高佳俊 唐 韜

（1.浙江臻善科技股份有限公司 浙江杭州310012；2.浙江煤炭測(cè)繪院有限公司 浙江杭州310016）

1 引言

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)技術(shù)和GPS技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)中。無(wú)人機(jī)在工作的時(shí)候不需要使用特殊跑道來(lái)工作，整個(gè)過(guò)程起降非常方便,航攝時(shí)間短、速度快，給不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測(cè)繪帶來(lái)很多的便利。

2 不動(dòng)產(chǎn)統(tǒng)一登記的作用

2.1 不動(dòng)產(chǎn)統(tǒng)一登記能夠提高登記的便捷性

在以前不動(dòng)產(chǎn)登記的時(shí)候需要經(jīng)過(guò)以下步驟：產(chǎn)權(quán)受理→辦證→入檔→發(fā)證，整個(gè)過(guò)程非常的繁瑣，同時(shí)浪費(fèi)人力、物力。實(shí)現(xiàn)不動(dòng)產(chǎn)統(tǒng)一登記就是把以前的步驟整合成一站式服務(wù)，不僅提高了工作效率還減少了工作中的失誤，也節(jié)省了辦事人的時(shí)間[1]。

2.2 不動(dòng)產(chǎn)統(tǒng)一登記能夠使登記信息更加透明化

不動(dòng)產(chǎn)統(tǒng)一登記能夠快速的查詢不動(dòng)產(chǎn)的信息，降低偽造證件、詐騙等事情的發(fā)生，還能夠提高政府的公信力和公示力。

2.3 不動(dòng)產(chǎn)統(tǒng)一登記能夠提高登記成果質(zhì)量

我國(guó)一直在不斷完善關(guān)于不動(dòng)產(chǎn)的法律法規(guī)，但還是存在一些問題，隨著《不動(dòng)產(chǎn)登記暫行條例》的出臺(tái)，減少了很多因法律法規(guī)帶來(lái)的社會(huì)矛盾，登記的不動(dòng)產(chǎn)信息也可以按照統(tǒng)一規(guī)定進(jìn)行處理以提高登記成果質(zhì)量。

3 不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測(cè)繪

不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測(cè)繪就是在登記不動(dòng)產(chǎn)的基礎(chǔ)下，登記不動(dòng)產(chǎn)有關(guān)的資料，讓其具有法律效益。

3.1 不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍

不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍資料主要包括：記載不動(dòng)產(chǎn)信息的表、卡、簿、冊(cè)、證和不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)等。

3.2 不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查

首先根據(jù)申請(qǐng)調(diào)查的材料進(jìn)行查詢，確定不動(dòng)產(chǎn)的產(chǎn)權(quán)歸屬問題，然后再確定調(diào)查的方法。如果在調(diào)查的時(shí)候發(fā)現(xiàn)新設(shè)界址和界址發(fā)生變化的時(shí)候需要根據(jù)《不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查技術(shù)方案（試行）》的文件內(nèi)容填寫新的不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查表，如果沒有發(fā)生變化需要通過(guò)以下方式進(jìn)行調(diào)查，如果不能去實(shí)際地方進(jìn)行核查的時(shí)候需要復(fù)印原來(lái)不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查表，同時(shí)加蓋“變更”印章，之后在填寫新的不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查表，如果可以去實(shí)際地方進(jìn)行調(diào)查就去實(shí)際進(jìn)行調(diào)查，之后再重復(fù)以上步驟。其次是對(duì)房屋進(jìn)行調(diào)查，主要調(diào)查房屋的產(chǎn)權(quán)人姓名、用途、層數(shù)、時(shí)間等情況，同時(shí)需要填寫相應(yīng)的調(diào)查表，并且繪制房屋權(quán)界線示意圖，進(jìn)行計(jì)算機(jī)登記，完成之后把這些和房產(chǎn)測(cè)繪成果一起放進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)。每個(gè)不動(dòng)產(chǎn)上面都有一個(gè)專屬的代碼，要把代碼登記清楚。然后是不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)，不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)就是在調(diào)查的時(shí)候放資料的數(shù)據(jù)庫(kù)。不動(dòng)產(chǎn)登記數(shù)據(jù)庫(kù)主要包括不動(dòng)產(chǎn)單元的數(shù)據(jù)和權(quán)利的數(shù)據(jù)、登記業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)等。在建庫(kù)項(xiàng)目的時(shí)候還需要根據(jù)《不動(dòng)產(chǎn)登記數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)（試行）》（國(guó)土資源部）和《不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查技術(shù)方案（試行）》（國(guó)土資源部）進(jìn)行建庫(kù)[3]。

