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        北京地鐵13號線閘機改造方案研究

        2020-06-22 14:21:44
        機械工程與自動化 2020年3期
        關(guān)鍵詞:閘機北京地鐵預(yù)埋

        王 帥

        (北京地鐵科技發(fā)展有限公司,北京 100072)

        0 引言

        北京地鐵13號線自動售檢票(AFC)設(shè)備于2003年3月全部安裝完畢,2008年6月完成了電子車票改造,截至2017年底,北京地鐵13號線AFC設(shè)備已經(jīng)運營使用了15年,達到了設(shè)備的設(shè)計使用年限。根據(jù)北京地鐵自動售檢票系統(tǒng)技術(shù)改造二期工程的總目標,為了實現(xiàn)北京地鐵靈活的票制票價政策、消除系統(tǒng)對廠商的依賴性、降低系統(tǒng)再修改成本、統(tǒng)一乘客服務(wù)體驗、提升運營安全、提高運營維護水平、全面提升運營管理能力及乘客服務(wù)質(zhì)量,因此需要對AFC系統(tǒng)進行改造。

        北京地鐵13號線閘機由日本信號株式會社(日信)生產(chǎn)提供,工控機等主要模塊目前均已停產(chǎn),模塊采購價格為原有報價的5倍~10倍,供貨周期在6個月以上,現(xiàn)日信已經(jīng)基本退出中國市場,模塊的后續(xù)供應(yīng)將有困難。同時,該型號產(chǎn)品采用裸板設(shè)計,處理器、操作系統(tǒng)內(nèi)存、接口均不支持北京市路網(wǎng)標準化軟件改造要求,工控機串口為轉(zhuǎn)接接口,不穩(wěn)定,與北京統(tǒng)一標準讀寫器(TPU)硬件接口不兼容,且該工控機所用的接口類型硬盤已停產(chǎn),設(shè)備后續(xù)的維護、升級存在較大隱患,按標準化局部改造有一定困難,亟待設(shè)計專門的改造方案進行改造。

        1 北京地鐵13號線閘機及使用現(xiàn)狀

        1.1 地鐵13號線閘機

        地鐵閘機是安裝在地鐵車站內(nèi)隔離付費區(qū)和非付費區(qū)之間,對出入付費區(qū)的乘客車票進行有效性檢查,能使持有有效車票的乘客通過,阻擋非法通行人員的自動終端設(shè)備,其檢測判斷過程無需人工干預(yù)。閘機分為進站閘機、出站閘機、雙向閘機和寬通道閘機4種。閘機可在軌道交通AFC清算管理中心規(guī)定的各種運營模式下運行。閘機根據(jù)車站計算機的模式命令、火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、緊急按鈕的命令轉(zhuǎn)換運營模式。

        北京地鐵13號線閘機為日信生產(chǎn)的拍打門閘機,分為標準通道閘機和寬通道閘機,閘機應(yīng)擺放成一個陣列,兩個閘機單元相鄰排列,通過電纜連接形成了進/出通道,通道的功能和方向由這兩臺閘機的種類和方向決定。閘機外形結(jié)構(gòu)如圖1所示,結(jié)構(gòu)尺寸如下:

        標準通道閘機(mm):1 600×175×1 000(長×寬×高),底座長1 250。

        寬通道閘機(mm):1 942×175×1 000(長×寬×高),底座長1 250。

        圖1 閘機外形結(jié)構(gòu)

        閘機通道根據(jù)乘客的通行方向分為進站通道、出站通道和雙向通道3種。每個通道的兩片閘機因陣列布局的位置不同又可細分為:進站閘機(2門主機)、進站閘機(4門主機)、出站閘機(2門主機)、出站閘機(4門主機)、出站閘機(2門從機)、出站閘機(4門從機)、輔助閘機(2門從機)、輔助閘機(4門從機)、寬通道進站閘機(2門主機)、寬通道出站閘機(2門從機),共計10種閘機,每種閘機中的內(nèi)部模塊布局也不相同。

        北京地鐵13號線的閘機因其結(jié)構(gòu)設(shè)計特點,單片閘機僅具有單進或單出一種功能,如果在陣列中間做出可雙向刷卡的中間機,需要兩片閘機并列擺放。整個13號線閘機陣列中間機可分為以下4種:標準通道單片中間機(單向刷卡)、標準通道并排中間機(雙向刷卡)、寬通道并排中間機(寬通道雙向刷卡)、標準通道/寬通道并排中間機(寬/標通道雙向刷卡),如圖2所示。

