石錦蕓

摘要：制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是汽車上關(guān)乎汽車安全運(yùn)行的非常重要的控制系統(tǒng)，ABS系統(tǒng)工作狀態(tài)是通過設(shè)置在儀表盤上的ABS系統(tǒng)報(bào)警燈來顯示。本文研究ABS系統(tǒng)故障報(bào)警燈的控制電路設(shè)計(jì)方法，并闡述了檢測ABS系統(tǒng)故障報(bào)警燈電路故障的思路。

關(guān)鍵詞：ABS報(bào)警燈;電路設(shè)計(jì);故障分析

1 ?ABS故障自診斷系統(tǒng)的功能簡介

汽車上一般裝有微處理器控制單元的控制系統(tǒng)都具有故障自診斷系統(tǒng)。故障自診斷功能包括：可以對(duì)汽車控制系統(tǒng)各部件工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)檢查和監(jiān)測，當(dāng)控制系統(tǒng)的部件或電路出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)在控制器的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)故障代碼，并且通過點(diǎn)亮設(shè)置在儀表板上的故障報(bào)警燈來向車主報(bào)警。

制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（antilock brake system）簡稱ABS，其作用就是在汽車制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制制動(dòng)器制動(dòng)力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態(tài)，以保證車輪與地面的附著力在最大值。

ABS系統(tǒng)也具有自診斷功能，能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)部件及其電路存在故障時(shí)將自動(dòng)地關(guān)閉ABS，并將ABS警示燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)。正常的ABS系統(tǒng)的工作狀態(tài)顯示是：點(diǎn)火開關(guān)在ON位置時(shí)，ABS報(bào)警燈應(yīng)點(diǎn)亮2-3秒然后熄滅。

點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON的位置，如果ABS警告燈點(diǎn)亮，應(yīng)盡快檢修制動(dòng)防抱死系統(tǒng)以恢復(fù)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功能;ABS警告燈不亮?xí)r，請(qǐng)盡快檢測該燈泡及其電路。在診斷過程中必須掌握ABS故障燈的電路構(gòu)成及工作原理才能準(zhǔn)確判斷故障點(diǎn)，提高診斷效率。

2 ?ABS系統(tǒng)控制器的控制電路構(gòu)成

電子控制器（ECU）是ABS的“大腦”，其作用是接收來自于車速傳感器和其他傳感器的信號(hào)計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪的加、減速度、車輪滑移率，并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析后，以判斷車輪是否有抱死趨勢，然后向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令?？刂茐毫φ{(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)。ABS ECU其內(nèi)部一般由以下幾個(gè)基本電路組成。

2.1 輸入級(jí)電路

輸入級(jí)電路主要由一個(gè)低通濾波器和用以抑制干擾并放大輪速信號(hào)的輸入放大器組成，其功用是將車速傳感器輸入的正弦交流信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖方波，整形放大后輸入運(yùn)算電路。放大單元的個(gè)數(shù)與車速傳感器的數(shù)量是一致的。

2.2 放大電路

其作用主要是進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、車輪加速度、車輪減速度、滑移率等控制參數(shù)的計(jì)算，以及電磁閥的開啟控制運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。運(yùn)算過程是接收由輸入放大單元傳來的車速傳感器脈沖方波信號(hào)，并計(jì)算出車輪的瞬時(shí)線速度，然后對(duì)瞬時(shí)線速度積分即計(jì)算出初始速度，把初速度與瞬時(shí)線速度進(jìn)行比較運(yùn)算，即可得到車輪加、減速度和滑移率。最后根據(jù)設(shè)定的控制方式，計(jì)算并產(chǎn)生相應(yīng)的車輪加、減速度門限控制信號(hào)及滑移率門限控制信號(hào)，對(duì)電磁閥控制單元輸出減壓、保壓或增壓控制信號(hào)。

