亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于LabView和PLC的系留氣球穩(wěn)定性測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2020-06-29 07:25:57賈圣羽
        科海故事博覽·中旬刊 2020年1期

        賈圣羽

        摘 要 系留氣球尾翼和掛架在大風(fēng)環(huán)境下狀態(tài)對(duì)整個(gè)系留氣球的穩(wěn)定性至關(guān)重要,為了測試某系留氣球尾翼在大風(fēng)情況下的變形情況和掛架與主球體的隨動(dòng)情況,設(shè)計(jì)一套獨(dú)立于系留氣球系統(tǒng)的測試系統(tǒng),采集尾翼表面圖像和內(nèi)部壓力值,驗(yàn)證尾翼在大風(fēng)環(huán)境下變形適當(dāng),尾翼外形和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理;測試系統(tǒng)獨(dú)立采集球體姿態(tài)角(俯仰角、橫滾角和航向角)數(shù)據(jù),然后與系留氣球系統(tǒng)的姿態(tài)角數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了系留氣球系統(tǒng)姿態(tài)角數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確。

        關(guān)鍵詞 系留氣球 尾翼 姿態(tài)角 測試系統(tǒng) 穩(wěn)定性

        系留氣球是一種無動(dòng)力氣球飛行器。系留氣球系統(tǒng)一般由球體、任務(wù)載荷、系留纜繩、地面錨泊設(shè)施和地面控制站等組成。球體由氣囊和整流罩兩部分組成,前者呈流線型,有十字形或倒Y形尾翼,有利于減小風(fēng)阻和提高氣動(dòng)穩(wěn)定性。整流罩類似飛機(jī)吊艙,位于氣囊腹下。其內(nèi)部裝有掛架,掛架上搭載任務(wù)載荷、電源設(shè)備、控制機(jī)構(gòu)、組合慣導(dǎo)及信息傳輸設(shè)備等。大風(fēng)是最常見的自然現(xiàn)象,系留氣球在風(fēng)中依靠其流線型的外形和尾翼來保證穩(wěn)定性。在大風(fēng)環(huán)境下尾翼是否變形,內(nèi)部壓力如何變化,掛架與球體是否有相對(duì)位移,是系留氣球外場試驗(yàn)和使用過程中非常關(guān)注的問題。

        一、需求分析

        1.數(shù)據(jù)采集:采用3個(gè)獨(dú)立的壓差傳感器,分別采集3個(gè)尾翼(左尾翼,右尾翼和垂直尾翼)的內(nèi)部壓力值;采用3個(gè)獨(dú)立的攝像頭分別觀察3個(gè)尾翼的變形情況;采用姿態(tài)角測量傳感器采集球體的俯仰角、橫滾角和航向角數(shù)據(jù);

        2.數(shù)據(jù)傳輸:采用無線傳輸方式。

        3.數(shù)據(jù)監(jiān)控:地面接收到球上測控系統(tǒng)數(shù)據(jù),進(jìn)行處理和圖形化顯示,并保存所有數(shù)據(jù)。

        二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        (一)硬件設(shè)計(jì)

        1.硬件構(gòu)成。基于以上需求分析,經(jīng)過廠家調(diào)研、資料查詢和現(xiàn)有設(shè)備的清查,決定采用以下硬件搭建硬件環(huán)境(省略電源),主要硬件設(shè)備及硬件連接圖見圖1。

        2.系統(tǒng)工作原理。差壓傳感器采集尾翼壓力數(shù)據(jù)模擬信號(hào),發(fā)送給PLC;組合慣導(dǎo)測量系留氣球俯仰角、橫滾角和航向角,打包發(fā)給PLC;PLC通過模擬量采集端口接收壓力數(shù)據(jù),通過RS485接口接收系留氣球姿態(tài)角數(shù)據(jù),處理后打包,通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和圖傳電臺(tái)下傳到地面監(jiān)控計(jì)算機(jī);尾翼攝像機(jī)的視頻數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和圖傳電臺(tái)下傳到地面監(jiān)控計(jì)算機(jī);網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和圖傳電臺(tái)均為通信中繼設(shè)備,負(fù)責(zé)各項(xiàng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā);地面監(jiān)控計(jì)算機(jī)中安裝有新開發(fā)的數(shù)據(jù)監(jiān)控軟件和??低曇曨l客戶端,監(jiān)控軟件負(fù)責(zé)處理PLC發(fā)出的數(shù)據(jù),視頻客戶端負(fù)責(zé)處理攝像機(jī)數(shù)據(jù),分別對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析、顯示和保存;選取合適時(shí)間段的歷史數(shù)據(jù)(通常為大風(fēng)時(shí)段),運(yùn)用專業(yè)的數(shù)據(jù)分析軟件分析壓力數(shù)據(jù)和球體姿態(tài)角數(shù)據(jù)的變化規(guī)律。

