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)或者企業(yè)需要健全工業(yè)機(jī)器人功能，增加機(jī)器人研發(fā)深度，進(jìn)一步提升工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量，滿足不同領(lǐng)域的多樣需求。首先，健全工業(yè)機(jī)器人功能。工業(yè)機(jī)器人相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)或者企業(yè)可以根據(jù)不同行業(yè)的具體需求，適當(dāng)拓展工業(yè)機(jī)器人功能，提升工業(yè)機(jī)器人整體質(zhì)量，進(jìn)一步促進(jìn)機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展。在一些新能源自動(dòng)化機(jī)器人研發(fā)方面，需要充分考慮新能源資源利用率問題，結(jié)合設(shè)備所使用的具體地點(diǎn)，適當(dāng)完善機(jī)器人功能，滿足企業(yè)發(fā)展需要，促進(jìn)企業(yè)發(fā)展。其次，相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)或者企業(yè)需關(guān)注機(jī)器人研發(fā)深度。工業(yè)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)或企業(yè)可以結(jié)合當(dāng)前高端機(jī)械船舶等領(lǐng)域的具體特點(diǎn)，研發(fā)出更加貼合船舶生產(chǎn)的細(xì)致化、智能化機(jī)器人，為下一步工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供保障。

3.3 注重機(jī)器人相關(guān)權(quán)力維權(quán)，打造專屬品牌

相關(guān)研發(fā)企業(yè)需要注重機(jī)器人相關(guān)技術(shù)維權(quán)，打造自身專屬品牌，為工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用提供有力支持。首先，相關(guān)研發(fā)企業(yè)需要結(jié)合當(dāng)前時(shí)代大背景加強(qiáng)核心技術(shù)維權(quán)。相關(guān)研發(fā)企業(yè)需要注重自身相關(guān)技術(shù)的專利權(quán)、商標(biāo)權(quán)等權(quán)利維護(hù)，為品牌的打造創(chuàng)造良好的基礎(chǔ)[3]。其次，機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)或者企業(yè)需要注重與國際接軌。相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)與企業(yè)需要注意關(guān)注工業(yè)機(jī)器人相關(guān)動(dòng)態(tài)，掌握國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r，并根據(jù)當(dāng)前形勢生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)機(jī)器人，為專屬品牌打造提供便利。

4 ?結(jié)束語

綜上所述，工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械制造領(lǐng)域的發(fā)展探索道路很多，相關(guān)企業(yè)要各司其職共同促進(jìn)社會進(jìn)步與發(fā)展。相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)或企業(yè)需要加強(qiáng)研發(fā)力度，為企業(yè)提供更多更優(yōu)質(zhì)機(jī)器人。

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