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        結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器在力學(xué)與結(jié)構(gòu)中應(yīng)用探討

        2020-06-30 09:02:44鄭元鋒
        關(guān)鍵詞:力圖桿件內(nèi)力

        鄭元鋒

        (福建水利電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院,福建 永安,366000)

        1 引言

        結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器[1]是一個(gè)面向教師、學(xué)生及工程技術(shù)人員的結(jié)構(gòu)計(jì)算分析軟件。軟件包括編輯器與觀覽器兩個(gè)窗口,其界面簡(jiǎn)潔,操作方便。該軟件具有建??焖?、直觀,求解顯示準(zhǔn)確、美觀等特點(diǎn)。在建筑力學(xué)與建筑結(jié)構(gòu)中,常用結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器[2]來解決力學(xué)與結(jié)構(gòu)問題,

        本文探討結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器在應(yīng)用中遇到的一些問題,以及如何應(yīng)用結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器快速求解建筑力學(xué)與建筑結(jié)構(gòu)中常用結(jié)構(gòu)[3]的內(nèi)力系數(shù)。為敘述方便,下面將“結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器”簡(jiǎn)稱為“求解器”。

        2 求解器求解結(jié)構(gòu)內(nèi)力的步驟

        應(yīng)用求解器繪制(或求解)結(jié)構(gòu)內(nèi)力圖(或截面內(nèi)力)分兩步:第一步,建立結(jié)構(gòu)模型;第二步,求解顯示內(nèi)力圖(或截面內(nèi)力)。

        結(jié)構(gòu)建模步驟:定義結(jié)點(diǎn)→定義單元→位移約束→荷載條件→材料性質(zhì)(超靜定結(jié)構(gòu)計(jì)算時(shí))。

        內(nèi)力圖顯示步驟:求解→內(nèi)力計(jì)算→內(nèi)力顯示。

        3 求解器在建筑力學(xué)中應(yīng)用探討

        下面通過一些實(shí)例,來探討求解器在建筑力學(xué)內(nèi)力計(jì)算中的應(yīng)用。

        3.1 拱的內(nèi)力計(jì)算

        拱屬于曲桿,拱截面內(nèi)力計(jì)算復(fù)雜,手工計(jì)算繪制拱的內(nèi)力圖更是一個(gè)龐大而煩瑣的工程。采用求解器計(jì)算拱內(nèi)力[4],目前也只是近似計(jì)算,其方法是采用分段的直桿近似代替拱(曲桿)。如何提高求解器計(jì)算拱內(nèi)力的相對(duì)精度?其要點(diǎn):一是適當(dāng)增加拱的分段數(shù);二是拱上有集中荷載、集中力偶或分布荷載的兩端點(diǎn)必須是分段點(diǎn)。下面是同一拱結(jié)構(gòu),通過兩種不同分段數(shù)來比較拱的內(nèi)力(軸力、剪力與彎矩)。

        實(shí)例一:試?yán)L制圖1 所示三鉸拱的內(nèi)力圖,并求D 截面的內(nèi)力。拱軸為二次拋物線,其拱軸線方程為。拱上荷載q=2k N/m,F(xiàn)=6kN。

        圖1 三鉸拱

        下面應(yīng)用求解器[1]建立上述三鉸拱模型并顯示內(nèi)力圖。

        情況一:拱跨沿水平方向(x 向)等分為八段。圖中1,2……9 為分段節(jié)點(diǎn)號(hào),拱的內(nèi)力圖如下圖2、圖3、圖4 所示。

        圖2 拱軸力圖——圖(kN)

        圖3 拱剪力圖——圖(kN)

        圖4 拱彎矩圖——圖(kN·m)

        情況二:拱跨沿水平方向(x 向)等分為十六段。圖中1,2……17 為分段節(jié)點(diǎn)號(hào),拱的內(nèi)力圖如下圖5、圖6、圖7 所示。

        圖5 拱軸力圖——圖(kN)

        圖6 拱剪力圖——圖(kN)

        圖7 拱彎矩圖——

        圖(kN·m)

        應(yīng)用求解器求得拱D 截面內(nèi)力值如下:

        情況一:

        情況二:

        比較上述兩種不同分段拱的內(nèi)力圖可知:當(dāng)拱的分段數(shù)越多時(shí),其內(nèi)力值越接近拱內(nèi)力精確值;拱的分段數(shù)對(duì)拱的剪力影響更大。

        3.2 采用符號(hào)表示的結(jié)構(gòu)內(nèi)力計(jì)算

        在建筑力學(xué)或建筑結(jié)構(gòu)中,常遇到用符號(hào)表示桿件長(zhǎng)度與荷載的結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖,應(yīng)用求解器又該如何繪制或計(jì)算結(jié)構(gòu)內(nèi)力圖?下面通過實(shí)例二來說明。

