李志勇 張宇航 馮躍

【摘要】無(wú)人機(jī)技術(shù)作為新興技術(shù)，廣泛應(yīng)用在房產(chǎn)測(cè)繪中，相比其他技術(shù)而言，具有測(cè)繪工作效率高、成本低等顯著優(yōu)勢(shì)。本文在介紹無(wú)人機(jī)技術(shù)主要特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，分析了地籍測(cè)繪工作中無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用流程，進(jìn)一步探討了無(wú)人機(jī)技術(shù)在房產(chǎn)測(cè)繪中的具體應(yīng)用，以期為充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，提高房產(chǎn)測(cè)繪工作效率和質(zhì)量提供一些具有參考價(jià)值的建議。

【關(guān)鍵詞】無(wú)人機(jī)技術(shù);房產(chǎn)測(cè)繪;應(yīng)用

近些年來(lái)，我國(guó)科技發(fā)展迅速，無(wú)人機(jī)技術(shù)正是在此背景下快速發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新型技術(shù)。由于無(wú)人機(jī)技術(shù)本身具有靈活性高、成本低等顯著優(yōu)勢(shì)，推廣應(yīng)用在我國(guó)地形測(cè)繪當(dāng)中，尤其是在房產(chǎn)測(cè)繪中，直接提高了測(cè)繪工作效率和質(zhì)量，為促進(jìn)我國(guó)房產(chǎn)事業(yè)穩(wěn)健發(fā)展提供了技術(shù)保障。鑒于此，本文通過(guò)分析無(wú)人機(jī)技術(shù)主要特點(diǎn)，進(jìn)一步探討無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用流程及其在房產(chǎn)測(cè)繪中的具體應(yīng)用具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)踐價(jià)值。

1、無(wú)人機(jī)技術(shù)主要特點(diǎn)概述

首先，無(wú)人機(jī)技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，具體涉及如下幾個(gè)方面，第一，成本低。傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)在測(cè)繪一些復(fù)雜地形時(shí)，往往要消耗大量人力、物力等，且不具有工作效率。而無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用可有效規(guī)避此類(lèi)問(wèn)題，減少了人力、物力等資源的投入。第二，靈活性高。無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用在房產(chǎn)測(cè)量中，主要依靠無(wú)人機(jī)航載高清相機(jī)進(jìn)行測(cè)繪，具有較高的靈活性，且無(wú)人機(jī)操作十分簡(jiǎn)單，無(wú)需過(guò)多專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)即可順利完成操作[1]。第三，便利性高。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)采集程度高，單體體積小，一般車(chē)輛即可完成運(yùn)輸任務(wù)。第四，功能多。無(wú)人機(jī)為氣象傳感器、攝像系統(tǒng)提供了平臺(tái)，廣泛應(yīng)用在土地整治項(xiàng)目區(qū)域測(cè)量中，還可以運(yùn)用在土地利用情況動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方面，具有多樣性功能。其次，無(wú)人機(jī)技術(shù)缺點(diǎn)。無(wú)人機(jī)技術(shù)雖發(fā)展迅速，但是因發(fā)展時(shí)間不長(zhǎng)，使得其表現(xiàn)出一些不足，如無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性不高[2]。因此，無(wú)人機(jī)航攝圖像會(huì)存在重疊度過(guò)大、影像數(shù)量過(guò)大等問(wèn)題，無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)前房產(chǎn)測(cè)繪需求。

2、無(wú)人機(jī)技術(shù)在地籍測(cè)繪工作中的應(yīng)用流程分析

無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展的同時(shí)，在我國(guó)自動(dòng)空三技術(shù)、匹配技術(shù)等完善過(guò)程中，數(shù)據(jù)攝像處理軟件種類(lèi)也隨之增多，為地籍測(cè)繪處理工作提供了保障。關(guān)于無(wú)人機(jī)技術(shù)在地籍測(cè)繪處理工作中的具體應(yīng)用流程，總結(jié)如下：第一，采集房產(chǎn)相關(guān)數(shù)據(jù)，并利用數(shù)據(jù)平臺(tái)完成GPS/POS 數(shù)據(jù)的緩存，使得緩存數(shù)據(jù)可以為后續(xù)房產(chǎn)測(cè)繪工作提供數(shù)據(jù)支持[3]。第二，有效處理緩存數(shù)據(jù)，即充分利用計(jì)算機(jī)對(duì)緩存的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能匹配，主要以光束區(qū)域網(wǎng)的平差方法完成數(shù)據(jù)處理工作，并同步完成數(shù)據(jù)匹配工作，為無(wú)人機(jī)攝影內(nèi)部區(qū)域方位和外域方位確定工作提供數(shù)據(jù)支撐[4]。與此同時(shí)，測(cè)繪工作人員要重視無(wú)人機(jī)攝像內(nèi)容的內(nèi)部要素的綜合性分析，并同步進(jìn)行外部要素的分析，為提測(cè)量精度提供保障。除此之外，為了高質(zhì)高效完成測(cè)繪工作，要在測(cè)繪過(guò)程中重視密集匹配技術(shù)的有效應(yīng)用，以此得出攝像中地基測(cè)繪的三維DSM云點(diǎn)，做好相應(yīng)的DSM下的數(shù)據(jù)處理工作，最終提出規(guī)格網(wǎng)重點(diǎn)DEM，并保證DEM的真實(shí)性。