        圖2 中間機種類

        1.2 北京地鐵13號線閘機現(xiàn)場使用現(xiàn)狀

        北京地鐵13號線閘機現(xiàn)場使用現(xiàn)狀如下:

        (1) 設(shè)備停產(chǎn)維修困難。北京地鐵13號線閘機采用非標準化設(shè)計,設(shè)備內(nèi)模塊多采用日信定制開發(fā)的產(chǎn)品,無法兼容當前市場的主流模塊產(chǎn)品,目前設(shè)備整機和模塊已經(jīng)停產(chǎn),且日信已經(jīng)基本退出中國市場,設(shè)備及其模塊的后續(xù)維修維護非常困難。

        (2) 設(shè)備老舊且設(shè)計不合理。①主控單元和通行邏輯控制板的設(shè)計不利于維修,標準進站閘機的主控板和通信板相互疊加在閘機最下層的單側(cè)狹小空間,且設(shè)備內(nèi)沒有照明設(shè)備,不利于更換維修;②讀寫器安裝方式不合理,讀寫器不是分體式,沒有外殼保護且安裝位置暴露于外部較多,容易破損,讀寫器直接固定在閘機蓋板的刷卡位置上,沒有任何的中間介質(zhì),乘客直接在讀卡器上刷卡時,因力度不可控,致使讀卡器的損壞率大大增加。

        2 改造范圍與要求

        2.1 改造范圍

        13號線閘機改造范圍為整條線路的日信拍打門閘機,涵蓋了閘機所有關(guān)鍵模塊和外殼的更換,其中西二旗站和霍營站因車站位置變化和進出口位置改動,已更換為剪式扇門閘機,此次改造這兩個站的閘機只涉及到標準讀寫器和小童身高的改造,不進行其他關(guān)鍵模塊和外殼的改造。

        2.2 改造要求

        《軌道交通聯(lián)網(wǎng)收費系統(tǒng)技術(shù)要求第7部分:終端設(shè)備》中閘機外形尺寸要求:①常規(guī)雙折門通道檢票機機體應(yīng)不大于2 000 mm×200 mm×1 100 mm(長×寬×高);②適用于常規(guī)雙折門通道550 mm寬度,閘門關(guān)閉時最小間隔不大于40 mm;③寬通道檢票機機體應(yīng)不大于2 000 mm×300 mm×1 100 mm(長×寬×高);④適用于寬通道900 mm寬度,閘門關(guān)閉時最小間隔不大于40 mm。因此,改造后的閘機應(yīng)為剪式扇門閘機,且該款閘機外形尺寸和通道寬度均符合上述標準。

        3 現(xiàn)場勘察情況

        3.1 閘機陣列及周圍環(huán)境勘察

        13號線閘機設(shè)計時為通道內(nèi)側(cè)維護,部分邊機緊貼墻體安裝,且閘機整體外形尺寸較現(xiàn)行標準的剪式扇門閘機小,用標準規(guī)定的剪式扇門閘機替換改造后,周圍環(huán)境可能造成標準閘機改造替換時無法安裝,或影響閘機維護門開啟。其中,知春路站南口進站左寬通道邊機可能會影響安裝,西直門站、大鐘寺站、立水橋站、光熙門站、東直門站部分邊機替換安裝后靠墻側(cè)可能無法維護?,F(xiàn)場閘機陣列周圍環(huán)境可能影響改造情況示意圖如圖3所示。

        圖3 現(xiàn)場閘機陣列周圍環(huán)境可能影響改造情況示意圖

        單片標準剪式扇門閘機可以實現(xiàn)雙向刷卡功能,不需要并排布置,而整個13號線大部分車站存在標準通道閘機并排現(xiàn)象,小部分車站存在寬通道閘機并排現(xiàn)象,所有車站都存在標準通道與寬通道閘機并排現(xiàn)象。

        3.2 閘機預(yù)埋底座勘察

        13號線標準通道閘機和寬通道閘機的預(yù)埋底座尺寸一致,預(yù)埋底座安裝尺寸為:1 250 mm×145 mm×50 mm(長×寬×高);閘機固定的焊接螺母規(guī)格為M12,孔位尺寸為930 mm×95 mm;線槽開孔位置在底座中間。