        (二)軟件開發(fā)

        1.地面監(jiān)控軟件。地面監(jiān)控軟件分為視頻監(jiān)控和數(shù)據(jù)監(jiān)控兩部分。視頻監(jiān)控采用??低暪俜降囊曨l采集客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收、顯示和存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)監(jiān)控軟件需要根據(jù)需求開發(fā),用來顯示3個(gè)尾翼的壓力、俯仰角、橫滾角和航向角的數(shù)值和變化曲線,并把接收到的數(shù)據(jù)保存到txt文件中。LabVIEW是一種程序開發(fā)環(huán)境,由美國國家儀器(NI)公司研制開發(fā),是一種圖形化的編程語言,有一個(gè)完成任何編程任務(wù)的龐大函數(shù)庫?;贚abVIEW在虛擬儀表方面的快速開發(fā)優(yōu)勢,本項(xiàng)目監(jiān)控軟件采用LabVIEW進(jìn)行開發(fā)。程序啟動(dòng)后,以500ms為周期,周期性接收尾翼壓力數(shù)據(jù)和系留氣球姿態(tài)角數(shù)據(jù),采用數(shù)值和曲線(3分鐘內(nèi)的數(shù)據(jù))聯(lián)合顯示的方式,為工作人員提供直觀的監(jiān)控界面。

        2.PLC軟件。本項(xiàng)目選用PLC作為下位機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行多路數(shù)據(jù)采集,然后通過RJ45網(wǎng)口通訊將數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī),在LabVIEW開發(fā)平臺(tái)下,對(duì)各路數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和實(shí)時(shí)顯示,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)測試數(shù)據(jù)的采集??删幊踢壿嬁刂破鞑捎靡环N可編程的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。PLC上電之后,以500ms為周期執(zhí)行,每個(gè)周期內(nèi)完成壓差傳感器數(shù)據(jù)采集、組合慣導(dǎo)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理打包和數(shù)據(jù)發(fā)送。

        三、試驗(yàn)分析和結(jié)論

        主要得出兩條結(jié)論,一是通過對(duì)測試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,說明尾翼結(jié)構(gòu)和壓力調(diào)節(jié)控制率設(shè)計(jì)合理;二是球體姿態(tài)角與掛架姿態(tài)角存在差異,差異值固定,后期需對(duì)掛架姿態(tài)角進(jìn)行校正。

        參考文獻(xiàn):

        [1]竺志超,陳元斌,韓豫.非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)與實(shí)踐畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)訓(xùn)練[J].國防工業(yè)出版社,2015.

        亚洲妇女av一区二区| 东北寡妇特级毛片免费| а中文在线天堂| 久久久高清免费视频| 国产成人综合久久大片| 脱了老师内裤猛烈进入| 亚洲精品97久久中文字幕无码| 久久亚洲AV成人一二三区| 色婷婷一区二区三区77| 中文字幕一区二区三区视频| 亚洲av无码一区二区三区人妖| 国产一级毛片AV不卡尤物| 国产熟女精品一区二区| 婷婷色国产精品视频二区| 熟女无套内射线观56| 久久青草免费视频| 久久亚洲av午夜福利精品西区| 视频在线观看一区二区三区| 天天综合网天天综合色| 百合av一区二区三区| 日韩伦理av一区二区三区| 十八禁视频在线观看免费无码无遮挡骂过 | 国产最新女主播福利在线观看| 国精产品推荐视频| Y111111国产精品久久久| 国产av一区麻豆精品久久| 午夜熟女插插xx免费视频| 疯狂做受xxxx高潮欧美日本| 麻豆国产成人AV网| 亚洲精品国产av日韩专区| 亚洲综合色婷婷七月丁香| 国产精品毛片无遮挡高清 | 伊人久久亚洲精品中文字幕| 精品国产精品国产偷麻豆| 草莓视频成人| 日本一区二区三区一级免费| 亚洲视频在线一区二区| 风韵饥渴少妇在线观看| 亚洲成AV人片在一线观看| 中文字幕在线乱码av| 亚洲人精品亚洲人成在线|