3.3 不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測(cè)繪

不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測(cè)繪就是指不動(dòng)產(chǎn)權(quán)利人自行申請(qǐng)由政府統(tǒng)一組織測(cè)量不動(dòng)產(chǎn)和查清不動(dòng)產(chǎn)的權(quán)屬等情況，把調(diào)查之后的資料形成成果，這些成果就可以給不動(dòng)產(chǎn)登記等工作提供信息。

不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查檢查主要包括自查和互查，自查就是核對(duì)一些獨(dú)立元素，檢查的內(nèi)容包括：調(diào)查程序、材料確定等?；ゲ榫褪怯蓹z查員進(jìn)行流水檢查，并且填寫檢查記錄表格。在檢查地形、地籍測(cè)量成果的時(shí)候需要檢查以下內(nèi)容：測(cè)量檢查、地形圖檢查、地籍要素檢查、地形要素檢查等。在房產(chǎn)測(cè)量檢查的時(shí)候需要包括：房產(chǎn)要素檢查、房產(chǎn)圖繪制檢查、面積測(cè)算檢查等。

4 無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)主要包括：飛行平臺(tái)、相機(jī)、飛行控制系統(tǒng)、運(yùn)輸保障系統(tǒng)等。

4.1 飛行平臺(tái)

指無(wú)人機(jī)的機(jī)體，一個(gè)完整的飛行平臺(tái)會(huì)由控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)機(jī)體組成。

4.2 相機(jī)

相機(jī)就是無(wú)人機(jī)的傳感器，主要使用的是5D Mark 數(shù)碼相機(jī)。

4.3 飛行控制系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)上面使用的飛行控制系統(tǒng)是目前比較先進(jìn)的控制系統(tǒng)，主要使用自駕儀UP30。UP30 能夠在各種天氣下控制低速無(wú)人機(jī)進(jìn)行工作[4]。

4.4 地面監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)和運(yùn)輸保障系統(tǒng)

地面監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)主要包括：計(jì)算機(jī)、飛行控制軟件、天線等。無(wú)人機(jī)的控制軟件能夠控制無(wú)人機(jī)的飛行線路。無(wú)人機(jī)的地面運(yùn)輸保障系統(tǒng)中還相應(yīng)的配備了一些保障設(shè)備，例如警示筒等。

4.5 無(wú)人機(jī)遙控器

無(wú)人機(jī)的遙控器主要的作用就是能夠控制無(wú)人機(jī)的飛行。

5 某項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)執(zhí)行案例

5.1 測(cè)繪基準(zhǔn)

(1) 平面坐標(biāo)系統(tǒng)

采用2000 國(guó)家大地坐標(biāo)系 (中央子午線為120°)。

(2) 高程基準(zhǔn)

采用1985 國(guó)家高程基準(zhǔn)，本項(xiàng)目高程不做要求。

(3) 地圖投影

采用高斯-克呂格投影標(biāo)準(zhǔn)3°帶的平面直角坐標(biāo)系統(tǒng)。

5.2 基本比例尺

調(diào)查基本比例尺為1∶2000；

5.3 計(jì)量單位

長(zhǎng)度單位采用米(m)，小數(shù)點(diǎn)后保留兩位有效數(shù)字。 面積單位采用平方米(m2)，小數(shù)點(diǎn)后保留兩位有效數(shù)字。統(tǒng)計(jì)匯總時(shí)，面積單位采用公頃(hm2)，小數(shù)點(diǎn)后保留兩位有效數(shù)字。將畝(mu)作為輔助面積單位，小數(shù)點(diǎn)后保留三位有效數(shù)字[5]。

5.4 主要精度

根據(jù)《浙江省農(nóng)村土地承包經(jīng)營(yíng)權(quán)確權(quán)登記頒證技術(shù)方案》(浙農(nóng)確權(quán)辦〔2015〕8 號(hào))，界址測(cè)量精度要求如下表：

5.4.1 實(shí)測(cè)法界址點(diǎn)精度

實(shí)測(cè)法測(cè)定界址點(diǎn)相對(duì)于鄰近控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差和相鄰界址點(diǎn)間的間距中誤差不超過(guò)表1 的規(guī)定,兩倍中誤差為其限差。

5.4.2 圖解法界址點(diǎn)精度

圖解法測(cè)定界址點(diǎn)相對(duì)于鄰近控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差和相鄰界址點(diǎn)間的間距中誤差不超過(guò)表2 的規(guī)定。兩倍中誤差為其限差,特殊困難地區(qū)放寬50%。

表1 實(shí)測(cè)法界址點(diǎn)精度指標(biāo)

表2 圖解法界址點(diǎn)精度指標(biāo)

5.4.3 組合法界址點(diǎn)精度

采用組合法的，除在對(duì)應(yīng)部分應(yīng)分別滿足相應(yīng)方法的精度指標(biāo)外，還應(yīng)確保不同方法獲得的地塊空間數(shù)據(jù)的拓?fù)潢P(guān)系正確。