2.3 電磁閥電路

其作用是接收來自運(yùn)算電路單元的減壓、保壓或增壓控制信號(hào)，并據(jù)此對(duì)電磁閥的動(dòng)作進(jìn)行控制。

2.4 安全保護(hù)電路

安全保護(hù)電路的功用是，首先將汽車電源（蓄電池、發(fā)電機(jī)）提供的12V或14V的電壓變?yōu)镋CU內(nèi)部所需的5V標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定電壓，同時(shí)還對(duì)電源電路的電壓是否穩(wěn)定在規(guī)定的范圍內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控。還將對(duì)車速傳感器輸入放大電路、ECU和輸出級(jí)電路的故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，控制繼動(dòng)電機(jī)和繼動(dòng)閥門。當(dāng)出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉繼動(dòng)閥門，停止ABS工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)點(diǎn)亮儀表板上的報(bào)警燈，提示駕駛員ABS出現(xiàn)故障，并將故障信息以故障碼的形式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，以供診斷時(shí)調(diào)取。

3 ?ABS警告燈電路設(shè)計(jì)及分析

ABS警告燈電路實(shí)際是由兩個(gè)部分組成，一是ABSECU內(nèi)部電路，二是外部電路。本文只討論外部電路。

3.1 ABS報(bào)警燈電路直接由ABS控制器控制

該報(bào)警燈外部電路包括蓄電池、保險(xiǎn)絲、指示燈及點(diǎn)火開關(guān)。電路為：蓄電池正極→保險(xiǎn)絲→點(diǎn)火開關(guān)→ABS報(bào)警燈→控制單元控制器內(nèi)部三極管集電極→射極→控制器內(nèi)部接地。該電路由ABS的控制單元直接控制，其控制原理為：點(diǎn)火開關(guān)接通后，在控制單元內(nèi)部，控制器內(nèi)的輸入電路對(duì)傳感器及其電路、電磁閥電路對(duì)電磁閥及其電路、安全保護(hù)電路對(duì)電源及放大電路、輸出級(jí)電路進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果控制報(bào)警燈的回路，即由控制單元內(nèi)三極管控制其內(nèi)部搭鐵，從而點(diǎn)亮警告燈?？刂苾?nèi)容及方式是：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開，控制器對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行自檢，系統(tǒng)部件或電路沒有故障時(shí)，控制器會(huì)接通該電路中三極管2-3秒時(shí)間，然后斷開三極管電路，所以故障燈亮2-3秒然后熄滅;若ABS系統(tǒng)部件或電路有故障，控制器會(huì)一直接通三極管，則持續(xù)接通此電路，所以ABS系統(tǒng)故障燈持續(xù)亮。

這類控制電路的基本特征是電路的一端（通常是接地端）是被控制器控制。

3.2 ABS報(bào)警燈電路通過儀表控制器控制

這種ABS報(bào)警指示燈外部電路設(shè)計(jì)見圖1所示，以帕薩特轎車為例，電路的組成部分包括電源（圖中30代表）、保險(xiǎn)絲、ABS報(bào)警指示燈、點(diǎn)火開關(guān)（圖中15代表）、儀表系統(tǒng)的控制單元J218、ABS系統(tǒng)控制控器J104組成。

ABS報(bào)警指示燈電路由儀表系統(tǒng)的控制單元J218內(nèi)三極管直接控制，但其控制依據(jù)是由ABS的控制器給出。圖中儀表系統(tǒng)的控制單元J218的19號(hào)腳與ABS系統(tǒng)控制控器J104的16號(hào)腳連接，是信號(hào)控制線。

ABS系統(tǒng)的自診斷功能原理是：點(diǎn)火開關(guān)接通后，在ABS控制單元內(nèi)部，控制器內(nèi)的輸入電路對(duì)傳感器及其電路、電磁閥電路對(duì)電磁閥及其電路、安全保護(hù)電路對(duì)電源及放大電路、輸出級(jí)電路進(jìn)行檢測，檢測結(jié)果通過ABS系統(tǒng)控制控器J104的16號(hào)腳的電壓狀態(tài)來說明。且該信號(hào)通過ABS控制單元與儀表控制單元之間的連接線傳遞至儀表的控制單元，做為控制ABS報(bào)警燈的依據(jù)。

