袁正　馬國(guó)清　張磊　蘆帥　馮慧　呂勇

【摘要】在“互聯(lián)網(wǎng)+”時(shí)代背景下，本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的途徑進(jìn)行探索，分別從專(zhuān)業(yè)教學(xué)知識(shí)體系的建設(shè)、實(shí)踐教學(xué)體系的構(gòu)建等方面入手，選取真實(shí)工程案例、模擬實(shí)際工作過(guò)程，采用線(xiàn)上線(xiàn)下相結(jié)合的教學(xué)模式，建立了完備的虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的人才培養(yǎng)提供了新的途徑。

【關(guān)鍵詞】互聯(lián)網(wǎng)+? 工業(yè)機(jī)器人? 虛擬仿真

【中圖分類(lèi)號(hào)】G642 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】2095-3089（2020）11-0226-01

引言

伴隨著全世界新一輪“工業(yè)革命”的興起，我國(guó)于全國(guó)兩會(huì)的“政府工作報(bào)告”中提出“中國(guó)制造2025”的宏大計(jì)劃[1]。在這一計(jì)劃引領(lǐng)下，如何優(yōu)化產(chǎn)業(yè)對(duì)接將成為國(guó)內(nèi)各高校設(shè)置學(xué)科的重要依據(jù)。在“互聯(lián)網(wǎng)+”時(shí)代背景下，工業(yè)機(jī)器人作為一種新型的高科技產(chǎn)物應(yīng)運(yùn)而生，其可以通過(guò)人工智能代替人力勞動(dòng)，從而大幅提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量，進(jìn)而促進(jìn)工業(yè)發(fā)展更優(yōu)化，具有非常廣闊的市場(chǎng)前景 [2]。隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的迅猛發(fā)展，該領(lǐng)域內(nèi)高素質(zhì)人才的缺失已然成為限制該產(chǎn)業(yè)擴(kuò)展的主要瓶頸[3]。目前，煙臺(tái)大學(xué)機(jī)電汽車(chē)工程學(xué)院正著手開(kāi)展焊接工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目，通過(guò)建立虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以解決現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)設(shè)備成本高、實(shí)驗(yàn)消耗大、實(shí)操風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題，將自身的教學(xué)、科研成果與合作單位共享，并借助企業(yè)支持，開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足社會(huì)與生產(chǎn)力發(fā)展需求的實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源。

1.虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的構(gòu)建

虛擬教學(xué)平臺(tái)是以數(shù)學(xué)理論、相似原理、信息技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)及其相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)和物理效應(yīng)設(shè)備為工具，采用“邊寫(xiě)邊做”思想創(chuàng)建的，平臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.1專(zhuān)業(yè)教學(xué)知識(shí)體系的建設(shè)

一項(xiàng)完整教學(xué)項(xiàng)目的實(shí)施，需要建立合適的專(zhuān)業(yè)教學(xué)知識(shí)體系與之匹配。項(xiàng)目組通過(guò)走訪(fǎng)當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)企業(yè)，并結(jié)合專(zhuān)業(yè)人員的反饋意見(jiàn)，對(duì)專(zhuān)業(yè)教學(xué)知識(shí)體系進(jìn)行建設(shè)，如圖2所示。項(xiàng)目分別從知識(shí)能力、學(xué)科專(zhuān)業(yè)兩個(gè)模塊出發(fā)，確定了以機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、材料科學(xué)與工程為核心的學(xué)科專(zhuān)業(yè)群，構(gòu)建了以機(jī)械學(xué)、力學(xué)、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制理論、電子技術(shù)、測(cè)量技術(shù)等為核心的課程體系，著重培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)能力、運(yùn)動(dòng)分析能力、工藝規(guī)劃能力、電氣設(shè)計(jì)能力、程序設(shè)計(jì)能力、測(cè)試測(cè)量能力，使其具有滿(mǎn)足各個(gè)崗位需求的綜合素質(zhì)。

1.2實(shí)踐教學(xué)體系的構(gòu)建

項(xiàng)目實(shí)踐教學(xué)以學(xué)習(xí)小組為主體，采用“真實(shí)工程案例”與“虛擬現(xiàn)實(shí)”相融合的教學(xué)方式，結(jié)合啟發(fā)式、自主式等教學(xué)方法，使學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用的整體流程并掌握各個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的有效方法。

