李崢 孫通 孫力

[摘 要] 針對(duì)研究生課程“機(jī)械振動(dòng)”“轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)”的實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革，動(dòng)力學(xué)課題組設(shè)計(jì)了一套振動(dòng)采集設(shè)備，為了滿足各個(gè)設(shè)備相匹配，研制了信號(hào)調(diào)理模塊，通過對(duì)模塊的總體方案的設(shè)計(jì)、實(shí)物的展示及實(shí)驗(yàn)標(biāo)定，結(jié)果滿足了實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)要求，為研究生課程今后的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及科研工作提供了理論及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

[關(guān)鍵詞] 教學(xué)改革;信號(hào)調(diào)理;實(shí)驗(yàn)

一、引言

“機(jī)械振動(dòng)”“轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)”課程是清華大學(xué)研究生專業(yè)選修課程，其針對(duì)研究生的振動(dòng)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)是理論鞏固與實(shí)際工程結(jié)合能力培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)[1-4]。目前，大部分院校開設(shè)的振動(dòng)實(shí)驗(yàn)，基本上是購買國內(nèi)外成熟的采集及分析系統(tǒng)，利用自帶分析軟件直接分析得到相關(guān)結(jié)果，其相對(duì)的不能培養(yǎng)研究生的真正能力，因此動(dòng)力學(xué)課題組根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備，自行設(shè)計(jì)搭接了一套硬件采集系統(tǒng)，學(xué)生通過自行采集數(shù)據(jù)，查閱相關(guān)資料，編寫程序分析結(jié)果。由于其國內(nèi)外的傳感器輸出電壓有差別，因此在設(shè)計(jì)采集系統(tǒng)的中間，增加了一套信號(hào)調(diào)理模塊，模塊的應(yīng)用，使國外的電渦流傳感器能與國內(nèi)的采集卡的輸入電壓相匹配，從而完成設(shè)計(jì)了采集系統(tǒng)。本文根據(jù)設(shè)計(jì)的信號(hào)調(diào)理模塊，針對(duì)某一型號(hào)板材記錄了測(cè)量標(biāo)記，為今后研究生的教學(xué)實(shí)驗(yàn)及科研工作打下了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。

二、總體方案設(shè)計(jì)

由于實(shí)驗(yàn)應(yīng)用到的為美國GE電渦流傳感器型號(hào)為Bently_3300XL，其輸入電壓為-24V。前置放大器輸出電壓范圍為-17V～-1V，在電路連接方面，由于傳感器的輸出電壓范圍與采集系統(tǒng)的輸入范圍不匹配，所以需要一個(gè)中間模塊進(jìn)行線性轉(zhuǎn)換。此模塊應(yīng)具有頻響范圍大、線性誤差小、抗干擾能力強(qiáng)等性能。采集模塊容許的輸入信號(hào)電壓區(qū)間為-10V～+10V，為確保采集模塊正常工作，需將前置放大器輸出線性電壓調(diào)理至-5V～+5V，其信號(hào)隔離模塊主要技術(shù)指標(biāo)及原理圖、實(shí)物圖如下。

1.隔離模塊技術(shù)指標(biāo)：輸入信號(hào)：-17V～-1V;輸出信號(hào)：-5V～+5V;電源：直流24V;輸入阻抗：三100K歐姆;精度：0.2%;線性度：0.1%;響應(yīng)頻率：<2000HZ。

2.其原理圖、實(shí)物圖如圖1（a）、圖1（b）。

3.根據(jù)上述參數(shù)，最終實(shí)物信號(hào)調(diào)理模塊，其原理圖及實(shí)物圖見圖2（a）、圖2（b）所示。

三、電渦流傳感器標(biāo)定

為了驗(yàn)證調(diào)理模塊的可靠性，這里利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的水輪機(jī)模式進(jìn)行標(biāo)定測(cè)試，其為獲得更大的線性測(cè)量范圍，并且檢測(cè)信號(hào)調(diào)理模塊對(duì)本特利電渦流傳感器的綜合影響，通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行電渦流傳感器針對(duì)“水輪機(jī)”材料的靈敏度的標(biāo)定。材料實(shí)驗(yàn)進(jìn)行標(biāo)定前，在實(shí)驗(yàn)用的水輪機(jī)模型下環(huán)固定了一片工具鋼，用于測(cè)試經(jīng)過調(diào)理后的電渦流傳感器進(jìn)行位移的標(biāo)定和采集，實(shí)驗(yàn)中設(shè)備的移動(dòng)利用了螺旋測(cè)微儀，為了檢測(cè)位置移動(dòng)的準(zhǔn)確性，檢測(cè)設(shè)備還增加了一套激光位移傳感器用于檢測(cè)螺旋測(cè)微儀的準(zhǔn)確性，保證實(shí)驗(yàn)的可信度。其標(biāo)定設(shè)備實(shí)驗(yàn)測(cè)試接線示意圖、水輪機(jī)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)?zāi)M題、電渦流傳感器標(biāo)定實(shí)物裝置如圖3（a）、圖3（b）、圖3（c）所示。

