明顯誠(chéng)　王國(guó)超

摘? 要 目前，重慶理工大學(xué)工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)主要針對(duì)機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)開(kāi)設(shè)全周期教學(xué)內(nèi)容，對(duì)于少學(xué)時(shí)的非理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生則普遍采用認(rèn)知實(shí)習(xí)，已經(jīng)不能滿(mǎn)足發(fā)展需求。隨著學(xué)科間交叉融合深入，有必要將工業(yè)機(jī)器人新興教學(xué)內(nèi)容應(yīng)用到非理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生實(shí)訓(xùn)上，因此在課程設(shè)置、考核方式等方面進(jìn)行相應(yīng)改革，通過(guò)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)云平臺(tái)、設(shè)計(jì)虛擬仿真在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)等多種方式，用于非理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生實(shí)踐教學(xué)。

關(guān)鍵詞 非理工類(lèi)專(zhuān)業(yè);工程實(shí)訓(xùn);實(shí)踐教學(xué);工業(yè)機(jī)器人;翻轉(zhuǎn)課堂;虛擬仿真在線學(xué)習(xí)系統(tǒng);云平臺(tái);MOOC

中圖分類(lèi)號(hào)：G642.0? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

文章編號(hào)：1671-489X（2020）04-0128-04

Teaching Probe of Universities Industrial Robot Practicum for Non Science and Engineering Majors//MING Xiancheng， WANG Guochao

Abstract At present， the industrial robot engineering training in our?school mainly focuses on the full cycle teaching content of the me-chanical specialty， while the cognitive practice is widely used for the non science and engineering students with few class hours， which can no longer meet the development needs. With the deepening of?interdisciplinary integration， it is necessary to apply the new teaching?content of industrial robots to the practical training of non science and engineering students. Therefore， the corresponding reform should?be carried out in terms of curriculum setting and assessment methods.?Through the construction of network learning cloud platform， the design of virtual simulation online learning system and other ways， it can be used for practical teaching of non science and engineering students.

Key words non science and engineering majors; engineering trai-ning; practice teaching; industrial robot; flipped classroom; virtual simulation online learning system; cloud platform; MOOC

1 引言

目前，重慶理工大學(xué)工程訓(xùn)練中的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)模塊針對(duì)非理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生采取的是認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，主要實(shí)訓(xùn)包括工業(yè)機(jī)器人行業(yè)背景了解、工業(yè)機(jī)器人各個(gè)組成部分認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)方式掌握等基礎(chǔ)內(nèi)容，完成簡(jiǎn)單仿真作業(yè)任務(wù)（工具坐標(biāo)系創(chuàng)建、機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建、簡(jiǎn)單路徑的規(guī)劃等）。教學(xué)方式則采用實(shí)訓(xùn)教師演示的方式?，F(xiàn)行的教學(xué)內(nèi)容和方法已經(jīng)不能滿(mǎn)足對(duì)于非理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)要求，主要有下面一些弊端。

1）學(xué)生普遍“走馬觀花”，興趣不高，教學(xué)效果較差。非理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生在進(jìn)入工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)時(shí)，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人方面是沒(méi)有專(zhuān)業(yè)知識(shí)背景的[1]，等同于從零開(kāi)始學(xué)，按照常人的學(xué)習(xí)定律，勢(shì)必經(jīng)歷一個(gè)漫長(zhǎng)的初期艱難過(guò)程。因此在短時(shí)間灌輸式教學(xué)過(guò)程中，學(xué)生很難找到興趣點(diǎn)和切入點(diǎn)，最終提不起學(xué)習(xí)動(dòng)力，無(wú)功而返。

2）隨著新經(jīng)濟(jì)技術(shù)領(lǐng)域的不斷發(fā)展，中心開(kāi)展的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容也與時(shí)俱進(jìn)，不斷增加，層出不窮，卻很少思考怎么應(yīng)用到少學(xué)時(shí)的非理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)上來(lái)，還是受固有思想的束縛，實(shí)訓(xùn)模式單一，實(shí)訓(xùn)案例簡(jiǎn)單粗狂。這兩者之間形成不可調(diào)和矛盾，亟待解決。

