張進(jìn)，薛德鑫，王奉甲

(1.江蘇自動(dòng)化研究所，江蘇 連云港 222061；2.中國(guó)艦船研究院，北京 100101)

0 引言

近年來(lái)，重點(diǎn)區(qū)域(例如機(jī)場(chǎng)、政府場(chǎng)所、重要港口等)頻繁出現(xiàn)無(wú)人機(jī)騷擾襲擊事件。2015年1月，美國(guó)華盛頓白宮證實(shí)，執(zhí)法部門(mén)當(dāng)天發(fā)現(xiàn)一架小型無(wú)人機(jī)闖入白宮；2016年5月，成都雙流機(jī)場(chǎng)遭無(wú)人機(jī)逼停55架航班，對(duì)機(jī)場(chǎng)造成了重大經(jīng)濟(jì)損失。隨著低空空域的逐步開(kāi)放以及商業(yè)無(wú)人機(jī)的日受青睞，重點(diǎn)區(qū)域遭受此類(lèi)“低小慢”目標(biāo)的威脅將會(huì)越來(lái)越大[1-2]。因此，構(gòu)建重點(diǎn)區(qū)域無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)顯得尤為必要[3-5]。

目前，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)基本分為固定式防控系統(tǒng)[6]以及移動(dòng)式防控系統(tǒng)[7-8]。固定式防控系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的體積、重量約束比較小，因此系統(tǒng)的功能性能指標(biāo)一般較高，但是缺乏機(jī)動(dòng)性，只能固定防御某一范圍內(nèi)的“低小慢”目標(biāo)。而移動(dòng)式防控系統(tǒng)雖然機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，但是由于載體空間有限，需要考慮設(shè)備的便攜性、安裝簡(jiǎn)易性以及高度集成性，因此系統(tǒng)的功能性能指標(biāo)一般要低于固定式防控系統(tǒng)。上述2個(gè)無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)的優(yōu)劣勢(shì)正好互補(bǔ)，針對(duì)此現(xiàn)象，本文構(gòu)建了一種新型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)，將上述2個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行高度有機(jī)集成，以此大幅度提升系統(tǒng)的功能和性能，此新型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)的構(gòu)建在國(guó)內(nèi)尚屬首例。

1 新型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)

目前，主流的無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)一般由探測(cè)識(shí)別分系統(tǒng)、指揮控制分系統(tǒng)以及打擊火力分系統(tǒng)組成[9-10]。新型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)通過(guò)將固定式防控系統(tǒng)和移動(dòng)式防控系統(tǒng)有機(jī)融合在一起，其基本組成包含2套探測(cè)識(shí)別分系統(tǒng)、2套指揮控制分系統(tǒng)以及兩套打擊火力分系統(tǒng)。

1.1 系統(tǒng)的組成與配置

1.1.1 系統(tǒng)的組成概況

新型重點(diǎn)區(qū)域防控系統(tǒng)中的探測(cè)識(shí)別分系統(tǒng)主要由低空空域監(jiān)視雷達(dá)、低空小目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)(移動(dòng)車(chē)載系統(tǒng))、光電識(shí)別跟蹤設(shè)備、光電識(shí)別設(shè)備(移動(dòng)車(chē)載系統(tǒng))組成。其中，兩型雷達(dá)設(shè)備是專(zhuān)為探測(cè)“低小慢”目標(biāo)研制而成，兩型光電設(shè)備主要用于對(duì)已經(jīng)捕捉的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別確認(rèn)，判斷是否為敵對(duì)“低小慢”目標(biāo)，以免造成誤傷。

新型重點(diǎn)區(qū)域防控系統(tǒng)中的指揮控制分系統(tǒng)主要由綜合控制設(shè)備和車(chē)載指揮控制設(shè)備組成。兩型指揮控制設(shè)備主要用于接收雷達(dá)設(shè)備的目標(biāo)信息，實(shí)時(shí)解算目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)要素，并指揮調(diào)度光電對(duì)已捕捉的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別確認(rèn)，最后控制干擾打擊設(shè)備對(duì)敵對(duì)“低小慢”目標(biāo)進(jìn)行防控。