        《軌道交通聯(lián)網(wǎng)收費系統(tǒng)技術(shù)要求第7部分:終端設(shè)備》中對閘機的預(yù)埋底座設(shè)計尺寸已有明確要求:現(xiàn)行標準通道閘機和寬通道閘機的預(yù)埋底座尺寸分別為1 790 mm×194 mm×50 mm(長×寬×高)、1 790 mm×280 mm×50 mm(長×寬×高),開孔尺寸分別為1 550 mm×100 mm、1 550 mm×180 mm,線槽開孔位置在進站端一側(cè)。

        通過對比13號線單片標準通道閘機的預(yù)埋底座實物圖和標準規(guī)定的預(yù)埋底座圖紙可以看出,現(xiàn)場閘機的預(yù)埋底座與標準中要求的尺寸差異較大,不能直接進行安裝,如果用標準閘機替換,需要更改預(yù)埋底座孔位和出線槽位置,以及解決并排機預(yù)埋底座的問題。

        4 改造方案及設(shè)備

        因13號線閘機已達使用年限,設(shè)備老舊且設(shè)計落后,局部更新改造已無法滿足現(xiàn)有北京市路網(wǎng)標準化軟件等使用要求,且設(shè)備維護非常困難,所以將采用整體替換的改造方案。

        4.1 改造方案

        設(shè)計出180 mm、350 mm和300 mm三種寬度的閘機,利用原有底座和線槽,分別對標準通道單片中間機/邊機、寬通道邊機和并排機進行設(shè)備整體替換。方案不需要更改預(yù)埋底座和布線,無需重新設(shè)計陣列,節(jié)約成本且改造周期短,同時可以夜間施工不影響運營。改造方案示意圖如圖4所示,詳細方案如下:

        (1) 原有標準通道閘機(標準通道邊機和單片中間機2種情況)采用外形尺寸為2 000 mm×180 mm×1 100 mm(長×寬×高)的剪式門閘機替換。

        (2) 原有并排情況中間機(標準通道并排、寬通道并排、寬通道和標準通道并排3種情況)采用外形尺寸為2 000 mm×350 mm×1 100 mm(長×寬×高)的剪式門閘機替換。

        (3) 原有寬通道邊機(寬通道邊機1種情況)采用外形尺寸為2 000 mm×300 mm×1 100 mm(長×寬×高)的剪式門閘機替換。

        (4) 所有替換閘機利用原有閘機的預(yù)埋底座固定孔位進行固定。

        圖4 改造方案示意圖

        改造前、后閘機和通道尺寸對比如圖5所示。

        圖5 改造前、后閘機和通道尺寸對比

        4.2 改造設(shè)備

        改造的難點在于180 mm寬閘機的設(shè)計,其寬度比現(xiàn)行標準通道閘機寬度要窄,部分模塊需要改動設(shè)計才能滿足裝配要求。300 mm寬閘機則按照標準尺寸進行設(shè)計,350 mm寬閘機相比300 mm寬閘機更寬,內(nèi)部空間更大,設(shè)計上不存在難點。下文將對180 mm寬閘機方案進行詳細介紹。

        180 mm寬閘機外觀及尺寸如圖6所示,180 mm寬閘機的結(jié)構(gòu)布局如圖7所示。為保證同一項目內(nèi)自主設(shè)備關(guān)鍵模塊型號的一致性,降低物料管理和備件采購成本,閘機的模塊配置在功能和性能上得到充分保障的情況下,最大范圍地兼容了北京地鐵現(xiàn)有閘機的同類配置,其硬件設(shè)計框架如圖8所示。

        圖6 180 mm寬閘機外觀及尺寸

        180 mm寬閘機由主控單元、扇門、通行邏輯控制單元、票卡讀寫器、乘客顯示器、票卡回收單元、方向指示器、乘客通行指示燈、對射傳感器、身高傳感器、維修鍵盤、揚聲器等部件組成,除扇門模塊和部分對射傳感器外,其余部件均與現(xiàn)行標準閘機兼容。