5.5 圖解法套合精度要求

采用圖解法的，采集的地物界線和位置與影像上的地物的邊界和位置的套合程度應(yīng)控制在3 個(gè)像素以內(nèi)。對(duì)于較彎曲的界址線，應(yīng)適當(dāng)增加拐點(diǎn)數(shù)，確保滿足套合精度要求[6]。

5.6 面積相對(duì)誤差要求

采用圖解法獲取界址點(diǎn)坐標(biāo)的，其面積計(jì)算的相對(duì)誤差(圖解地塊面積和實(shí)測(cè)地塊面積的較差與實(shí)測(cè)面積的比值)不應(yīng)超過(guò)5%。要根據(jù)地塊分布、大小實(shí)際狀況，采用不同技術(shù)手段提升界址點(diǎn)精度，以確保面積相對(duì)誤差符合要求。

5.7 質(zhì)量要求

成果質(zhì)量須經(jīng)業(yè)主方組織的驗(yàn)收，整體質(zhì)量合格。

5.8 權(quán)屬調(diào)查基本要求

對(duì)各標(biāo)項(xiàng)內(nèi)所有的發(fā)包方、承包方、承包地塊進(jìn)行100%實(shí)地調(diào)查(應(yīng)確權(quán)面積)。

5.9 調(diào)查、測(cè)量成果數(shù)據(jù)要求

調(diào)查測(cè)量成果必須符合國(guó)家、省市有關(guān)規(guī)范規(guī)定。

5.10 檔案掃描及證書套打要求

掃描件必須清晰、檔案掃描后必須歸檔整理，入庫(kù)必須與系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行掛接。

6 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測(cè)繪中的應(yīng)用

在不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測(cè)繪中使用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)能夠全面收集不動(dòng)產(chǎn)權(quán)的詳細(xì)信息，同時(shí)建立不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍的信息資料庫(kù)，讓工作人員能夠準(zhǔn)確的了解不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍的信息。

6.1 無(wú)人機(jī)航空攝影

在不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測(cè)繪的時(shí)候可以通過(guò)無(wú)人機(jī)數(shù)字化測(cè)繪的方法，對(duì)不動(dòng)產(chǎn)權(quán)的情況進(jìn)行測(cè)繪，能夠減少工作人員調(diào)查的難度和時(shí)間，還能保證調(diào)查數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。如圖1 所示是無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用過(guò)程圖：

圖1 無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用過(guò)程圖

6.2 航空攝影的具體操作

在使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航空攝影的時(shí)候需要提前設(shè)計(jì)好無(wú)人機(jī)的航線，以地面為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，根據(jù)比例尺來(lái)確定無(wú)人機(jī)航行的高度。

6.3 對(duì)像控點(diǎn)的布設(shè)

布設(shè)像控點(diǎn)的時(shí)候需要先選出一個(gè)點(diǎn)狀物體作為中心，選擇的時(shí)候盡量避免在房角附近，還需要注意像控點(diǎn)和地面的距離。

7 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

7.1 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用能夠減少不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測(cè)繪的工作流程

因?yàn)闊o(wú)人機(jī)航測(cè)的時(shí)候不會(huì)受到地形因素的影響，在收集不動(dòng)產(chǎn)信息的時(shí)候會(huì)非常方便。不僅如此還能保證數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性，減少工作流程。無(wú)人機(jī)航測(cè)的出現(xiàn)還降低了惡劣天氣對(duì)人的影響[7]。無(wú)人機(jī)航攝用于不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查，其成本會(huì)大大降低，利于調(diào)查工作的順利完成[8]。

7.2 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)測(cè)量精度高， 使用的范圍更加廣闊。

因?yàn)闊o(wú)人機(jī)航攝時(shí)距地面目標(biāo)比較近，能夠提高航攝的準(zhǔn)確度。無(wú)人機(jī)航攝的準(zhǔn)確度比衛(wèi)星航攝精度高，并且無(wú)人機(jī)航攝還能夠通過(guò)手動(dòng)調(diào)整獲得相關(guān)的攝像圖，拍攝出來(lái)的攝像圖會(huì)比手動(dòng)檢查更加清晰，了解的信息會(huì)更加的準(zhǔn)確，更好地滿足不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測(cè)繪的需要。

8 結(jié)束語(yǔ)

近幾年，無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展日新月異，在不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測(cè)繪中被廣泛應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的作業(yè)方法，節(jié)省了調(diào)查費(fèi)用。在以后的研究中還需要繼續(xù)對(duì)無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究，給不動(dòng)產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測(cè)繪提供更多的幫助，只有這樣才能更好的提高工作效率。