付斯琴,姬聰生,姬軍鵬
(1.北京電子工程總體研究所,北京 100854;2.中國(guó)人民解放軍駐航天科工二院中心軍代室,北京 100854)
防空導(dǎo)彈作戰(zhàn)目標(biāo)種類(lèi)的增多和性能的提高對(duì)防空導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部的毀傷威力提出了更高的要求[1-5],采用定向戰(zhàn)斗部已成為增強(qiáng)戰(zhàn)斗部威力的重要發(fā)展方向[6]。定向戰(zhàn)斗部是通過(guò)控制戰(zhàn)斗部破片的飛散方向,使破片在目標(biāo)方向上的分布密度和速度有所提高[7-8]。當(dāng)導(dǎo)彈與目標(biāo)遭遇時(shí),根據(jù)彈上設(shè)備探測(cè)的目標(biāo)信息獲取目標(biāo)方位,通過(guò)安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)起爆相應(yīng)的若干個(gè)相鄰的偏心起爆點(diǎn),使定向戰(zhàn)斗部殺傷能量向目標(biāo)方向集中,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的高效毀傷。
與基于常規(guī)中心起爆戰(zhàn)斗部的引戰(zhàn)系統(tǒng)相比,基于偏心起爆定向戰(zhàn)斗部的引戰(zhàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中還需要重點(diǎn)考慮以下幾方面的問(wèn)題:①目標(biāo)方位識(shí)別;②戰(zhàn)斗部定向起爆方式設(shè)計(jì);③安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)體制選擇;④多點(diǎn)起爆同步性。
在彈目高速交會(huì)條件下,快速準(zhǔn)確地獲取目標(biāo)方位是應(yīng)用定向戰(zhàn)斗部的前提條件,探測(cè)的目標(biāo)方位精度直接影響戰(zhàn)斗部毀傷效果。在工程應(yīng)用中,可以利用專用設(shè)備和彈上信息獲取目標(biāo)方位。
彈目交會(huì)時(shí),為了識(shí)別目標(biāo)方位,彈上可以配備具有方位探測(cè)功能的設(shè)備,如波束定角引信或其他專門(mén)用于方位探測(cè)的設(shè)備??紤]導(dǎo)彈小型化、低成本等因素,利用設(shè)備識(shí)別目標(biāo)方位時(shí)彈上通常配備波束定角引信。波束定角引信采用側(cè)向探測(cè),在垂直于彈軸的平面內(nèi)天線波束覆蓋360°,每個(gè)天線在垂直于彈軸的平面內(nèi)對(duì)應(yīng)一定的探測(cè)方位范圍。彈目交會(huì)時(shí),當(dāng)某一個(gè)天線探測(cè)到目標(biāo),則可以認(rèn)為目標(biāo)位于該天線探測(cè)方位內(nèi),該方位即為引信探測(cè)到的目標(biāo)方位[9-11]。
假設(shè)引信有3個(gè)側(cè)向天線,如圖1a)所示;如果天線A探測(cè)到目標(biāo),則目標(biāo)方位φ取值如圖1b)所示;如果天線A與天線B同時(shí)探測(cè)到目標(biāo),則目標(biāo)方位φ取值如圖1c)所示。彈目交會(huì)時(shí),根據(jù)本方法一共可以識(shí)別出6個(gè)目標(biāo)方位。
本方法通過(guò)引信天線的硬件方位識(shí)別目標(biāo)方位,方法簡(jiǎn)單且精度較高,在引信作用距離內(nèi),方位識(shí)別精度不受脫靶量大小的影響。通過(guò)本方法識(shí)別目標(biāo)方位時(shí),增加引信天線數(shù)量,從而縮小每個(gè)天線探測(cè)方位范圍,或采用復(fù)合引信,對(duì)復(fù)合引信測(cè)量信息疊加處理,可以提高識(shí)別目標(biāo)方位的精度。
當(dāng)導(dǎo)彈沒(méi)有配備用于目標(biāo)方位探測(cè)的專用設(shè)備時(shí),也可以利用主動(dòng)導(dǎo)引頭的測(cè)角信息和導(dǎo)彈姿態(tài)信息獲取目標(biāo)方位。使用該方法可以實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)方位,大脫靶情況下方位識(shí)別精度較高,但當(dāng)脫靶量較小時(shí),由于導(dǎo)引頭角偏差信號(hào)的起伏,目標(biāo)方位識(shí)別精度較差。同時(shí),未安裝導(dǎo)引頭的導(dǎo)彈系統(tǒng)也可借鑒該方法,依據(jù)雷達(dá)制導(dǎo)系統(tǒng)的目標(biāo)視線信息和慣測(cè)系統(tǒng)的導(dǎo)彈姿態(tài)信息進(jìn)行目標(biāo)方位的確認(rèn),只是精度會(huì)有所下降。