3、無(wú)人機(jī)技術(shù)在房產(chǎn)測(cè)繪中的具體應(yīng)用分析

3.1無(wú)人機(jī)傾斜攝影三維建模流程

無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的三維建模流程具體包括兩個(gè)部分，一是外業(yè);二是內(nèi)業(yè)。外業(yè)主要涉及無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)采集、野外像控制作兩項(xiàng)內(nèi)容;內(nèi)業(yè)建模主要包括三項(xiàng)重要內(nèi)容，第一，自動(dòng)空三 ，根據(jù)測(cè)量區(qū)域內(nèi)均勻分布的地面控制點(diǎn)，充分運(yùn)用立體測(cè)圖技術(shù)解算匹配 加密點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程，為明確測(cè)量目標(biāo)物的具體位置提供依據(jù)。第二，密集匹配。匹配多張影像上的同一特征點(diǎn)，并以此為依據(jù)計(jì)算出影像之間的空間變換模型。第三，影像拼接，根據(jù)計(jì)算得出的空間變化模型拼接處理影像，目的是保證同名特征點(diǎn)可以準(zhǔn)確疊合，從而消除一些影響比例尺不一致，分辨率不相同的同名特征點(diǎn)對(duì)三維模式的影響，為建立精準(zhǔn)的三維模型奠定良好的基礎(chǔ)。

3.2外業(yè)數(shù)據(jù)采集

以城中村區(qū)域?yàn)樵囼?yàn)區(qū)。首先，設(shè)計(jì)航帶。一是實(shí)地勘察測(cè)量地區(qū)，明確測(cè)量區(qū)域的具體情況，為無(wú)人機(jī)航飛高度的確定提供依據(jù)，在安全可靠的情況下，無(wú)人機(jī)航飛高度盡可能控制在100米以?xún)?nèi)。數(shù)碼航空攝影地面分辨力由航飛高度而決定。二是布設(shè)像控點(diǎn)。根據(jù)規(guī)范要求，本測(cè)區(qū)相片控制點(diǎn)采用GPS-RTK技術(shù)進(jìn)行測(cè)量。通常而言，像控點(diǎn)都是平高點(diǎn)。另外，像片控制點(diǎn)布設(shè)時(shí)，要保證其處于航向及旁向重疊像片范圍內(nèi)，并保證像控點(diǎn)以均勻方式分布在區(qū)域網(wǎng)的四周。三是設(shè)定航測(cè)參數(shù)。根據(jù)城中村航飛現(xiàn)場(chǎng)情況，合理確定各項(xiàng)飛行參數(shù)，完成航測(cè)數(shù)據(jù)采集工作。通常而言，無(wú)人機(jī)航測(cè)只需要單向的一個(gè)鏡頭就可以完成數(shù)據(jù)采集工作，而傾斜攝影測(cè)量中，為了得到更加全面的數(shù)據(jù)，保證測(cè)繪工作質(zhì)量，要從垂直、傾斜等不同角度采集影像。因此，無(wú)人機(jī)航線(xiàn)設(shè)計(jì)時(shí)，要特別設(shè)定航測(cè)參數(shù)，對(duì)測(cè)量地區(qū)進(jìn)行低空井字形飛行，即在一個(gè)方向以s型航線(xiàn)進(jìn)行飛行，后在同一測(cè)量區(qū)域順著另一方向以s型航線(xiàn)進(jìn)行飛行，并保證無(wú)人機(jī)的航向傾角調(diào)為45度，以此模擬多鏡頭的效果。

3.3軟件處理

由于無(wú)人機(jī)航測(cè)獲取的數(shù)據(jù)及其處理流程十分繁雜，且對(duì)影像數(shù)據(jù)質(zhì)量具有較高要求。因此，無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用在房產(chǎn)測(cè)繪中，要在無(wú)人機(jī)平臺(tái)上設(shè)置軟件系統(tǒng)，利用軟件科學(xué)規(guī)劃航測(cè)，確保無(wú)人機(jī)航測(cè)工作有序進(jìn)行。無(wú)人機(jī)配備精確航攝任務(wù)規(guī)劃軟件，主要承擔(dān)規(guī)劃航線(xiàn)自動(dòng)敷設(shè)、航線(xiàn)間距調(diào)整、曝光點(diǎn)間距調(diào)整、航線(xiàn)架構(gòu)等任務(wù)。同時(shí)，配備航攝質(zhì)量快速檢查軟件，可以在無(wú)人機(jī)航測(cè)過(guò)程中，及時(shí)、快速自動(dòng)完成影像質(zhì)量檢測(cè)工作，且可以對(duì)影像進(jìn)行自動(dòng)編號(hào)操作，最后輸出拍攝圖像質(zhì)量檢查后的表單。另外，在航攝質(zhì)量快速檢查軟件的支持下，可以明確無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)是否存在重疊問(wèn)題，若出現(xiàn)重合現(xiàn)象，可以及時(shí)組織工作人員采取補(bǔ)飛方式進(jìn)行航測(cè)，確保各項(xiàng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。同時(shí)，相關(guān)工作人員要著重檢查無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的重疊度、旋偏度等，若角度與航測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不符，則要及時(shí)調(diào)整角度，以此保證航測(cè)數(shù)據(jù)的有效性。

結(jié)語(yǔ)：

總之，無(wú)人機(jī)技術(shù)相比其他測(cè)量技術(shù)而言，在房產(chǎn)測(cè)繪中表現(xiàn)出諸多的優(yōu)勢(shì)，如成本低、靈活性高等。因此，我國(guó)相關(guān)部門(mén)有必要加大無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用研究及其經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，不斷提升無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性，為充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用價(jià)值，提高房產(chǎn)測(cè)繪工作質(zhì)量和效率奠定基礎(chǔ)。

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