3）科學(xué)素養(yǎng)和人文情懷沒(méi)有建立[2]。針對(duì)非理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的工業(yè)機(jī)器人工程訓(xùn)練課程還局限于單學(xué)科以及技能訓(xùn)練傳統(tǒng)觀念，沒(méi)有做到學(xué)科交叉融合。評(píng)價(jià)考核機(jī)制較為單一，除了簡(jiǎn)單的仿真任務(wù)評(píng)定成績(jī)之外，更多的是關(guān)注實(shí)習(xí)完畢之后報(bào)告冊(cè)成績(jī)?cè)u(píng)定。這樣不僅嚴(yán)重束縛了學(xué)生個(gè)性化的發(fā)展，也抑制了學(xué)科間的互融互通。新經(jīng)濟(jì)對(duì)于人才的要求已不再局限于把本專(zhuān)業(yè)知識(shí)學(xué)好，非理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生更需要學(xué)習(xí)新技術(shù)新領(lǐng)域，要養(yǎng)成良好的科學(xué)素養(yǎng)，學(xué)習(xí)科學(xué)情懷，具備科學(xué)理念，學(xué)會(huì)溝通，善于協(xié)作，協(xié)調(diào)事物能力等。這樣的要求同樣適合于機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生。

2 針對(duì)非理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)改革措施

改革措施實(shí)施需滿(mǎn)足的前提條件

1）在設(shè)計(jì)制作網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)資料和素材的時(shí)候，每個(gè)知識(shí)點(diǎn)信息量不能過(guò)大，但覆蓋面要有廣度，要有很多可選性和備選方案[3]。這樣的目的主要是幫助沒(méi)有專(zhuān)業(yè)知識(shí)背景的非機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生初期更容易找到自己感興趣的切入點(diǎn)或是目標(biāo)點(diǎn)，從而帶著興趣學(xué)習(xí)，提高學(xué)習(xí)動(dòng)力。如在網(wǎng)絡(luò)在線平臺(tái)設(shè)置講解機(jī)器人坐標(biāo)系的時(shí)候，除了常用的大地坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系以外，不常用的工件坐標(biāo)系也要講解出來(lái)。為什么要設(shè)置工件坐標(biāo)系？最大用處是什么？學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)這個(gè)寬范圍的知識(shí)點(diǎn)，只要找到一個(gè)坐標(biāo)系的切入點(diǎn)，學(xué)習(xí)弄懂后，其他幾個(gè)坐標(biāo)系自然就會(huì)融會(huì)貫通。

2）開(kāi)發(fā)在線教學(xué)系統(tǒng)時(shí)，要與傳統(tǒng)教學(xué)手段相比較，不能一味地采用先進(jìn)教學(xué)手段，也必須與傳統(tǒng)教學(xué)手段相結(jié)合，要注重解決傳統(tǒng)教學(xué)手段在教學(xué)過(guò)程中無(wú)法解決的問(wèn)題[4]。如傳統(tǒng)黑板、粉筆撰寫(xiě)板書(shū)或PPT教學(xué)時(shí)，信息量停留時(shí)間較短，學(xué)生不容易完全消化吸收知識(shí)點(diǎn);如果采用在線PPT、微視頻、圖片等教學(xué)資源，學(xué)生便能反復(fù)學(xué)習(xí)，思考問(wèn)題，記憶知識(shí)點(diǎn)，領(lǐng)會(huì)知識(shí)點(diǎn)。