根據(jù)彈上目標(biāo)方位識(shí)別精度,可以對(duì)戰(zhàn)斗部定向起爆方式進(jìn)行設(shè)計(jì)。原則上戰(zhàn)斗部定向方位數(shù)量應(yīng)不少于彈上能識(shí)別的目標(biāo)方位數(shù)量,且為保證毀傷效果,識(shí)別的目標(biāo)方位應(yīng)盡可能位于戰(zhàn)斗部定向區(qū)中心。為了使戰(zhàn)斗部的定向區(qū)域瞄準(zhǔn)目標(biāo)方向,應(yīng)同時(shí)起爆戰(zhàn)斗部位于目標(biāo)方位相對(duì)一側(cè)的多個(gè)起爆點(diǎn),通過(guò)爆轟能量的疊加形成目標(biāo)方位方向的定向區(qū)。
假設(shè)定向戰(zhàn)斗部有m個(gè)偏心起爆點(diǎn),在垂直于彈軸平面內(nèi)距戰(zhàn)斗部中心一定距離沿周向均勻分布,編號(hào)分別為1,2,…,m。在垂直于彈軸平面內(nèi),戰(zhàn)斗部偏心起爆點(diǎn)與戰(zhàn)斗部中心的連線將導(dǎo)彈垂直于彈軸的平面劃分為m個(gè)象限,通過(guò)同時(shí)起爆相鄰的2個(gè)或3個(gè)起爆點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)2m個(gè)定向方位。
下面以六分位定向戰(zhàn)斗部為例,分析其定向起爆方式。假設(shè)戰(zhàn)斗部起爆點(diǎn)位置如圖2所示,同時(shí)起爆相鄰的2個(gè)或3個(gè)起爆點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)12個(gè)定向方位,定向方位中心如圖3所示。通過(guò)舉例說(shuō)明圖2和圖3的對(duì)應(yīng)關(guān)系,若同時(shí)起爆①,② 2個(gè)起爆點(diǎn),戰(zhàn)斗部實(shí)現(xiàn)的定向方位中心如圖3中⑧所示;若同時(shí)起爆①,②,③ 3個(gè)起爆點(diǎn),戰(zhàn)斗部實(shí)現(xiàn)的定向方位中心如圖3中⑨所示。
圖1 無(wú)線電引信探測(cè)方位示意圖
圖2 戰(zhàn)斗部起爆點(diǎn)位置
圖3 戰(zhàn)斗部定向方位中心示意圖
與定向戰(zhàn)斗部配套使用的安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以采用機(jī)電安全執(zhí)行機(jī)構(gòu),也可以采用全電子安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)。下面分別討論2種體制安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)的區(qū)別和與定向戰(zhàn)斗部的配合方式。
機(jī)電安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)電組合裝置,一般由保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、隔離機(jī)構(gòu)、傳爆序列和起爆電路等部分組成,其中保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)和隔離機(jī)構(gòu)中有機(jī)械動(dòng)作和火工動(dòng)作,在使用過(guò)程中機(jī)械動(dòng)作和火工動(dòng)作均不可逆。機(jī)電安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)起爆元件采用的是橋絲雷管。考慮橋絲雷管的安全性,需要在主起爆雷管和導(dǎo)爆管之間設(shè)置機(jī)械隔斷,未解保狀態(tài)下,雷管應(yīng)短路,起爆回路應(yīng)斷開(kāi)。
全電子安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電子安全與解除保險(xiǎn)裝置和基于鈍感裝藥的沖擊片雷管,內(nèi)部無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和部件,通過(guò)換裝操作可以實(shí)現(xiàn)全功能測(cè)試。全電子安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)采取電子安全邏輯控制技術(shù)和動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全控制,提高了環(huán)境信息識(shí)別和處理能力,且易于實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)恢復(fù)功能。沖擊片雷管不含敏感藥劑,起爆條件非??量?,沖擊片雷管橋箔與始發(fā)藥不直接接觸,具有很高的安全性,因此無(wú)需在雷管和導(dǎo)爆管之間設(shè)置機(jī)械隔斷,提高了傳爆序列的作用可靠性[12-14]。機(jī)電安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)與全電子安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用機(jī)理比較見(jiàn)圖4。