        實(shí)例二:試?yán)L制圖8 所示結(jié)構(gòu)的內(nèi)力圖(剪力圖與彎矩圖)。

        圖8 實(shí)例二計(jì)算簡(jiǎn)圖

        實(shí)例二采用求解器建模[5]時(shí),其方法是:

        取a=1,q=1,則桿件長(zhǎng)度取2a=2,4a=4,a=1;荷載取q=1,3qa=3,2qa2=2。

        繪制(顯示)內(nèi)力時(shí),桿件實(shí)際內(nèi)力值為:

        剪力實(shí)際值為計(jì)算值*qa(即V實(shí)=V計(jì)*qa)。

        彎矩實(shí)際值為計(jì)算值*qa2(M 實(shí)=M計(jì)*qa2)。實(shí)例二采用求解器顯示其內(nèi)力圖如圖9、圖10 所示。

        圖9 剪力圖——圖(*qa)

        圖10 彎矩圖——圖(*qa2)

        對(duì)于以下實(shí)例三(圖11),若未知長(zhǎng)度a 與b,荷載q 與F、m1之間的具體比例關(guān)系,則無法應(yīng)用求解器建立結(jié)構(gòu)模型,當(dāng)然也無法計(jì)算內(nèi)力或繪制內(nèi)力圖。

        圖11 實(shí)例三計(jì)算簡(jiǎn)圖

        3.3 單跨超靜定結(jié)構(gòu)系數(shù)計(jì)算

        在建筑力學(xué)[6]或工程力學(xué)[7]中,采用位移法或力矩分配法計(jì)算超靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力時(shí),須用到“等截面單跨超靜定梁的形常數(shù)和載常數(shù)”(桿端彎矩與桿端剪力),計(jì)算時(shí)通常直接查表使用。對(duì)表中的數(shù)值(桿端彎矩與桿端剪力),也可采用求解器計(jì)算所得。

        下面選擇表[7]中兩個(gè)實(shí)例,采用求解器來驗(yàn)證表中的數(shù)值。習(xí)慣將梁因單位位移引起的端內(nèi)力稱為形常數(shù);將梁因荷載引起的端內(nèi)力稱為載常數(shù)。

        (1)形常數(shù)求解

        實(shí)例四(圖12):兩端固定的AB 桿件在A 端發(fā)生單位轉(zhuǎn)角(φA=1),桿件長(zhǎng)為l,抗彎剛度為EI,求桿端彎矩值(MAB與MBA)及桿端剪力值(VAB與VBA)。

        圖12 實(shí)例四結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖

        采用求解器建立結(jié)構(gòu)模型時(shí),其方法是:

        求解→內(nèi)力計(jì)算→內(nèi)力顯示,得到以下剪力圖(圖13)與彎矩圖(圖14)。

        圖13 剪力圖--圖(*EI/l2)

        圖14 彎矩圖--圖(*EI/l)

        根據(jù)桿端內(nèi)力正負(fù)號(hào)規(guī)定:桿端彎矩以順時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)檎?,逆時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)樨?fù);桿端剪力以使桿件順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)為正,反之為負(fù)。從圖14 彎矩圖與圖13 剪力圖可知:

        (2)載常數(shù)求解

        圖15 實(shí)例五結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖

        采用求解器建立結(jié)構(gòu)模型時(shí),其方法是:

        求解→內(nèi)力計(jì)算→內(nèi)力顯示,得到以下剪力圖(圖16)與彎矩圖(圖17)。

        圖16 剪力圖——圖(*ql)

        圖17 彎矩圖——圖()

        在上面的剪力圖與彎矩圖中,求解器軟件只顯示到小數(shù)點(diǎn)后兩位數(shù)值,更準(zhǔn)確的數(shù)值可通過內(nèi)力計(jì)算中“桿端內(nèi)力值”或“單元內(nèi)力分析”計(jì)算,如下圖18 所示。

        圖18 桿端內(nèi)力值

        根據(jù)圖18,可知:

        (四)構(gòu)件內(nèi)力圖顯示問題

        實(shí)例六:如圖19 等截面三跨連續(xù)梁,每跨作用有兩個(gè)集中荷載,試?yán)L制其剪力圖。

        圖19 三跨連續(xù)梁

        采用求解器建立圖19 三跨連續(xù)梁模型。

        求解→內(nèi)力計(jì)算→內(nèi)力顯示,得到以下剪力圖(圖20)。

        圖20 剪力圖——圖

        從圖20 剪力圖可知,該連續(xù)梁在中間跨的剪力圖顯示不正確。中間跨在集中荷載作用處剪力應(yīng)該是垂直突變的,但上面剪力圖顯示的是斜線漸變,其錯(cuò)誤原因是求解器軟件對(duì)桿件(單元)內(nèi)力圖顯示,默認(rèn)劃分段數(shù)為10 段而造成的。當(dāng)以上中間跨的分段點(diǎn)不在集中荷載作用時(shí),這時(shí)顯示的構(gòu)件剪力圖就不正確。如何正確地顯示以上構(gòu)件剪力圖?采用的辦法是增加構(gòu)件內(nèi)力圖的分段數(shù),具體操作步驟是“觀察器→設(shè)置→選項(xiàng)→劃分段數(shù)”。當(dāng)構(gòu)件內(nèi)力圖劃分為50 段時(shí),其剪力圖如下圖21 所示:

        圖21 剪力圖——(劃分為50 段時(shí))

        4 求解器在建筑結(jié)構(gòu)中應(yīng)用

        4.1 連續(xù)梁的內(nèi)力系數(shù)

        在各類《混凝土結(jié)構(gòu)》[8]或《混凝土結(jié)構(gòu)與砌體結(jié)構(gòu)》[9]的附錄表中,通常都附有“均布荷載和集中荷載作用下等跨連續(xù)梁的內(nèi)力系數(shù)表”,對(duì)附表中的數(shù)值,多數(shù)使用者只懂得查表計(jì)算,不知表中數(shù)值如何得到,更不關(guān)心表中數(shù)值是否正確。

        下面以集中荷載作用下四跨連續(xù)梁為例,講解如何應(yīng)用求解器快速計(jì)算附表[8-9]中內(nèi)力系數(shù)值。

        圖22 四跨連續(xù)梁(集中荷載)

        實(shí)例七:試確定上圖22 集中荷載作用下四跨連續(xù)梁的內(nèi)力系數(shù)(彎矩系數(shù)與剪力系數(shù))。

        附表[9]中上圖四跨連續(xù)梁的內(nèi)力計(jì)算公式:應(yīng)用求解器建立四跨連續(xù)梁模型時(shí),其方法是:取,集中荷載 作用在每跨三分點(diǎn)處。計(jì)算分析:當(dāng)時(shí),則1=k1,V=k2P=k2×1=k2

        以上計(jì)算可知,此時(shí)彎矩圖與剪力圖中對(duì)應(yīng)截面的彎矩值與剪力值就是相應(yīng)的內(nèi)力系數(shù)k1與k2值。

        以下為求解器顯示的剪力圖(圖23)與彎矩圖(圖24)

        圖23 四跨連續(xù)梁剪力圖——圖

        圖24 四跨連續(xù)梁剪力圖——圖

        在上面的剪力圖與彎矩圖中,軟件只顯示到小數(shù)點(diǎn)后兩位數(shù)值,更精確的數(shù)值如下圖25 所示。

        圖25 四跨連續(xù)梁桿端內(nèi)力值

        桿件跨中截面的內(nèi)力值可通過上圖25 中“單元內(nèi)力分析”選擇“單元”與“距桿端1”的1/3 或2/3 處顯示,最后得到集中荷載作用下四跨連續(xù)梁內(nèi)力系數(shù)如下表1 所示。

        表1 集中荷載作用下等跨連續(xù)梁內(nèi)力系數(shù)表(四跨)

        (二)框架結(jié)構(gòu)內(nèi)力計(jì)算

        圖26 實(shí)例八框架結(jié)構(gòu)

        在框架結(jié)構(gòu)[10]內(nèi)力計(jì)算中,其桿件抗彎剛度只需相對(duì)值即可。本例應(yīng)用求解器建模時(shí),重點(diǎn)是確定桿件的抗彎剛度相對(duì)值即可)。由桿件線剛度定義(),可求出桿件的抗彎剛度(),即桿件與桿件的抗彎剛度(相對(duì)值),桿件的抗彎剛度(相對(duì)值)。

        實(shí)例八應(yīng)用求解器建模程序如下:

        TITLE,框架結(jié)構(gòu)內(nèi)力計(jì)算

        結(jié)點(diǎn),1,0,0

        結(jié)點(diǎn),2,0,6

        結(jié)點(diǎn),3,12,6

        結(jié)點(diǎn),4,12,0

        單元,1,2,1,1,1,1,1,1

        單元,2,3,1,1,1,1,1,1

        單元,3,4,1,1,1,1,1,1

        結(jié)點(diǎn)支承,1,6,0,0,0,0

        結(jié)點(diǎn)支承,4,6,0,0,0,0

        單元荷載,1,3,4,0,1,90

        單元材料性質(zhì),1,1,-1,6,0,0,-1

        單元材料性質(zhì),2,2,-1,14.4,0,0,-1

        單元材料性質(zhì),3,3,-1,6,0,0,-1

        END

        實(shí)例八框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)力圖如下:

        圖27 軸力圖——圖(kN)

        圖28 剪力圖——圖(kN)

        圖29 彎矩圖——圖(kN·m)

        5 結(jié)語

        本文從具體實(shí)例入手,一是探討了結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器在結(jié)構(gòu)內(nèi)力計(jì)算或繪制中遇到的一些問題,以及如何較好地解決這些問題;二是探討了如何應(yīng)用結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器計(jì)算建筑力學(xué)與建筑結(jié)構(gòu)中各類系數(shù)(形常數(shù)、載常數(shù)、連續(xù)梁內(nèi)力系數(shù))。

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