3）學(xué)生是有個(gè)體差異的，要體現(xiàn)出學(xué)生的主體性。個(gè)性化是培養(yǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力、跨界整合能力的內(nèi)在要求，也是對(duì)新時(shí)期工程教育對(duì)象學(xué)習(xí)和思維習(xí)慣的響應(yīng)[5]。因此必須尊重學(xué)生作為個(gè)體“人”的發(fā)展需要，充分考慮每一個(gè)學(xué)生的個(gè)體差異，給所有學(xué)生以充分的機(jī)會(huì)來(lái)達(dá)到學(xué)習(xí)成果[5]。在開(kāi)發(fā)課件資源的時(shí)候，教師必須聽(tīng)取學(xué)生的意見(jiàn)，綜合各種因素的影響。

4）所傳授的知識(shí)要點(diǎn)都需要有新意和創(chuàng)意[6]。如在講解如何新建一個(gè)工具坐標(biāo)的時(shí)候，用到的方法則是“四點(diǎn)法”和“六點(diǎn)法”，完成一個(gè)工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建。那么可以給出學(xué)生思考性問(wèn)題，即能否在已知坐標(biāo)參數(shù)的情況，通過(guò)輸入各項(xiàng)參數(shù)值來(lái)創(chuàng)建坐標(biāo)系？也就是提出一些新的方法和途徑達(dá)到同樣的效果，用多種啟發(fā)性的問(wèn)題來(lái)引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)。

創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)在線教學(xué)信息輔助資源（PPT、圖片、微視頻等）? 對(duì)于少學(xué)時(shí)非理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生，傳統(tǒng)的“一講二學(xué)三練”的工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)方式已經(jīng)不適用。有限的課堂時(shí)間必須在這個(gè)練字上下功夫，講和學(xué)則要放在課前完成。設(shè)計(jì)在線課程的方式方法遵循MOOC的先進(jìn)理念，通過(guò)與微軟公司戰(zhàn)略合作，搭建在線網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。而實(shí)訓(xùn)教師則需要將傳統(tǒng)講堂搬到網(wǎng)絡(luò)上來(lái)，分階段和步驟來(lái)設(shè)置教學(xué)知識(shí)點(diǎn)，如表1所示。

微軟與學(xué)校工程訓(xùn)練中心開(kāi)展戰(zhàn)略合作，共同研發(fā)架構(gòu)實(shí)驗(yàn)及教學(xué)智慧云平臺(tái)，中心教師則在平臺(tái)上構(gòu)建各種類(lèi)型的教學(xué)資料，如圖1所示。將學(xué)習(xí)進(jìn)程分為四個(gè)階段：基礎(chǔ)型—綜合型—設(shè)計(jì)型—?jiǎng)?chuàng)新型。非理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生全體需要完成基礎(chǔ)型和綜合型項(xiàng)目訓(xùn)練，針對(duì)學(xué)生個(gè)性化發(fā)展進(jìn)而研發(fā)設(shè)計(jì)型和創(chuàng)新型項(xiàng)目。

圖1-a所示為一個(gè)知識(shí)點(diǎn)所要完成的學(xué)習(xí)流程，主要包含項(xiàng)目簡(jiǎn)介、學(xué)習(xí)目標(biāo)和階段步驟，學(xué)生最喜歡的環(huán)節(jié)在于問(wèn)答和項(xiàng)目評(píng)論，因?yàn)樵u(píng)論區(qū)是學(xué)生討論最激烈、思維最活躍的地方，能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)力;而問(wèn)答環(huán)節(jié)，學(xué)生提出自己的學(xué)習(xí)疑問(wèn)，教師都會(huì)一一在線或事后做出解答。圖1-b所示在階段步驟，學(xué)生根據(jù)項(xiàng)目簡(jiǎn)介和學(xué)習(xí)目標(biāo)有計(jì)劃地分步驟學(xué)習(xí)，點(diǎn)擊進(jìn)入相應(yīng)的教學(xué)資源鏈接。

在教學(xué)資源設(shè)計(jì)這塊，充分考慮知識(shí)點(diǎn)的難易程度而配以不同的教學(xué)媒介和教學(xué)手段，對(duì)較為簡(jiǎn)單的則附以圖片資料講解，對(duì)難度大的知識(shí)點(diǎn)則附以教學(xué)視頻指導(dǎo)，對(duì)難度適中的則附以PPT+視頻講解的教學(xué)方式。