機(jī)電安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)成本低,技術(shù)比較成熟,但可靠性和安全性相對(duì)較低,對(duì)使用環(huán)境也有一定要求。全電子安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有高檢測(cè)性、高安全性和高可靠性,能夠適應(yīng)復(fù)雜電磁環(huán)境和嚴(yán)酷的力學(xué)環(huán)境,但成本相對(duì)較高。
根據(jù)安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)體制的不同,戰(zhàn)斗部實(shí)現(xiàn)定向起爆的方法也不同。
采用機(jī)電安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),必須與戰(zhàn)斗部爆炸邏輯網(wǎng)絡(luò)配合才能實(shí)現(xiàn)定向方位的選擇。定向機(jī)電安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起爆元件根據(jù)功能可以分為主雷管和方位雷管2類(lèi),方位雷管的輸出能量用于實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)斗部爆炸邏輯網(wǎng)絡(luò)傳爆路徑的選擇,主雷管的輸出能量用于通過(guò)方位雷管選好的傳爆路徑偏心起爆戰(zhàn)斗部的主裝藥。為了實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)斗部殺傷能量在目標(biāo)方位上的定向,需要在引爆安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)主雷管的同時(shí)引爆方位雷管。為了保證安全性,需要將雷管進(jìn)行機(jī)械隔離,但由于方位雷管數(shù)量較多,很難做到方位隔爆,通常僅將主雷管進(jìn)行隔爆。
采用全電子安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),不需要通過(guò)戰(zhàn)斗部爆炸邏輯網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)定向方位的選擇,沖擊片雷管可以直接與戰(zhàn)斗部起爆點(diǎn)對(duì)正,且一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)戰(zhàn)斗部需要實(shí)現(xiàn)某一方位的定向時(shí),則直接起爆全電子安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)與該方位相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)方位雷管即可。
對(duì)比2種安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)與戰(zhàn)斗部的配合方式,可以看出,采用定向機(jī)電安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),需要多增加一路雷管用于起爆戰(zhàn)斗部主裝藥,且方位雷管很難進(jìn)行隔爆,安全性有所降低,同時(shí)戰(zhàn)斗部還需要增加爆炸邏輯網(wǎng)絡(luò),提高了戰(zhàn)斗部研制難度。全電子安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)與定向戰(zhàn)斗部配合使用時(shí)具有一定優(yōu)勢(shì),隨著技術(shù)的發(fā)展和工程應(yīng)用的增多,成本已大幅下降,將成為工程應(yīng)用的主要方向。
機(jī)電安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)與戰(zhàn)斗部爆炸邏輯網(wǎng)絡(luò)配合時(shí),起爆同步性指標(biāo)包含引信輸出起爆信號(hào)的同步性、安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)方位雷管的同步性和戰(zhàn)斗部爆炸邏輯網(wǎng)絡(luò)的同步性3部分。前2個(gè)原因?qū)е碌淖饔脮r(shí)間散布可以通過(guò)2種方式消除:一是選擇不同類(lèi)型的主起爆雷管和方位起爆雷管。當(dāng)主起爆雷管采用鈍感雷管,方位起爆雷管采用敏感雷管時(shí),由于鈍感雷管比敏感雷管作用時(shí)間長(zhǎng),當(dāng)主起爆雷管作用時(shí),方位雷管已完成傳爆路徑的選擇;二是引信先輸出方位起爆信號(hào),延遲一定時(shí)間確保方位雷管已完成作用,然后再輸出主起爆信號(hào)。通過(guò)合理設(shè)計(jì),采用機(jī)電安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),起爆同步性指標(biāo)僅受戰(zhàn)斗部爆炸邏輯網(wǎng)絡(luò)同步性影響,爆炸邏輯網(wǎng)絡(luò)同步性較高,能達(dá)到幾十納秒量級(jí)。
