盧欣欣 王素英 任湘君

摘 要：智能車輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。目前對(duì)智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優(yōu)良的人車交互界面。近年來，智能車輛己經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長(zhǎng)的新動(dòng)力，很多發(fā)達(dá)國家都將其納入到各自重點(diǎn)發(fā)展的交通系統(tǒng)當(dāng)中。

關(guān)鍵詞：智能汽車;研究;發(fā)展

1 智能汽車概念定義

隨著社會(huì)的發(fā)展，科技技術(shù)的進(jìn)步，在面對(duì)新興產(chǎn)物——智能汽車，智能汽車的定義也會(huì)隨著發(fā)展而有所改變。在2020年2月24日，國家發(fā)改委等11部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中將智能汽車定義為：通過搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運(yùn)用人工智能等新技術(shù)，具有自動(dòng)駕駛功能，逐步成為智能移動(dòng)空間和應(yīng)用終端的新一代汽車。智能汽車通常又稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛汽車等。其一方面強(qiáng)調(diào)了汽車從單一的交通工具提升到智能移動(dòng)空間，不再是狹義的汽車概念;另一方面將智能汽車稱之為“應(yīng)用終端”。

2 我國關(guān)于智能汽車的技術(shù)分級(jí)

中國把智能汽車發(fā)展劃分5個(gè)階段，即輔助駕駛階段（DA）、部分自動(dòng)駕駛階段（PA）、有條件自動(dòng)駕駛階段（CA）、高度自動(dòng)駕駛階段（HA）和完全自動(dòng)駕駛階段（FA）。

3 智能汽車技術(shù)

車載傳感器技術(shù)目前及未來一段時(shí)間，應(yīng)用于車輛上的外部環(huán)境感知傳感器以圖像傳感器、雷達(dá)傳感器和激光傳感器三大類型為主。

無線通信網(wǎng)絡(luò)V2X作為智能汽車中的信息交互關(guān)鍵技術(shù)，主要用于實(shí)現(xiàn)車間信息共享與協(xié)同控制的通信保障。

人工智能技術(shù)誕生于20世紀(jì)50年代，目前發(fā)展為計(jì)算機(jī)視覺、自然語言理解與交流、認(rèn)知與推理、機(jī)器人學(xué)、博弈與倫理和機(jī)器學(xué)習(xí)六大領(lǐng)域，并相互滲透。當(dāng)前，在把深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)成功應(yīng)用于機(jī)器視覺、自然語言處理等領(lǐng)域之后，將這類人工智能技術(shù)引入到自動(dòng)駕駛技術(shù)的環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行中，會(huì)有較好的現(xiàn)實(shí)意義。

4 我國智能汽車歷發(fā)展

近年來，中國經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定增長(zhǎng)帶動(dòng)了道路交通基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展，科技進(jìn)步催生了智能化技術(shù)的萌芽，基于此，智能汽車走進(jìn)了人們的視野。

1992年，國防科技大學(xué)才自主研發(fā)了中國汽車領(lǐng)域第一輛無人駕駛汽車，開創(chuàng)了歷史先河。目前我國智能汽車仍處于發(fā)展的早期階段。如今，我國市場(chǎng)上的智能汽車以L1級(jí)和L2級(jí)的產(chǎn)品為主。L3級(jí)及以上的智能汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)有待突破和實(shí)證的研發(fā)階段，新的適合智能汽車發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)將逐漸形成。

2017年11月，創(chuàng)新中心首個(gè)研究機(jī)構(gòu)——國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司成立。

2018年3月19日，作為創(chuàng)新中心的依托單位，國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司落戶北京亦莊，首批股東包括一汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車、中汽中心、東風(fēng)公司、北汽集團(tuán)、惠州德賽西威、江鈴、啟迪云控、上海寶隆、浙江亞太、宇通汽車等共12家企業(yè)。

2020年2月24日，國家發(fā)改委、中央網(wǎng)信辦、工信部等11個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（以下簡(jiǎn)稱“發(fā)展戰(zhàn)略”）。這是我國從頂層設(shè)計(jì)層面，進(jìn)一步明確了智能汽車在歷史機(jī)遇下的發(fā)展方向，強(qiáng)調(diào)了里程碑時(shí)間節(jié)點(diǎn)的具體要求，對(duì)行業(yè)有極強(qiáng)的指導(dǎo)作用，對(duì)汽車智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的參與者是巨大鼓舞。讓智能汽車真正名正言順，迎來快速發(fā)展期。面對(duì)2025年的目標(biāo)，還有5年時(shí)間，還處在重要的機(jī)會(huì)窗口。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，智能網(wǎng)聯(lián)帶來的千億級(jí)市場(chǎng)，將會(huì)使全產(chǎn)業(yè)鏈范圍內(nèi)的更多企業(yè)受益，我國智能汽車發(fā)展必將迎來重大變革并且走向世界。

