于志國(guó)

摘要：伴隨社會(huì)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車作為代步工具深入人們的生活中，為人們的出行帶來極大的便利。不過，汽車的增多也造成事故、尾氣排放等問題。未來汽車與人工智能結(jié)合，實(shí)現(xiàn)汽車智能駕駛成為必然途徑。本文首先指出汽車駕駛技術(shù)的好處，分析人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用的必然性，再就是人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域的具體應(yīng)用，最后分析未來人工智能在汽車駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)智能駕駛的應(yīng)用與發(fā)展。

關(guān)鍵詞：人工智能;汽車駕駛技術(shù);應(yīng)用與發(fā)展

0 ?引言

當(dāng)汽車在人們的生活中日益普及時(shí)，由于人為原因造成的交通事故頻繁發(fā)生，例如酒駕、疲勞駕駛、違反交通規(guī)則等。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，探討和利用人工智能實(shí)現(xiàn)智能駕駛，成為避免和降低事故發(fā)生的必由之路。

1 ?人工智能技術(shù)與智能駕駛技術(shù)

人工智能技術(shù)又成為“AI技術(shù)”，主要是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)通過模擬人的思想和行為，其體現(xiàn)計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展。未來社會(huì)發(fā)展中，人工智能技術(shù)的出現(xiàn)與應(yīng)用是社會(huì)進(jìn)步的必然選擇。

智能駕駛技術(shù)就是汽車在駕駛過程中不需要人為操控，而是通過車載智能系統(tǒng)感應(yīng)周圍環(huán)境，通過所獲取的信息自動(dòng)規(guī)劃行駛路線到達(dá)目的地。

2 ?汽車駕駛技術(shù)智能化的好處

一方面，有助于降低交通事故的發(fā)生。通常汽車在日常應(yīng)用中存在兩個(gè)負(fù)面影響，一是因人們駕駛技術(shù)不過關(guān)導(dǎo)致的交通事故;另一個(gè)就是環(huán)境客觀因素造成困擾而影響駕駛引發(fā)悲劇。對(duì)此，眾多汽車企業(yè)基于傳統(tǒng)駕駛進(jìn)行創(chuàng)新升級(jí)，運(yùn)用高端人工智能科技輔助或者代替人為駕駛，從根本上杜絕人們不良駕車行為的發(fā)生，降低汽車出行風(fēng)險(xiǎn)。

另一方面，改善汽車帶來的生活壓力和環(huán)境壓力。首先，長(zhǎng)時(shí)間駕駛會(huì)導(dǎo)致人們出現(xiàn)疲勞、枯燥等不適現(xiàn)象，例如很多司機(jī)在長(zhǎng)期駕駛過程中存在腰間盤突出的問題。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有助于改良汽車駕駛環(huán)境，為人們提供優(yōu)越的駕駛空間;其次，汽車駕駛的人工智能化發(fā)展，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛，不僅節(jié)省時(shí)間，而且改善駕駛過程中的枯燥疲勞現(xiàn)象;最后，汽車駕駛技術(shù)人工智能化的發(fā)展，還將減少尾氣排放、緩解交通壓力、節(jié)約停車資源，從方方面面為人們的生活提供方便。

3 ?人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用

伴隨人工智能技術(shù)的發(fā)展，促使智能駕駛的應(yīng)用成為可能。我們主要從三個(gè)方面介紹人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用。

3.1 人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中圖形識(shí)別與感知中的應(yīng)用

當(dāng)前，無人駕駛技術(shù)主要是運(yùn)用傳感器來感知外界環(huán)境，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展，傳感器性能越來越高、體積越來越小，推動(dòng)無人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展。一般無人駕駛汽車所需車載傳感器主要包括四個(gè)類型：第一，雷達(dá)傳感器，主要是通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)或者超聲波雷達(dá)探測(cè)汽車周圍的障礙物，例如車輛、行人及路肩。這三種雷達(dá)測(cè)試具有不同的特點(diǎn)，激光雷達(dá)具有精度高、范圍廣、成本高的特點(diǎn)，毫米波雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，因?yàn)槌杀镜捅黄囍悄荞{駛廣泛應(yīng)用，不過其精度與可視角低。超聲波雷達(dá)是三種雷達(dá)中成本最低的，探測(cè)距離近，精度不高，通常用于汽車低速行駛中對(duì)碰撞的預(yù)警提示;第二，視覺傳感器，主要是運(yùn)用單目、雙目或紅外攝像頭識(shí)別車道線、交通信號(hào)及行人車輛等。由于圖像識(shí)別在汽車行駛過程中至關(guān)重要，因而成為目前人工智能駕駛技術(shù)研究中的重點(diǎn);第三，定位及位姿傳感器，主要是獲取具體的經(jīng)緯坐標(biāo)、速度及行駛過程中的角度，當(dāng)前汽車智能駕駛中通常采用差分定位設(shè)備進(jìn)行高精度的定位。當(dāng)前，RTK-GPS和固定差分基站系統(tǒng)，為智能駕駛汽車提供了強(qiáng)有力的安全保障;第四，車身傳感器，其主要應(yīng)用于汽車本身系統(tǒng)，主要是為了獲取汽車行駛過程中的車速、輪速、檔位等信息。