創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)在線仿真系統(tǒng)（機(jī)器人仿真）? 由于工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)的特殊性，決定了工業(yè)級(jí)虛擬仿真在教學(xué)過(guò)程中具有不可替代的作用[7]。因此在課前在線平臺(tái)學(xué)習(xí)過(guò)程中，就必須將所學(xué)知識(shí)點(diǎn)通過(guò)在線仿真達(dá)到實(shí)踐的目的，這也是本中心云平臺(tái)最大的特點(diǎn)和作用之一。與華航唯實(shí)和亞龍教育裝備公司合作研發(fā)構(gòu)建的虛擬仿真在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)如圖2所示。學(xué)生需要在階段步驟下的模擬實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)進(jìn)入仿真的鏈接，然后在系統(tǒng)里面按照步驟提示完成模擬實(shí)驗(yàn)。在逼真的仿真操作環(huán)境中，學(xué)生對(duì)于知識(shí)點(diǎn)的實(shí)踐不再像以往必須在實(shí)訓(xùn)機(jī)房教室學(xué)生機(jī)上通過(guò)專(zhuān)門(mén)的仿真軟件才可以學(xué)習(xí)，而是不受時(shí)間、地點(diǎn)和環(huán)境因素的影響，在學(xué)生宿舍或是其他教室只要連上中心服務(wù)器，進(jìn)入云平臺(tái)，就可以隨時(shí)隨地練習(xí)。

3 非理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)任務(wù)驅(qū)動(dòng)啟發(fā)式實(shí)踐教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)

課堂上的教學(xué)活動(dòng)注重“問(wèn)與答”和“練”，這種問(wèn)答并不是傳統(tǒng)教學(xué)中死板的教師問(wèn)學(xué)生答，而是大膽地將學(xué)生作為課堂的主體，學(xué)生在實(shí)操過(guò)程中提出疑問(wèn)，教師做出解答。解答不是一味地立即給出正確答案，而是有針對(duì)性地進(jìn)行引導(dǎo)，啟發(fā)學(xué)生自己在實(shí)習(xí)過(guò)程中找尋到問(wèn)題的答案[8]。

發(fā)散與集中思維教學(xué)? 對(duì)于不具備專(zhuān)業(yè)知識(shí)背景的非理工類(lèi)學(xué)生來(lái)說(shuō)，采用發(fā)散思維的教學(xué)方式來(lái)激發(fā)課堂上的學(xué)習(xí)興趣，是解決學(xué)習(xí)困難問(wèn)題的一種有效途徑。為了真實(shí)反映學(xué)生在線預(yù)先學(xué)習(xí)的效果，課堂上就得設(shè)置問(wèn)答環(huán)節(jié)，甚至有布置課堂作業(yè)，將在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)中的知識(shí)點(diǎn)一個(gè)個(gè)滲透到問(wèn)題中進(jìn)行發(fā)散。課堂上學(xué)生則分成3～5人一小組，完成課堂作業(yè)，回答教師設(shè)置的問(wèn)題。因?yàn)槭撬季S的發(fā)散，學(xué)生回答的答案必定是多種形式，所以教師不能過(guò)早給予評(píng)定，而是可以設(shè)置有多種正確答案形式。隨著討論的深入，答案自然就能顯現(xiàn)出來(lái)，就形成集中思維定論。當(dāng)然有時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)相反狀況，發(fā)散后不一定能集中，不能水到渠成。