采用全電子安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),由于全電子安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)方位雷管直接起爆戰(zhàn)斗部起爆點(diǎn),因此起爆同步性指標(biāo)由全電子安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)的電路輸出信號(hào)的同步性、起爆輸出電流的同步性和沖擊片雷管的同步性3部分組成。按目前工程實(shí)現(xiàn)情況,起爆同步性可以實(shí)現(xiàn)小于2 μs。
下面采用ANSYS仿真軟件LS-dyna進(jìn)行仿真,分析多點(diǎn)起爆時(shí)起爆時(shí)間散布對(duì)戰(zhàn)斗部毀傷能力的影響。假設(shè)戰(zhàn)斗部為形成某一方位的定向,需同時(shí)起爆2個(gè)起爆點(diǎn)。仿真2點(diǎn)起爆時(shí)不同起爆延時(shí)對(duì)戰(zhàn)斗部沖擊波形態(tài)的影響,仿真結(jié)果如圖5~7所示。
根據(jù)仿真計(jì)算數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),得到定向方向上破片速度和破片密度,從而分析起爆能量損失情況和定向區(qū)偏轉(zhuǎn)角度,分析結(jié)果如表1所示。
通過(guò)仿真結(jié)果可知,戰(zhàn)斗部多點(diǎn)起爆時(shí)起爆點(diǎn)作用時(shí)間散布會(huì)影響戰(zhàn)斗部毀傷能力。實(shí)際工程應(yīng)用中,采用機(jī)電安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)與戰(zhàn)斗部爆炸邏輯網(wǎng)絡(luò)配合的方式,起爆同步性較高,對(duì)戰(zhàn)斗部毀傷能力影響較小。采用全電子安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接起爆戰(zhàn)斗部起爆點(diǎn)的方式,起爆作用時(shí)間散布小于2 μs,造成的戰(zhàn)斗部能量損失控制在5%以內(nèi),能滿足引戰(zhàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。
圖4 機(jī)電安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)與全電子安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用機(jī)理比較
圖5 2個(gè)起爆點(diǎn)同時(shí)起爆時(shí)沖擊波形態(tài)
圖6 2個(gè)起爆點(diǎn)相差2 μs起爆時(shí)沖擊波形態(tài)
圖7 2個(gè)起爆點(diǎn)相差5 μs起爆時(shí)沖擊波形態(tài)
表1 仿真結(jié)果分析
通過(guò)以上分析可知,在進(jìn)行基于偏心定向起爆戰(zhàn)斗部的引戰(zhàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),需關(guān)注多點(diǎn)起爆時(shí)的同步性指標(biāo),應(yīng)盡量減小起爆點(diǎn)作用時(shí)間的散布,從而減少其造成的戰(zhàn)斗部能量損失。
本文結(jié)合偏心起爆定向戰(zhàn)斗部工程應(yīng)用上的特點(diǎn),指出了采用該體制戰(zhàn)斗部時(shí)引戰(zhàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要關(guān)注的4方面內(nèi)容,提出了不同的技術(shù)途徑并分析其優(yōu)缺點(diǎn),可以為類(lèi)似引戰(zhàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)提供參考。在實(shí)際應(yīng)用中,可以根據(jù)作戰(zhàn)環(huán)境、導(dǎo)彈特點(diǎn)選擇合適的技術(shù)途徑和方法,從而更好地發(fā)揮引戰(zhàn)系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能。