楊艷 王章星
【摘要】本文簡單介紹了彈性力學(xué)平面問題的兩種基本解法以及各種解法的適用范圍和優(yōu)缺點。
【關(guān)鍵詞】平面問題;應(yīng)力;應(yīng)變;位移;邊界
彈性力學(xué)通常也被稱為彈性理論,主要是對應(yīng)力、變力以及位移這三個基本的未知函數(shù)進行研究,這幾個函數(shù)都是空間變量,在彈性力學(xué)中涉及到的平面問題是指當(dāng)這三類基本未知函數(shù)與某一個坐標(biāo)軸無關(guān)時對應(yīng)的力學(xué)問題。平面問題是二維的問題,它可以非常直觀的對彈性力學(xué)中的基本理論進行闡述,并且當(dāng)前在工程中對其計算結(jié)果的使用非常廣泛,一般被當(dāng)作彈性力學(xué)學(xué)習(xí)過程中的典型問題以及入門的教學(xué)內(nèi)容來使用,因此彈性力學(xué)的基本內(nèi)容中就包含了對平面問題的求解。對彈性力學(xué)的平面問題進行求解,也就是對3個應(yīng)力分量、3變力分量以及兩個位移分量來進行求解,要求這8個未知函數(shù)必須能夠滿足該區(qū)域中的基本方程式,同時也要滿足邊界上面的位移與應(yīng)力的邊界條件。為了能夠更好的求解,一般會使用與代數(shù)方程中消元法相似的方式進行求解。并且會以選取的基本未知函數(shù)的不同為依據(jù),將求解方法分成位移解法與應(yīng)力解法兩種。在很多實際的工程問題中,體力是常量,此時則可以采用應(yīng)力函數(shù)法求解平面問題。
1、位移解法
位移解法指的是按照位移來進行求解的方法,與結(jié)構(gòu)力學(xué)中包含的位移法相近。不管是平面應(yīng)力問題還是應(yīng)變問題,對平衡微分方程與幾何方程的方法都是相同的,平面問題中涉及大的平衡微分方式如下:
平面問題的幾何方程為
在平面應(yīng)力問題中,物理方程為
在平面應(yīng)變問題中,物理方程為
從上面我們能夠看得出來,平面的應(yīng)力問題與應(yīng)變問題所涉及的物理方程是不同的,所以把平面應(yīng)力問題中的E轉(zhuǎn)換為? ? ? ?,v轉(zhuǎn)換為? ? ,平面應(yīng)變問題的物理方程就能夠得出來。接下來將使用平面的應(yīng)力問題當(dāng)作例子,應(yīng)用位移解法來對平面問題求解。
首先選取基本未知函數(shù)為位移分量u和v。
因為幾何方程本身就是使用位移分量來表示應(yīng)變分量的表達式,所以我們可以只將物理方程中的應(yīng)變分量為依據(jù)對應(yīng)力分量進行表示,然后再把幾何方程式代入其中,然后就能夠得到使用位移分量來表示的應(yīng)力分量表達式:
在平面問題涉及到的平衡微分方程中把使用位移分量來表示的應(yīng)力分量的表達式代入,可以得到一個使用位移分量來表示的平衡微分方程,也就是位移解法中的基本微分方程:
在應(yīng)力的邊界條件中把使用位移分量來表示的應(yīng)力分量表達式代入,從而求出平面問題的位移解法的應(yīng)力邊界條件為:
除此之外,位移分量還需滿足位移邊界條件
總結(jié)來說,使用位移解法來對平面應(yīng)力問題進行求解,其實就是使得位移的分量u和v在指定的區(qū)域內(nèi)可以滿足該解法的基本微分方程,以及能夠在邊界上滿足其應(yīng)力的邊界條件和位移的邊界條件。
對平面上的應(yīng)變問題而言,把平面應(yīng)力問題中的E轉(zhuǎn)換為? ? ? ,v轉(zhuǎn)換為? ? ? ,我們就可以得到平面應(yīng)變問題的位移解法的基本微分方程以及其應(yīng)力的邊界條件,并且位移的邊界條件不會改變。
2、應(yīng)力解法