ABS故障報(bào)警燈電路控制原理：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通后，蓄電池正極（30）→點(diǎn)火開關(guān)（15）→保險(xiǎn)絲→儀表盤上ABS指示燈→儀表控制器中的三極管的集電極→射極→控制器內(nèi)部接地。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通，ABS系統(tǒng)自檢開始，系統(tǒng)沒有故障時(shí)，ABS控制單元會(huì)通過觸發(fā)ABS控制單元接腳16號(hào)腳一個(gè)12V的電壓2-3秒，然后16號(hào)腳一直為0V的電壓，儀表的控制單元接受到該信號(hào)則接通功率三極管，使ABS指示燈亮2-3秒然后熄滅;若ABS系統(tǒng)有故障時(shí)，ABS控制單元會(huì)通過觸發(fā)ABS控制單元接腳16號(hào)腳持續(xù)有一個(gè)12V的電壓，所以儀表的控制單元接受到該信號(hào)則接通功率三極管，使ABS指示燈持續(xù)點(diǎn)亮。 當(dāng)儀表控制器與ABS控制器之間的連接線路斷路后，儀表控制器接收不到0v的電壓，會(huì)自動(dòng)觸發(fā)有12V的電壓，此時(shí)故障指示燈也會(huì)點(diǎn)亮，但不表明ABS系統(tǒng)本身有故障，此時(shí)讀取不到故障代碼。

由以上分析可見，報(bào)警燈電路本身還是要由三極管來控制，但該電路的控制是由儀表系統(tǒng)的控制單元J218來控制，控制依據(jù)由ABS控制單元給出，由儀表系統(tǒng)控制單元J218的19號(hào)腳與ABS系統(tǒng)控制控器J104的16號(hào)腳之間的信號(hào)控制線傳遞控制信息。

4 ?ABS故障指示燈電路故障診斷

當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)ABS故障報(bào)警燈若不亮，說明該電路斷路，要及時(shí)檢查排除故障，保證ABS系統(tǒng)正常工作。因電路構(gòu)成不同，電路故障診斷思路及診斷流程也不相同。

4.1 ABS報(bào)警燈電路直接由ABS控制器控制電路的診斷

因該電路構(gòu)成只是一條簡單的控制電路，所以當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通后，故障指示燈不亮，則斷路故障只需檢查兩個(gè)部分：一是電路中的器件;二是電路檢查只需要檢查外部電路的斷路點(diǎn)，即需要檢查電源與控制器之間所有部件及其連接電路的斷路點(diǎn)：電源與保險(xiǎn)絲、保險(xiǎn)絲與開關(guān)、開關(guān)與燈、燈與控制器之間的連接線路。

4.2 ABS報(bào)警燈電路通過儀表控制器控制電路的故障診斷

因圖1所示的電路構(gòu)成相對(duì)較復(fù)雜，多了兩個(gè)控制器之間的控制信號(hào)連接線路，所以當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通后，故障指示燈不亮，原因除了電源到儀表控制器之間的部件及其線路之外還有儀表控制器與ABS控制器之間的信號(hào)控制線及其連接端子是否連接正常，該故障范圍擴(kuò)大了，檢查故障的思路就發(fā)生了改變。

當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通后，故障指示燈不亮，則斷路故障需檢查三個(gè)部分：一是電路中的器件;二是電路檢查要檢查外部電路的斷路點(diǎn)，即需要檢查電源與控制器之間所有部件及其連接電路的斷路點(diǎn)：電源與保險(xiǎn)絲、保險(xiǎn)絲與開關(guān)、開關(guān)與燈、燈與控制器之間的連接線路;三是要檢查儀表控制器與ABS控制器之間的信號(hào)控制線及其連接端子是否連接正常。

參考文獻(xiàn)：

[1]譚本忠.看圖學(xué)修汽車[M].ABS 機(jī)械工業(yè)出版社，2013，1.

[2]李春明.汽車底盤控制技術(shù)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2017，6.

[3]高攀，程文浩.淺談汽車ABS制動(dòng)系統(tǒng)[J].內(nèi)燃機(jī)與配件，2020（01）：150-151.