任務(wù)驅(qū)動(dòng)/啟發(fā)式教學(xué)活動(dòng)實(shí)施? 以往教師直接在工作站進(jìn)行演示操作教學(xué)，學(xué)生則跟學(xué);教師在課程中設(shè)置任務(wù)，學(xué)生實(shí)操完成。雖然運(yùn)用這種方式，學(xué)生普遍能完成既定任務(wù)，但被動(dòng)接受知識(shí)的方式很少有學(xué)生會(huì)主動(dòng)去思考為什么這樣做？原理是什么？可以有其他更好的途徑或方法完成任務(wù)嗎？少部分沒(méi)有跟上教學(xué)進(jìn)度的學(xué)生通常蒙混過(guò)關(guān)，大部分完成的學(xué)生依葫蘆畫(huà)瓢之后就是一片茫然，談不上學(xué)習(xí)興趣，更別說(shuō)深入學(xué)習(xí)了。而現(xiàn)在應(yīng)用翻轉(zhuǎn)課堂之后，就采用啟發(fā)式、自我調(diào)節(jié)式和任務(wù)式的實(shí)操實(shí)訓(xùn)教學(xué)[8]。如以工業(yè)機(jī)器人教學(xué)項(xiàng)目模擬自動(dòng)生產(chǎn)線為例，如圖3所示。

教學(xué)情境中設(shè)置問(wèn)題1：模擬生產(chǎn)線上傳感器輸入控制信號(hào)包含哪些？具體如何配置？讓學(xué)生在現(xiàn)場(chǎng)工作站中找到各路傳感器設(shè)置位置（比如限位傳感器、落料傳感器、傳送到位傳感器等），然后比對(duì)機(jī)器人輸入輸出信號(hào)設(shè)置表（如表2所示），找到信號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系后，在示教器中進(jìn)行相應(yīng)傳感器輸入信號(hào)關(guān)聯(lián)設(shè)置。

問(wèn)題2：電磁閥布局位置在哪？如何設(shè)置氣動(dòng)電磁閥控制信號(hào)？學(xué)生在該問(wèn)題的驅(qū)動(dòng)下在機(jī)器人工作站中找到氣動(dòng)電磁閥的位置，并連接從電磁閥到氣動(dòng)夾具的氣動(dòng)管路。同時(shí)，教師讓學(xué)生在示教器中配置電磁閥控制信號(hào)DO10-11，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行置1置0操作，觀看信號(hào)的變化、電磁閥的控制動(dòng)作，得以驗(yàn)證變換的原理。

問(wèn)題3：在機(jī)器人完成傳送帶上物料拾取到儲(chǔ)藏位置堆放過(guò)程中，哪些運(yùn)動(dòng)指令被使用？具體參數(shù)如何設(shè)置？教師有意識(shí)地讓學(xué)生去示教機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上的目標(biāo)點(diǎn)，讓學(xué)生邊控制邊體會(huì)機(jī)器人是如何完成運(yùn)動(dòng)的，并根據(jù)不同運(yùn)動(dòng)指令做出姿態(tài)變化和調(diào)整。

經(jīng)過(guò)上述一系列帶引導(dǎo)性和啟發(fā)性的問(wèn)題，學(xué)生自然就會(huì)產(chǎn)生極大興趣。隨著問(wèn)題的深入，一個(gè)個(gè)的節(jié)點(diǎn)任務(wù)被獨(dú)立成功完成之后，學(xué)生必將產(chǎn)生成就感和喜悅。伴隨任務(wù)進(jìn)行的是學(xué)生學(xué)習(xí)動(dòng)力的不斷增加，激發(fā)去探索和研究，意猶未盡，要求教師安排更多的項(xiàng)目任務(wù)。

在項(xiàng)目完成之后的討論環(huán)節(jié)顯得尤為重要，學(xué)生還是由原來(lái)的小組形式選取一名匯報(bào)人通過(guò)成果展示的方式，向其他小組成員和實(shí)訓(xùn)教師匯報(bào)項(xiàng)目執(zhí)行情況、遇到的問(wèn)題、實(shí)際解決問(wèn)題情況等內(nèi)容。最后，實(shí)訓(xùn)教師對(duì)各個(gè)小組進(jìn)行綜述評(píng)價(jià)。通過(guò)這種自我展示和討論的方式增強(qiáng)學(xué)生的自信心與協(xié)作能力[9]。