應(yīng)力解法指的是使用應(yīng)力的方式進行求解,與結(jié)構(gòu)力學(xué)中的力法相似。
在應(yīng)力解法中其基本未知函數(shù)是應(yīng)力分量。位移分量和應(yīng)變分量從基本方程和邊界條件中消除。基本微分方程和相應(yīng)的邊界條件由應(yīng)力分量表示。由此求出應(yīng)力分量,然后計算求得應(yīng)變分量和位移分量。
首先選取應(yīng)力分量σx,σy及τxy為基本未知函數(shù)。
物理方程就是使用應(yīng)力分量來對應(yīng)變分量來進行表示。為了使得位移分量可以用應(yīng)力分量表示出來,應(yīng)該把物理方程代入到幾何方程中,再利用函數(shù)積分來求出位移分量。應(yīng)力分量的位移表達式也會比較繁瑣,并且包含著待定的積分項。又由于應(yīng)力分量表達式也很復(fù)雜,求解非常困難。因此當(dāng)使用應(yīng)力法對彈性力學(xué)平面問題進行求解時,一般支隊全部是應(yīng)力邊界條件的問題進行求解,假設(shè)所有的邊界都是應(yīng)力邊界條件,那么:
因為平衡微分方程本身是由應(yīng)力分量表示的,因此可以作為求解應(yīng)力分量的基本微分方程
我們可以從上面的平衡微分方程看出來,兩個方程是無法對3個應(yīng)力變量進行求解的,所以應(yīng)該在幾何方程與物理方程中把位移分量與應(yīng)變分量消除掉,把只含有應(yīng)力分量的補充方程導(dǎo)出來,這個方程就是應(yīng)力協(xié)調(diào)方程。
因為在基本方程當(dāng)中只有幾何方程是存在位移分量的,所以可以在幾何方程中先將位移分量消掉。將 對 的二階偏導(dǎo)數(shù)和 對 的二階偏導(dǎo)數(shù)相加,得到:
將上式化簡可以得出
為了進一步簡化應(yīng)力協(xié)調(diào)方程,使其只包含正應(yīng)力而不包含切應(yīng)力,可以將平衡微分方程改寫為
將以上兩個式子分別對x和y求偏導(dǎo)數(shù),相加得到
代入到應(yīng)力協(xié)調(diào)方程,得到簡化后的平面應(yīng)力問題的應(yīng)力協(xié)調(diào)方程
針對平面應(yīng)變問題,把平面應(yīng)力問題中的E轉(zhuǎn)換為? ? ? ?,v轉(zhuǎn)換為? ? ? ?,便可得到平面應(yīng)變問題的應(yīng)力協(xié)調(diào)方程。
總結(jié)來說,在所有的邊界條件都是應(yīng)力邊界條件時,能夠使用應(yīng)力解法對平面問題進行求解,而且所得到的應(yīng)力分量都應(yīng)該滿足區(qū)域內(nèi)部的平衡微分方程式以及應(yīng)力協(xié)調(diào)方程式,同時還要滿足邊界上面的應(yīng)力邊界條件。對單連體來說,只要能夠滿足前面所說的條件的應(yīng)力解答,那么該解答就是合理的解在實際的問題中。而對應(yīng)多連體來說,還應(yīng)當(dāng)滿足多連體位移所需的單值條件。
結(jié)語:
彈性力學(xué)的平面問題求解的基本方法主要有兩種,分別是位移解法以及應(yīng)力解法,這兩種方法同時也是在學(xué)習(xí)彈性力學(xué)平面問題過程中必須要掌握的基礎(chǔ)方法。對于位移解法,求解位移函數(shù)往往會遇到很大的困難,因為需要從較復(fù)雜的微分方程式和邊界條件式等具體求解,因此能得到的位移函數(shù)解答較少。盡管如此,位移解法仍然是彈性力學(xué)問題的一種基本解法,它可以適應(yīng)很多種邊界條件問題的求解,在對彈性力學(xué)的非常多種的近似數(shù)值求解種應(yīng)用的特別多。
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