摘要：隨著現(xiàn)代社會(huì)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)水平提升，我國(guó)科學(xué)技術(shù)的研發(fā)正處于高速發(fā)展的時(shí)期，各種類(lèi)型的技術(shù)不斷進(jìn)行更新升級(jí)，大量高新技術(shù)得以研發(fā)和實(shí)際應(yīng)用單片機(jī)技術(shù)是建立在計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上得以研發(fā)和應(yīng)用的高新技術(shù)，其是屬于一種微型的集成技術(shù)，在控制系統(tǒng)當(dāng)中應(yīng)用十分廣泛。本篇文章首先介紹單片機(jī)技術(shù)和電氣控制系統(tǒng)技術(shù)的概念以及相關(guān)理解內(nèi)容，再闡述單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀以及應(yīng)用的注意事項(xiàng)，最后針對(duì)單片機(jī)在電氣控制系統(tǒng)中控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)和算法改進(jìn)中的應(yīng)用做出簡(jiǎn)要的探討。

關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)技術(shù);電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng);應(yīng)用

隨著時(shí)代的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人類(lèi)已經(jīng)完全步入了新科技時(shí)代，尤其現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)等高新技術(shù)正快速發(fā)展，為人們的生產(chǎn)生活帶來(lái)極大的便利，推動(dòng)著人類(lèi)文明的進(jìn)步發(fā)展。電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)當(dāng)中的應(yīng)用，單片機(jī)的融入在很大程度上提高了其運(yùn)行的效率，不但實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)兼容性和可擴(kuò)展性的提升，同時(shí)也強(qiáng)化了其軟件的運(yùn)行準(zhǔn)確性，對(duì)其算法也做到了有效的改進(jìn)。

（一）單片機(jī)技術(shù)概念

單片機(jī)是屬于一種集成技術(shù)方式的技術(shù)，其是建立在芯片基礎(chǔ)上進(jìn)行處理器和部件的集中存放，其形態(tài)較小，但卻能夠容納所有計(jì)算機(jī)的全部功能。所以，在人們的意識(shí)中往往將單片機(jī)作為微小型的計(jì)算機(jī)使用。單片機(jī)的發(fā)展是從上世紀(jì)九十年代末開(kāi)始的，歷經(jīng)20幾年的發(fā)展和完善，其發(fā)展的主導(dǎo)是集成電路和微處理技術(shù)。在半導(dǎo)體技術(shù)的帶動(dòng)下，微處理技術(shù)水平發(fā)展十分迅速，單片機(jī)技術(shù)隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展從8位機(jī)升級(jí)到32位機(jī)。

目前按照單片機(jī)的功能和性能基本可以分為Harvar構(gòu)造和Princeton構(gòu)造兩種。其中Princeton構(gòu)造能夠?qū)崿F(xiàn)相同存儲(chǔ)空間內(nèi)進(jìn)行程序和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。而Harvar構(gòu)造則是針對(duì)存儲(chǔ)程序和存儲(chǔ)空間進(jìn)行分開(kāi)設(shè)計(jì)。單片機(jī)的主要功能和主導(dǎo)作用是控制，其操作需要具備一定便捷性，因此，通常對(duì)于Harvar構(gòu)造的應(yīng)用較多，也較為廣泛。

（二）電氣系統(tǒng)的理解

如今生產(chǎn)制造行業(yè)當(dāng)中多數(shù)企業(yè)都實(shí)現(xiàn)了電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用，在很大程度上提高了社會(huì)生產(chǎn)的效率，對(duì)工業(yè)的自動(dòng)化、信息化、智能化建設(shè)起到了很大的促進(jìn)作用。在現(xiàn)代信息技術(shù)、通信技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)支持下，電氣控制系統(tǒng)的性能以及功能都得到了強(qiáng)化升級(jí)，直流傳統(tǒng)也逐漸被交流電氣傳動(dòng)所取代，將單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用到電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)能夠?qū)ζ溥M(jìn)行深度優(yōu)化，對(duì)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的所有設(shè)備進(jìn)行連接和聯(lián)動(dòng)，并以此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代電氣系統(tǒng)的著智能化控制和自動(dòng)化生產(chǎn)，提升生產(chǎn)效率的同時(shí)也強(qiáng)化了系統(tǒng)的 穩(wěn)定性和產(chǎn)品的質(zhì)量。

目前隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)、電子技術(shù)的高速進(jìn)步，單片機(jī)技術(shù)也得到了大幅度的提升，而且其內(nèi)部的零件、功能也開(kāi)始更加多樣，變頻控制功能也能夠嵌入到一些單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，強(qiáng)化了單片機(jī)基礎(chǔ)功能、提升其便捷性的同時(shí)也提高了其經(jīng)濟(jì)機(jī)制?，F(xiàn)階段，單片機(jī)的應(yīng)用具備較為廣闊的市場(chǎng)，包括家用電單片、儀器儀表設(shè)備等，由于單片機(jī)的微小型和功耗低、控制功能、可擴(kuò)展等優(yōu)勢(shì)，很多儀器儀表當(dāng)中都會(huì)選擇使用不同性能和類(lèi)型的傳感器，包括醫(yī)療設(shè)備、航空航天和一些智能化系統(tǒng)中的控制模塊都會(huì)選擇使用單片機(jī)技術(shù)。其也是現(xiàn)代工業(yè)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化技術(shù)應(yīng)用的重要組成部件，在現(xiàn)代的制造業(yè)當(dāng)中應(yīng)用極為廣泛。

