/ .上海市計量測試技術(shù)研究院;.中國計量科學(xué)技術(shù)研究院
電荷放大器廣泛應(yīng)用于振動、沖擊、力、壓力、聲強等非電量電測中。常用電荷放大器主要由電荷轉(zhuǎn)換級、歸一化擋、低通濾波器、高通濾波器、衰減擋、電源等幾部分組成,部分電荷放大器還配有積分電路。作為與壓電傳感器配套使用的二次儀表設(shè)備,電荷放大器的校準對于保證測量準確性是必要的。在國際比對過程中,一般選用標準壓電加速度計作為標準器,計量時需要去除自配電荷放大器的影響。準確地校準電荷放大器各項參數(shù)指標是校準加速度傳感器和角加速度計的基礎(chǔ)[1-2]。
本文依據(jù)JJG 338-2013《電荷放大器》檢定規(guī)程[3],設(shè)計了電荷放大器的校準裝置,可實現(xiàn)對電荷放大器輸入等效電荷噪聲、增益擋誤差、歸一化誤差、線性誤差、失真度、幅頻特性、相頻特性等項目的校準。
電荷放大器的校準是通過給電荷放大器輸入標準的電荷量,采集電荷放大器的輸出電壓,分析計算電荷放大器的相應(yīng)參數(shù)。電荷放大器校準裝置原理如圖1所示。計算機通過USB接口控制信號發(fā)生器產(chǎn)生規(guī)定頻率和幅值的正弦信號。該信號分兩路,一路通過數(shù)據(jù)采集卡測量,另一路通過標準電容轉(zhuǎn)換為電荷信號,進入被校電荷放大器。數(shù)據(jù)采集卡采集輸出信號,由計算機處理兩路信號,校準電荷放大器的各項參數(shù)。
圖1 電荷放大器校準裝置原理
根據(jù)該方法的工作原理及檢定規(guī)程中計量器具控制,電荷放大器校準裝置硬件系統(tǒng)應(yīng)達到以下要求:1)信號發(fā)生器頻率范圍 0.1 ~ 2.0×105Hz,輸出電壓峰值10 V,輸出電壓穩(wěn)定性優(yōu)于1%,失真度不大于0.05%。2) 標準電容準確度等級優(yōu)于0.05級,損耗小,屏蔽良好。3)數(shù)據(jù)采集卡有兩個同步采樣通道,本底噪聲小,分辨力高,采樣率高,可用于采集分析高頻信號。電荷放大器校準裝置的硬件系統(tǒng)由 KEYSIGHT 33500B 型信號發(fā)生器、IET SC-A型標準電容、NI PXI-6132型多功能I/O模塊組成。
電荷放大器校準系統(tǒng)基于LabVIEW圖形化編程設(shè)計,快捷方便。程序包含如下模塊:樣品信息錄入、校準項目選擇、測量參數(shù)設(shè)置、信號發(fā)生、量程自適應(yīng)、信號采集、信號分析處理、報告生成。
樣品信息錄入模塊可錄入客戶信息、樣品信息。校準項目選擇模塊可選擇校準項目,包括輸入等效電荷噪聲、增益擋誤差、歸一化誤差、線性誤差、失真度、幅頻特性、相頻特性。測量參數(shù)設(shè)置模塊可選擇手動、自動兩種測量模式,設(shè)置采樣周期數(shù)、標準電容值、校準頻率、輸入電荷量等。信號發(fā)生模塊是根據(jù)設(shè)置的頻率、幅值,控制信號發(fā)生器產(chǎn)生相應(yīng)的正弦信號。量程自適應(yīng)模塊會根據(jù)兩路信號通道的電壓幅值選擇合適的量程,根據(jù)校準頻率選擇合適的采樣率及采樣點數(shù),保證測量準確。信號采集模塊采集兩通道信號。信號分析處理模塊可分析電荷放大器的靈敏度幅值、相移、失真度。報告生成模塊可生成規(guī)定格式的原始記錄。電荷放大器校準程序模塊流程圖和程序界面如圖2和圖3所示。
圖2 電荷放大器校準程序模塊流程
圖3 電荷放大器校準程序界面
電荷放大器校準在數(shù)據(jù)處理過程中的核心部分是電壓幅值的計算。本文將GB/T 20485.11-2006《振動與沖擊傳感器校準方法(第11部分):激光干涉法振動絕對校準》[4]中推薦的正弦逼近法應(yīng)用于電荷放大器校準[5]。信號發(fā)生器與電荷放大器的輸出信號均為正弦波,可表示為
式中:U1—— 信號發(fā)生器的輸出信號電壓;
U2—— 電荷放大器的輸出信號電壓;
u1—— 信號發(fā)生器的輸出信號電壓幅值;
u2—— 電荷放大器的輸出信號電壓幅值;
ω—— 圓頻率(ω= 2πf);
φ1—— 信號發(fā)生器的輸出信號初相位;
φ2—— 電荷放大器的輸出信號初相位
一般信號發(fā)生器的頻率準確度優(yōu)于1×10-5,頻率誤差對電壓幅值的影響可忽略不計。根據(jù)采集到的兩路信號的離散時間序列,可分別使用最小二乘法按式(3)解算A、B、C三個未知參數(shù):
由A、B、C可以計算得到電壓幅值和初相位:
利用該算法可分別得到兩路信號的電壓幅值和初相位,進而得到電荷放大器的輸出靈敏度和相移:
信號發(fā)生器與電荷放大器的輸出信號的初相位值域一般規(guī)定為[-π,π),使用正弦逼近法解調(diào)后的相位值域為(-π/2,π/2),兩者不具有一一對應(yīng)的關(guān)系。為了得到準確的初相位,本文對上述算法做出改進:
其中,H為Heaviside函數(shù),利用該算法得到的相位差值域為[-π,π),可以有效地避免相位錯誤解調(diào)的可能。
對采集到的電荷放大器輸出信號進行傅里葉分析,除了得到與信號發(fā)生器發(fā)出的標準正弦波同頻率的基波分量外,還得到一系列諧波分量,根據(jù)式(10)計算失真度:
利用電荷放大器校準系統(tǒng)針對日常常用的六款電荷放大器進行校準,選用1 000 pF的標準電容,各電荷放大器的高通濾波器置于最低頻率擋,低通濾波器置于最高頻率擋,歸一化擋置于1,增益擋選擇1 mV/pC,各放大器參數(shù)設(shè)置詳見表1。
圖 4 為上述六種電荷放大器在 1 ~ 50×103Hz的幅頻特性,圖 5為六種電荷放大器在 1 ~ 50×103Hz的相頻特性。六種放大器在中頻區(qū)間的頻響較為平坦,在低頻區(qū)間和高頻區(qū)間受自身選用的運算放大器帶寬和濾波器帶寬的影響,電荷放大器的靈敏度有一定的衰減。六種電荷放大器相移和頻率在中高頻區(qū)間具有良好的線性關(guān)系,其本質(zhì)就是群延時恒定,表明電荷放大器在傳輸包含多個頻率群信號時失真度小。
表1 電荷放大器參數(shù)設(shè)置
圖4 電荷放大器靈敏度
圖5 電荷放大器相移
本文設(shè)計的電荷放大器校準裝置,依據(jù)JJG 338-2013,可選擇多種模式對電荷放大器的各個項目進行校準,利用改進后的正弦逼近法可有效解調(diào)相位和電壓幅值。該裝置能滿足工程領(lǐng)域、計量領(lǐng)域?qū)﹄姾煞糯笃餍实牧恐邓菰葱枨蟆?/p>