付春平

（蘇州市職業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院，江蘇 蘇州 215104）

近年來，自動扶梯發(fā)生逆轉(zhuǎn)事故較多，有些是用戶使用不當(dāng)、維修保養(yǎng)不及時，比如，自動扶梯缺少潤滑，長期磨損后驅(qū)動鏈條斷裂，驅(qū)動裝置固定底板的螺栓松動導(dǎo)致傾翻等。還有一種情況，就是自動扶梯的驅(qū)動能力出現(xiàn)不足，這往往是向上運行的自動扶梯處于滿載甚至超載狀態(tài)，電壓的波動會影響電機的功率輸出，如果電壓波動較大乃至失去電壓時，自動扶梯將失去動力源，這時，必將導(dǎo)致自動扶梯的速度發(fā)生變化。GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范》中規(guī)定，自動扶梯和自動人行道應(yīng)在速度超過額定速度的1.2 倍之前自動停止運行。根據(jù)此要求，所有自動扶梯都會配置速度監(jiān)測裝置，一旦超速達到1.2 倍額定速度時，將由電控系統(tǒng)觸發(fā)工作制動器動作，制停扶梯。通過電氣裝置的監(jiān)測固然可以測得自動扶梯的速度變化，但若能從理論上計算，就能事先得出不同情況下的自動扶梯運行速度的變化，將更加有意義。這里將探討自動扶梯瞬間失電后，在工作制動器抱閘開始工作前自動扶梯速度的變化。研究將借助以動能原理，對自動扶梯滿載上行和滿載下行兩種情況分別進行討論。

1 基本參數(shù)的確定

對于常規(guī)的自動扶梯，其運行時的額定速度為0.5 米/秒，15kW 單主機所對應(yīng)最大提升高度為7.25 米左右，下面的分析將分別以滿載上行和滿載下行兩種情況進行展開。無論自動扶梯上行還是下行，當(dāng)瞬間失電后，自動扶梯的驅(qū)動裝置不再提供動力源，相反，會抑制自動扶梯速度的變化，尤其驅(qū)動裝置上的飛輪作為儲能裝置，其高速旋轉(zhuǎn)的速度亦將受到影響。六級異步電機的轉(zhuǎn)速n 為960 轉(zhuǎn)/分鐘即16 轉(zhuǎn)/秒，扶梯額定速度為0.5 米/秒，飛輪的轉(zhuǎn)動角速度與電機的轉(zhuǎn)動角速度相同，為ω，ω=2πn，ω 與運行速度V 之間的對應(yīng)關(guān)系為ω=λV，不難算出，ω=200.96V。與計算相關(guān)的其他參數(shù)，如乘客載荷、梯路質(zhì)量等如表1 所示。

表1 基本參數(shù)表

2 滿載失電時速度計算

2.1 滿載下行失電時速度計算

當(dāng)滿載下行的自動扶梯突然失去電壓時，自動扶梯上的乘客載荷將在重力作用下做功，同時，要克服梯路的摩擦阻力，由于阻力有限，自動扶梯會有加速趨向，在自動扶梯的電控系統(tǒng)未檢測到超速設(shè)定值之前，自動扶梯的工作制動器不會動作，顯然，此時自動扶梯的速度會隨著失電時間的增加而增加，自動扶梯會向下滑行一段距離，同時，乘客載荷將隨之向下移動，假設(shè)瞬間失電時間取0.2s，那么，對應(yīng)的參數(shù)關(guān)系如表2 所示。

表2 滿載下行時參數(shù)表

根據(jù)動能定理，可有如下關(guān)系式：

將相關(guān)參數(shù)代入并整理后可得：

解得：V1=0.599 或V1=-0.500（舍去）

以上說明，自動扶梯滿載下行時突然失電0.2s 后，速度將增加到0.599m/s，超速19.8%。如前文所述，此時速度已接近超速20%，控制系統(tǒng)將觸發(fā)工作制動器動作以制停自動扶梯。

2.2 滿載上行失電時速度計算

當(dāng)滿載上行的自動扶梯突然失去電壓時，自動扶梯上的乘客會由于慣性作用繼續(xù)向上運行，同時，要克服梯路的摩擦阻力和乘客重力，由于失去了驅(qū)動上的動力源，自動扶梯會在摩擦阻力及乘客重力作用下開始減速，當(dāng)速度減到0 之后便會發(fā)生逆轉(zhuǎn)，在自動扶梯的電控系統(tǒng)未檢測到逆轉(zhuǎn)之前，自動扶梯的工作制動器不會動作，顯然，此時自動扶梯的速度會隨著失電時間的增加而減小，自動扶梯會向上滑行一段距離，同樣，假設(shè)瞬間失電時間取200ms，那么，對應(yīng)的參數(shù)關(guān)系如表3 所示。

表3 滿載上行時參數(shù)表

根據(jù)動能定理，可有如下關(guān)系式：

將相關(guān)參數(shù)代入并整理后可得：

解得：V2=0.391 或V2=-0.520（舍去）

以上說明，自動扶梯滿載上行突然失電0.2 秒后，速度將降到0.391m/s，欠速22%。由于標(biāo)準(zhǔn)沒有明確規(guī)定欠速時要制停自動扶梯，且很多自動扶梯都有變頻運行功能，即分為高速、低速運行兩種模式，自動扶梯廠家并不完全會為所謂的欠速而設(shè)置停梯功能。因此，此時的自動扶梯工作制動器仍然不會動作，如果電壓很快又恢復(fù)到正常數(shù)值，那么，自動扶梯將在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下恢復(fù)到額定速度繼續(xù)向上運行。

2.3 滿載上行發(fā)生扭轉(zhuǎn)時的失電時間

根據(jù)前面的討論，當(dāng)瞬間失電0.2 秒時，扶梯速度會有明顯下降，但仍將繼續(xù)向上運行，那么究竟失電多久后，自動扶梯將發(fā)生逆轉(zhuǎn)呢？顯然，上行自動扶梯失電后有一個速度降為0 的過程，之后，便在乘客載荷重力的作用下發(fā)生逆轉(zhuǎn)，即開始向下運行。這個過程所用時間設(shè)定為t3，對應(yīng)的運行速度V3=0，對應(yīng)的參數(shù)表如表4 所示。

表4 滿載上行失電逆轉(zhuǎn)時參數(shù)表

根據(jù)動能定理，可有如下關(guān)系式：

將相關(guān)參數(shù)代入并整理后可得：

解得：t3=0.83s

由此可見，自動扶梯滿載上行突然失電0.83 秒后，速度將降到0m/s，之后，自動扶梯將發(fā)生逆轉(zhuǎn)。

3 結(jié)語

通過滿載下行和滿載上行自動扶梯瞬間失電后的速度計算模型，可以計算出不同失電時間下的對應(yīng)速度，通過自動扶梯速度的變化，可以從理論上得知自動扶梯的運行狀態(tài)。從計算模型上可以看出，自動扶梯的飛輪慣量對自動扶梯速度的變化有很大影響，在同樣的失電時間條件下，增加飛輪的厚度，即增加飛輪的轉(zhuǎn)動慣量后可以減少自動扶梯的速度變化。這些可以指導(dǎo)自動扶梯產(chǎn)品的設(shè)計以及自動扶梯控制系統(tǒng)程序設(shè)計，同時，對自動扶梯使用環(huán)境的電壓穩(wěn)定性評定有一定的參考價值。