建立完善的學(xué)生評(píng)價(jià)考核體系? 以往的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)采用“實(shí)操+實(shí)習(xí)報(bào)告”的方式，實(shí)行的是“大包干”的操作，沒(méi)能滿(mǎn)足學(xué)生個(gè)性化的需求，學(xué)生的綜合能力和素質(zhì)也體現(xiàn)不出來(lái)。針對(duì)非理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生設(shè)計(jì)實(shí)施新的教學(xué)方案、教學(xué)手段和教學(xué)計(jì)劃后，學(xué)生進(jìn)行在線云平臺(tái)教學(xué)知識(shí)點(diǎn)的預(yù)學(xué)習(xí)、工業(yè)機(jī)器人配件組裝、控制程序編寫(xiě)調(diào)試、成果材料制作展示等一系列綜合訓(xùn)練，分析問(wèn)題與解決問(wèn)題能力、邏輯推理能力、協(xié)調(diào)組織能力等都得以提高[10]。改革后的學(xué)生評(píng)價(jià)指標(biāo)不再關(guān)注實(shí)習(xí)報(bào)告冊(cè)的撰寫(xiě)，而是放在學(xué)生的過(guò)程實(shí)踐環(huán)節(jié)，分為課前、課中和課后：課前知識(shí)自學(xué)能力30%+課中實(shí)操動(dòng)手能力30%+自我展示表現(xiàn)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力20%+課后總結(jié)20%。還是以工業(yè)機(jī)器人教學(xué)項(xiàng)目模擬自動(dòng)生產(chǎn)線為例，展示評(píng)價(jià)指標(biāo)，如表3所示。

4 結(jié)語(yǔ)

針對(duì)非理工類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)模塊進(jìn)行改革，遵循MOOC的理念花大力氣來(lái)設(shè)計(jì)云平臺(tái)在線學(xué)習(xí)和仿真系統(tǒng)，教學(xué)活動(dòng)中采用翻轉(zhuǎn)課堂方式，以任務(wù)驅(qū)動(dòng)和問(wèn)題為導(dǎo)向來(lái)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)力和興趣，讓其主動(dòng)尋找不同媒介信息源，進(jìn)行自我調(diào)節(jié)式學(xué)習(xí)，從而進(jìn)行動(dòng)手實(shí)踐。實(shí)踐證明，通過(guò)改革，可以在少學(xué)時(shí)情況下達(dá)到同樣的教學(xué)效果，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，提高學(xué)生信心、面對(duì)新生事物的抗壓承受能力，從而最終培養(yǎng)了工程能力。

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項(xiàng)目來(lái)源：重慶市高等教育教學(xué)改革研究重點(diǎn)項(xiàng)目“高等院校應(yīng)用技術(shù)型工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)培養(yǎng)模式建設(shè)研究與實(shí)踐”

（基金編號(hào)：172022）;重慶理工大學(xué)校級(jí)重大教學(xué)改革培育項(xiàng)目“智能制造背景下高水平應(yīng)用型工程訓(xùn)練教學(xué)改革研究與實(shí)踐”（基金編號(hào)：2017ZDJG08）;重慶理工大學(xué)實(shí)驗(yàn)技術(shù)開(kāi)發(fā)基金項(xiàng)目“基于IRB120工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新型工程實(shí)訓(xùn)教學(xué)模塊研發(fā)與實(shí)踐”（基金編號(hào)：SK201706）。

作者：明顯誠(chéng)，重慶理工大學(xué)工程訓(xùn)練與經(jīng)管實(shí)驗(yàn)中心，講師，研究方向?yàn)楣I(yè)機(jī)器人、儀器儀表、信號(hào)檢測(cè)與控制;王國(guó)超，重慶理工大學(xué)工程訓(xùn)練與經(jīng)管實(shí)驗(yàn)中心，教授，研究方向?yàn)楣こ塘W(xué)（400054）。