具體實(shí)施過(guò)程如下：步驟1：組建學(xué)習(xí)小組，即組建由學(xué)生、教師、教輔所構(gòu)成的學(xué)習(xí)團(tuán)體;步驟2：選用多媒體教學(xué)、虛擬仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐訓(xùn)練相結(jié)合的教學(xué)方式，掌握焊接工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的核心知識(shí)點(diǎn);步驟3：在虛擬仿真教學(xué)過(guò)程中，充分利用虛擬情境，采用“教學(xué)-科研-應(yīng)用”三者合一的教學(xué)模式，使教學(xué)與實(shí)踐相結(jié)合，使學(xué)生實(shí)際操作水平得到進(jìn)一步的提高;步驟4：鼓勵(lì)學(xué)生獨(dú)立思考，促進(jìn)學(xué)生自主性學(xué)習(xí)、推進(jìn)學(xué)生的研究性學(xué)習(xí)和個(gè)性發(fā)展;步驟5：進(jìn)行反思性評(píng)價(jià)，即對(duì)學(xué)習(xí)的目標(biāo)、過(guò)程、結(jié)果、互動(dòng)與支持性情況等進(jìn)行反思與評(píng)價(jià)。

2.項(xiàng)目教學(xué)方法

項(xiàng)目教學(xué)以工程實(shí)際案例為主體，讓學(xué)生在“虛擬仿真” 環(huán)境下完成項(xiàng)目中所涉及到的各個(gè)環(huán)節(jié)，并就流程中的關(guān)鍵工藝、設(shè)計(jì)、調(diào)試等內(nèi)容進(jìn)行實(shí)物操作，從而達(dá)到“虛實(shí)結(jié)合”，最終掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的基本流程，能夠開(kāi)展相關(guān)工程項(xiàng)目的實(shí)踐，使之成為具有較強(qiáng)綜合實(shí)踐能力的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才。

教學(xué)具體環(huán)節(jié)如下：環(huán)節(jié)一：通過(guò)視頻資源的學(xué)習(xí)，了解機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)流程;環(huán)節(jié)二：通過(guò)虛擬場(chǎng)景再現(xiàn)，認(rèn)識(shí)并學(xué)習(xí)機(jī)器人工作站的布局以及各個(gè)模塊的功能和選型; 環(huán)節(jié)三：利用Power MILL Robot Interface軟件進(jìn)行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真與軌跡規(guī)劃;環(huán)節(jié)四：將離線(xiàn)代碼下載到實(shí)際焊接機(jī)器人中，進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)試;環(huán)節(jié)五：在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，考查學(xué)生的最終調(diào)試情況。

3.平臺(tái)優(yōu)勢(shì)

本項(xiàng)目對(duì)工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的途徑進(jìn)行了初步探索，其虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)相比傳統(tǒng)的教學(xué)模式具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：（1）整合線(xiàn)上、線(xiàn)下資源，節(jié)約實(shí)驗(yàn)成本。（2）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、視頻教學(xué)平臺(tái)技術(shù)等在教學(xué)過(guò)程中得到有效利用，大大提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)質(zhì)量與效率。（3）基于項(xiàng)目式教學(xué)方法，實(shí)現(xiàn)了教學(xué)-科研-應(yīng)用相結(jié)合的互助型體系建設(shè)。

結(jié)語(yǔ)

“中國(guó)制造2025”的宏大計(jì)劃為在我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型上提出了新的、更高的要求。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用可以有效提高工業(yè)產(chǎn)能和效率，同時(shí)也需要大量的相關(guān)專(zhuān)業(yè)人才。本文以煙臺(tái)大學(xué)機(jī)電汽車(chē)工程學(xué)院項(xiàng)目建設(shè)為例，對(duì)工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的途徑進(jìn)行了深入探索，項(xiàng)目計(jì)劃依托“數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)”，將虛擬仿真實(shí)驗(yàn)從校內(nèi)共享蔓延至煙臺(tái)并輻射全國(guó)，可以為相關(guān)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的兄弟院校提供教學(xué)資源與技術(shù)指導(dǎo)。

參考文獻(xiàn)：

[1]劉曉玲， 莊西真.高技能人才培養(yǎng)：“中國(guó)制造2025”與職業(yè)教育的最佳結(jié)合點(diǎn)[J].職教論壇， 2016（1）：62-66.

[2]朱季澤.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用研究[J].現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化， 2018（15）：59-60+69.

[3]呂明珠.基于Robotmaster的工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)[J].電氣開(kāi)關(guān)， 2017（06）：26-29.

作者簡(jiǎn)介：

袁正（1989-），男，博士研究生，講師，主要從事機(jī)械工程相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)與研究工作。

張磊（1976-），女，博士研究生，副教授，主要從事機(jī)械原理與設(shè)計(jì)的教學(xué)工作。