四、標(biāo)定方法

試驗(yàn)中水輪機(jī)模型位置固定在螺旋測(cè)微儀上，經(jīng)過調(diào)理的電渦流傳感器固定于移動(dòng)設(shè)備上，通過旋轉(zhuǎn)螺旋手柄可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備（電渦流傳感器）與被測(cè)物軸向運(yùn)動(dòng)。用于檢測(cè)位移裝置的激光位移傳感器也要位置固定，用來記錄標(biāo)定移動(dòng)設(shè)備的決定位移量。通過調(diào)理后的電渦流傳感器輸出電壓值可以通過示波器進(jìn)行顯示，已被采集系統(tǒng)采集記錄。其移動(dòng)設(shè)備的絕對(duì)位移由激光位移傳感器的控制器顯示屏顯示出來，與螺旋測(cè)微儀進(jìn)行比對(duì)分析。

五、標(biāo)定過程

1.首先通過旋轉(zhuǎn)手柄把水輪機(jī)模型遠(yuǎn)離電渦流傳感器的方式，將移動(dòng)設(shè)備調(diào)整到合適位置。

2.移動(dòng)墊塊，使固定上的工具鋼表面與電渦流傳感器表面接觸。

3.實(shí)驗(yàn)中通過調(diào)整激光位移傳感器的位置，使其與移動(dòng)平臺(tái)距離在傳感器工作區(qū)域中心附近，然后固定激光位移傳感器，并通過控制器將此刻位置下的傳感器示數(shù)置零，已顯示運(yùn)動(dòng)后的相對(duì)移動(dòng)位移值。

4.旋轉(zhuǎn)螺旋手柄，使移動(dòng)設(shè)備遠(yuǎn)離水輪機(jī)模型大約0.05mm，同時(shí)記錄激光位移傳感器位移值與示波器幅值示數(shù)。

5.重復(fù)步驟4至示波器幅值示數(shù)不再有任何變化。下圖4為最終調(diào)理模塊的標(biāo)定結(jié)果。

通過以上的操作步驟獲得的試驗(yàn)數(shù)據(jù)中，線性較好的部分如圖4所示，采用線性關(guān)系擬合該部分?jǐn)?shù)據(jù)，得出電渦流傳感器針對(duì)水輪機(jī)模擬臺(tái)的輸出特性為：Vs =-4.715（v/mm） Ds+5.909v （1）

其中，Vs和Ds分別為經(jīng)過調(diào)理的電渦流傳感器電壓示數(shù)和電渦流傳感器探頭到工具鋼表面的距離，4.715v/mm為電渦流傳感器針對(duì)水輪機(jī)模擬臺(tái)的靈敏度。此外，圖4中數(shù)據(jù)還顯示，傳感器最佳安裝位置為1.0mm，且水輪機(jī)模型振幅應(yīng)小于0.8mm。才能達(dá)到實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，且實(shí)驗(yàn)中不會(huì)破壞傳感器探頭。同理，我們把實(shí)驗(yàn)的四個(gè)模塊都進(jìn)行了以上步驟的測(cè)量，電壓輸出均正常，其偏差不大于±0.05V，因此我們?cè)O(shè)計(jì)的調(diào)理模塊不論在設(shè)計(jì)上以及在實(shí)用上都能達(dá)到很好的線性度，為今后的研究生實(shí)驗(yàn)及科研打下了基礎(chǔ)。

六、結(jié)語

信號(hào)調(diào)理模塊的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，很好地解決了“振動(dòng)理論”課程實(shí)驗(yàn)信號(hào)輸入的問題，目前設(shè)備已經(jīng)用于研究生的課程實(shí)驗(yàn)及相關(guān)的科研工作中。設(shè)備應(yīng)用有效地解決了信號(hào)輸入與輸出的問題，為今后其相關(guān)振動(dòng)測(cè)試打下了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)[5-9]。

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