5 我國智能汽車發(fā)展目前面臨的問題

我國具備加快智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)優(yōu)勢(shì)：一是在供給側(cè)，我國已經(jīng)具備完整的工業(yè)體系以及具有正向設(shè)計(jì)為主的研發(fā)能力。二是在需求側(cè)，國內(nèi)具有超大的市場(chǎng)需求規(guī)模。但是，我國智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的劣勢(shì)依然存在。例如我國傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)總體水平以及與汽車產(chǎn)業(yè)緊密相關(guān)的基礎(chǔ)工業(yè)水平不高，信息產(chǎn)業(yè)支撐實(shí)體經(jīng)濟(jì)的能力不足等等。

6 我國智能汽車發(fā)展可采取的措施

有序推進(jìn)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)建立并完善層次清楚、科學(xué)合理、適合國情的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，是促進(jìn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展的重要保障。為推進(jìn)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，在頂層設(shè)計(jì)方面：一是需要以智能化為主，兼顧智能化與網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同發(fā)展。我國的交通狀況、典型駕駛行為、路況工況、交通事故形態(tài)等與發(fā)達(dá)國家存在明顯差異，這決定了我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有其特殊性。二是產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系需要具有兼容性。我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不僅需要兼容本行業(yè)未來技術(shù)發(fā)展，為對(duì)接未來技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)留下接口，而且要兼容其他相關(guān)行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

優(yōu)化智能汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策《中國制造2025》系列解讀以及重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖，明確了我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展目標(biāo)。

加強(qiáng)車聯(lián)網(wǎng)等核心技術(shù)研發(fā)。我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟需要集中資源，一是需要加強(qiáng)V2X技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，二是需要加強(qiáng)高精度地圖研發(fā)，提高導(dǎo)航精確性。三是需要應(yīng)用雷達(dá)探測(cè)技術(shù)四是需要構(gòu)建高性能集成計(jì)算平臺(tái)。

加快測(cè)試場(chǎng)地與測(cè)試評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。根據(jù)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)水平分階段、分層次加快測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)，同時(shí)加快測(cè)試評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。首先，需要加快測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)。二是增加測(cè)試輔助設(shè)備。三是加強(qiáng)網(wǎng)聯(lián)化建設(shè)試場(chǎng)地還需要布置GPS基站以及支持北斗導(dǎo)航應(yīng)用系統(tǒng)，提高車輛運(yùn)行定位的準(zhǔn)確性。

7 總結(jié)與展望

我國具備加快智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)優(yōu)勢(shì)：一是在供給側(cè)，我國已經(jīng)具備完整的工業(yè)體系以及具有正向設(shè)計(jì)為主的研發(fā)能力，另外我國已經(jīng)發(fā)展了強(qiáng)大的信息產(chǎn)業(yè)。二是在需求側(cè)，國內(nèi)具有超大的市場(chǎng)需求規(guī)模。面對(duì)2025年的目標(biāo)，還有5年時(shí)間，還處在重要的機(jī)會(huì)窗口。疫情對(duì)今年汽車產(chǎn)銷的負(fù)面影響已成定局，國家也在呼吁穩(wěn)定汽車消費(fèi)，減少今年的損失。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，智能網(wǎng)聯(lián)帶來的千億級(jí)市場(chǎng)，將會(huì)使全產(chǎn)業(yè)鏈范圍內(nèi)的更多企業(yè)受益。

中國智能汽車發(fā)展前景智能汽車領(lǐng)域是一個(gè)綜合的高新技術(shù)領(lǐng)域，他順應(yīng)了時(shí)代的發(fā)展，隨著汽車業(yè)和網(wǎng)絡(luò)智能的發(fā)展，在未來，智能汽車將向著健康、有序、個(gè)性化的方向大踏步邁進(jìn)。

作者簡(jiǎn)介：盧欣欣（1977-），女，河北保定人，學(xué)士，高級(jí)工程師，主要研究方向：車輛工程。