從單片機(jī)的應(yīng)用性方面來(lái)說(shuō)，其多數(shù)是在控制系統(tǒng)中應(yīng)用，所以，在實(shí)際的運(yùn)行中，技術(shù)人員和運(yùn)維人員必須要能夠?qū)纹瑱C(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)督，并將其運(yùn)行的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成為數(shù)據(jù)信息予以及時(shí)的反饋。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于單片機(jī)應(yīng)用類(lèi)型的選擇需要注意其應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)用性、可開(kāi)發(fā)性與技術(shù)型角度的分析，確保在實(shí)際應(yīng)用時(shí)能夠按照既定的技術(shù)指標(biāo)去穩(wěn)定運(yùn)行，尤其要重視對(duì)單片機(jī)制造廠商的仔細(xì)考量，確保其質(zhì)量和技術(shù)水平，保證其使用壽命，重要的是要確保其具備可開(kāi)發(fā)性，具備技術(shù)提升能力。

（一）控制系統(tǒng)

通常工業(yè)生產(chǎn)中所應(yīng)用的單片機(jī)的控制系統(tǒng)包括控制電路、接口電路和主電路。在控制電路中包括單片機(jī)系統(tǒng)電路、鍵盤(pán)和顯示器。主電路則是在IPM模塊建構(gòu)、整流電路和濾波電路基礎(chǔ)之上所構(gòu)建的H橋。通過(guò)控制電路能夠?qū)纹瑱C(jī)電路中所傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行控制。單片機(jī)通過(guò)串行電路總線進(jìn)行信號(hào)的轉(zhuǎn)換，最終形成數(shù)據(jù)顯示在顯示器中，實(shí)現(xiàn)自主控制顯示。一般單片機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采樣數(shù)據(jù)計(jì)算量較為龐大，并且周期短，所以會(huì)設(shè)置16位地址并應(yīng)用在數(shù)據(jù)總線中，如此就可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)吞吐水平的強(qiáng)化。

（二）軟件系統(tǒng)

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展已經(jīng)逐漸開(kāi)始融入更高層次的智能化技術(shù)，而作為關(guān)鍵技術(shù)之一的單片機(jī)和控制系統(tǒng)也隨之進(jìn)行功能與兼容性等方面的升級(jí)研究。單片機(jī)在電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用能夠大幅度強(qiáng)化電氣設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性以及運(yùn)行效率，尤其軟件系統(tǒng)的應(yīng)用能夠針對(duì)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)以及信息存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)水平進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，通常情況下信息數(shù)據(jù)的處理需要運(yùn)用匯編語(yǔ)言的單精度浮點(diǎn)運(yùn)算方式，這也是匯編語(yǔ)言的重要關(guān)鍵難點(diǎn)。C語(yǔ)言模塊在這一情況下常常會(huì)出現(xiàn)相互調(diào)度的情況，傳遞設(shè)計(jì)的裝置數(shù)據(jù)、參數(shù)時(shí)，可以將源代碼嵌入到匯編程序中，將全部程序鏈接并做好編譯，在進(jìn)行對(duì)應(yīng)文件的核對(duì)。

（三）算法改進(jìn)

單片機(jī)在電氣傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用通常應(yīng)該具備調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的功能，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)技電流環(huán)和轉(zhuǎn)速的計(jì)算，主要原因在于轉(zhuǎn)速編碼器自身所具備的精確性會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)速自身所具備的跟蹤精確性，在相對(duì)應(yīng)的時(shí)間范圍內(nèi)從時(shí)間間隔時(shí)間T，得到關(guān)于T時(shí)間范圍內(nèi)的PL并代替計(jì)算數(shù)值，并按照T時(shí)間作為控制回路采樣周期時(shí)間，在實(shí)際的調(diào)試過(guò)程中，利用I參數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行P的調(diào)節(jié)，在進(jìn)行C96進(jìn)行變量和變形能夠有效增強(qiáng)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)算速率以及數(shù)據(jù)和信息的處理速度，也能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)算代碼的精確性提升，增強(qiáng)和提升實(shí)踐編程的準(zhǔn)確驗(yàn)證。

電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)于單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用能夠有效提升數(shù)量龐大裝置設(shè)備的應(yīng)用能力，尤其具備較高的抗干擾性，且操作十分便利，整體構(gòu)造較為簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低，在對(duì)程序進(jìn)行合理改進(jìn)的前提下獲取更多更強(qiáng)大的功能。相關(guān)技術(shù)人員在實(shí)際的檢測(cè)和運(yùn)行中必須要能夠針對(duì)單片機(jī)進(jìn)行技術(shù)的優(yōu)化和檢測(cè)研究，要及時(shí)針對(duì)存在的缺陷予以妥善的解決和功能維護(hù)，尤其要重點(diǎn)注意單片機(jī)技術(shù)在電氣傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中多個(gè)環(huán)節(jié)的應(yīng)用效果和運(yùn)行水平，要重視對(duì)其管理裝置的檢測(cè)與維護(hù)，同時(shí)還要不斷進(jìn)行技術(shù)更新研究，尤其注重單片機(jī)與電氣傳動(dòng)控制技術(shù)的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，發(fā)揮出更大的優(yōu)勢(shì)和效果。

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黃永東，男，四川巴中，工學(xué)學(xué)士，講師，新疆昌吉職業(yè)技術(shù)學(xué)院，831100，研究方向：維修電工。