3.2 人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)的應(yīng)用

傳統(tǒng)汽車駕駛依靠駕駛員的腦力操控，智能汽車駕駛主要依靠計(jì)算機(jī)，人工智能汽車駕駛中的計(jì)算機(jī)應(yīng)用，不同于我們?nèi)粘５挠?jì)算機(jī)。因?yàn)檐囕v在行駛過程中，容易受到震動(dòng)影響，我們平常所用的計(jì)算機(jī)在此狀態(tài)下無法保持長(zhǎng)久運(yùn)行。由此，人工智能汽車駕駛采用工控機(jī)運(yùn)行智能系統(tǒng)，對(duì)相關(guān)軟件實(shí)現(xiàn)操作控制。智能系統(tǒng)除了對(duì)外界進(jìn)行認(rèn)知和感之外，還要具備強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力。深度學(xué)習(xí)能力是關(guān)系人工智能汽車駕駛技術(shù)成敗的決定性因素。

人工智能駕駛汽車深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，源自人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，有助于提高汽車的識(shí)別力和判斷力，確保行駛中的識(shí)別的正確率。深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)收集大量數(shù)據(jù)信息，并將這些信息資料轉(zhuǎn)變?yōu)榭捎玫臄?shù)據(jù)。

3.3 人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中信息共享的應(yīng)用

通常智能駕駛汽車信息共享主要是借助無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行，使用專用通道汽車可以將自己的位置、路況等信息分享給其他車輛，方便其他汽車在智能駕駛行駛過程中收到信息后做出相應(yīng)的調(diào)整。其中3D路況感應(yīng)，可以幫助智能駕駛準(zhǔn)確的判斷路況，并根據(jù)地形特點(diǎn)調(diào)整行駛狀態(tài)。對(duì)此，要求采用人工智能提取方式，對(duì)智能駕駛汽車行駛收集的豐富信息進(jìn)行處理和分析，提高信息處理的效率。

4 ?人工智能在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的發(fā)展

4.1 腦控技術(shù)

腦控技術(shù)的應(yīng)用，顛覆傳統(tǒng)手腳并用技術(shù)，通過電腦設(shè)備捕捉人集中注意力狀態(tài)下產(chǎn)生的腦電信號(hào)，并利用腦電信號(hào)分析人驅(qū)動(dòng)車的意圖，并向汽車發(fā)送操控指令，屬于一種具有前沿的科技。通過行駛中對(duì)岔道、斑馬線、虛線、車體進(jìn)行測(cè)試并取得成功。腦控技術(shù)的成功應(yīng)用將大大推動(dòng)我國(guó)汽車智能駕駛的發(fā)展。

4.2 智能駕駛技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)的快速發(fā)展，其被廣泛應(yīng)用在汽車駕駛中，通過數(shù)據(jù)信息的收集和分析，將控制指令為汽車智能化駕駛提供個(gè)性化和便捷化，為駕駛?cè)藛T提供便利。

關(guān)于智能駕駛技術(shù)我們主要從三個(gè)方面介紹：首先，汽車智能語音化，依靠語音系統(tǒng)識(shí)別與控制，通過說話反饋信息從而達(dá)到交互。汽車智能語音化技術(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)要求嚴(yán)格，目前在汽車智能化駕駛中普遍使用的語音智能化技術(shù)包括電話、導(dǎo)航及音量調(diào)節(jié)等;其次，運(yùn)用簡(jiǎn)單的手勢(shì)控制汽車或者與汽車設(shè)備交流互動(dòng)，其核心技術(shù)就是通過數(shù)學(xué)算法識(shí)別簡(jiǎn)單手勢(shì)結(jié)合計(jì)算機(jī)理解人類行為，將命令發(fā)送到控制中心，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)人和汽車的交互;最后，圖像識(shí)別技術(shù)，通過掃描人臉，從視頻中提取人性特征，運(yùn)用生物統(tǒng)計(jì)學(xué)的原理，分析和建立數(shù)學(xué)模型，最終實(shí)現(xiàn)人與設(shè)備的交互。

5 ?結(jié)論

綜上可見，人工智能化汽車駕駛技術(shù)與我們的生活越來越緊密，人工智能化技術(shù)的應(yīng)用，不僅順應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展需要，還推動(dòng)汽車人工智能化的發(fā)展，有效緩解交通擁堵、降低交通事故發(fā)生率，為消費(fèi)者帶來個(gè)性化和智能化的汽車產(chǎn)品與服務(wù)。本文通過介紹人工智能技術(shù)在汽車駕駛技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，以憑借人工智能技術(shù)為國(guó)家交通智能化發(fā)展提供助力，為人們的生活提供便捷。

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