        圖7 180 mm寬閘機結(jié)構(gòu)布局

        圖8 硬件設(shè)計框架

        4.3 改造難點及解決方案

        (1) 模塊安裝問題:180 mm寬閘機較標準的200 mm寬閘機寬度減小了20 mm,造成在設(shè)計時標準扇門模塊和布置在回收模塊端的3個通行邏輯對射傳感器因與外殼和回收模塊干涉無法安裝,特此設(shè)計了適用于180 mm寬閘機的扇門模塊,將這3個常規(guī)的對射傳感器改用超小型對射傳感器進行替代來解決干涉問題。

        (2) 底座固定與走線問題:根據(jù)現(xiàn)場預(yù)埋底座孔位尺寸進行相對應(yīng)的閘機底座固定孔位設(shè)計,標準通道閘機底座固定孔位為930 mm×95 mm,寬通道閘機底座固定孔位為930 mm×270 mm,出線孔與現(xiàn)場保持一致,設(shè)置為中間開孔出線。

        (3) 部分陣列邊機維護問題:部分邊機靠墻體太近,無法打開靠墻側(cè)維修門,只能從內(nèi)側(cè)維修門進行維護,需要更改受到影響的票卡回收模塊的定位方式,將票卡回收模塊一側(cè)做成插入卡板式定位,使其可進行單側(cè)(內(nèi)側(cè))維護,如圖9所示。

        圖9 票卡回收模塊單側(cè)固定示意圖

        (4) 特殊陣列問題:知春路站的南口進站左寬通道邊機距樓梯80 mm,由于寬通道剪式門閘機寬度最小為300 mm,因此,在不縮減通道寬度的情況下將無法安裝。13號線所有站設(shè)備除了知春路站南口進站左寬通道邊機挨著樓梯無法安裝,其余所有站設(shè)備均可替換安裝,因此按特殊情況處理,將該通道寬度縮減為850 mm進行安裝。

        4.4 測試與安裝

        改造后的閘機樣機和關(guān)鍵模塊先后通過了北京市軌道交通聯(lián)網(wǎng)收費系統(tǒng)檢測中心的終端設(shè)備入圍檢測和樣機檢測,滿足現(xiàn)場安裝要求,并在通過了試點站測試后進行了整條線路的逐站替換安裝。整體施工均在夜間(13號線停止運營后)進行,在第二天開始運營前結(jié)束施工,并未影響13號線的正常運營。北京市軌道交通自動售檢票系統(tǒng)技術(shù)改造二期工程——13號線自動售檢票系統(tǒng)整體改造自2016年編制項目建議書,2017年12月完工,13號線整體替換改造閘機285臺,新增閘機41臺,目前已使用1年多,設(shè)備使用狀況良好。13號線望京西站部分閘機改造前、后對比如圖10所示。

        圖10 13號線望京西站部分閘機改造前、后對比

        5 結(jié)語

        為了保障線路的正常運營,降低成本,北京地鐵13號線閘機改造在不更換原有底座和線槽的基礎(chǔ)上采用了180 mm和350 mm兩種非標準寬度的閘機,但閘機內(nèi)部模塊均為標準化或接口兼容的模塊產(chǎn)品,具有很強的互換性和兼容性,極大地降低了設(shè)備維修難度和維護成本,且閘機設(shè)計時對未來發(fā)展可能需要加裝新的設(shè)備的接口、處理能力和結(jié)構(gòu)空間進行了預(yù)留。隨著軌道交通建設(shè)的飛速發(fā)展,國內(nèi)城市軌交運營企業(yè)圍繞提升服務(wù)質(zhì)量,打造智慧車站,減員增效等方面不斷加大研發(fā)投入,一大批新的技術(shù)被應(yīng)用到軌交運營中,比如移動支付、生物識別等,加速了那些老舊技術(shù)設(shè)備的改造進程。以北京地鐵為例,為了給乘客提供更快捷、更安全的出行服務(wù),北京地鐵先后進行了AFC設(shè)備互聯(lián)網(wǎng)支付改造、首都機場線閘機的人臉識別改造等。故在閘機改造方案設(shè)計時應(yīng)滿足標準化要求的同時,兼顧設(shè)備的接口、處理能力和結(jié)構(gòu)空間的預(yù)留,保障了未來升級改造和新技術(shù)的推廣與應(yīng)用的需求。

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