新型重點(diǎn)區(qū)域防控系統(tǒng)中的干擾或?qū)狗窒到y(tǒng)主要由導(dǎo)航通信干擾設(shè)備、定向干擾設(shè)備(移動(dòng)車(chē)載系統(tǒng))組成。常見(jiàn)的反無(wú)人機(jī)技術(shù)包括硬毀傷技術(shù)、干擾技術(shù)以及偽裝欺騙技術(shù)[11]。其中，干擾技術(shù)由于其技術(shù)成熟且反制效率高，在反無(wú)人機(jī)領(lǐng)域被普遍使用。因此，新型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)同樣采用的是干擾技術(shù)。

新型重點(diǎn)區(qū)域防控系統(tǒng)的具體設(shè)備組成，可以參考表1。

表1 系統(tǒng)組成與配置

1.1.2 系統(tǒng)各設(shè)備簡(jiǎn)介

(1) 低空空域監(jiān)視雷達(dá)

低空空域監(jiān)視雷達(dá)為X波段采用分布式固態(tài)收發(fā)的近程多功能三坐標(biāo)雷達(dá)，主要由有源天線(xiàn)、信息處理機(jī)箱、便攜式終端等組成。有源天線(xiàn)主要完成雷達(dá)激勵(lì)信號(hào)分布式發(fā)射和微弱回波信號(hào)的分布式接收、多通道高速數(shù)據(jù)同步傳輸、通道幅相精確修正、多波束數(shù)字波束形成(digital beamforming，DBF)合成等處理；信息處理機(jī)箱完成多通道信號(hào)處理和數(shù)據(jù)處理；便攜式終端主要用于完成雷達(dá)視頻顯示、整機(jī)操控、狀態(tài)顯示及故障檢測(cè)。

低空空域監(jiān)視雷達(dá)對(duì)于微型無(wú)人機(jī)(RCS=0.01 m2)最遠(yuǎn)探測(cè)距離能達(dá)到10 km，對(duì)于大型無(wú)人機(jī)(RCS=0.1 m2)最遠(yuǎn)探測(cè)距離能達(dá)到18 km，其中，RCS(radar-cross section)表示雷達(dá)散射截面積。具體設(shè)備如圖1所示。

圖1 低空空域監(jiān)視雷達(dá)

(2) 低空小目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)

低空小目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)采用Ku波段，由雷達(dá)收發(fā)陣面、伺服轉(zhuǎn)臺(tái)、處理與顯示機(jī)柜、總電源線(xiàn)纜、單模光纖線(xiàn)纜、架設(shè)工裝組成。

低空小目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)對(duì)于微型無(wú)人機(jī)(RCS=0.01 m2)最遠(yuǎn)探測(cè)距離能達(dá)到5 km，對(duì)于大型無(wú)人機(jī)(RCS=0.1 m2)最遠(yuǎn)探測(cè)距離能達(dá)到8 km。具體設(shè)備如圖2所示。

圖2 低空小目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)(車(chē)載系統(tǒng))

(3) 光電識(shí)別跟蹤設(shè)備

光電識(shí)別跟蹤設(shè)備由室外光電指向器(前端設(shè)備)和室內(nèi)顯控機(jī)柜(終端設(shè)備)兩大部分組成，兩者之間用室外電纜或光纜進(jìn)行連接，其中光電指向器采用地平式兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，由電視成像單元、紅外成像單元、激光器、伺服控制組件及支撐平臺(tái)等部分組成。

光電識(shí)別跟蹤設(shè)備在天氣良好狀況下，對(duì)于微型無(wú)人機(jī)最遠(yuǎn)識(shí)別距離能達(dá)到5 km，對(duì)于較大型無(wú)人機(jī)最遠(yuǎn)探測(cè)距離能達(dá)到10 km。具體設(shè)備如圖3所示。

圖3 光電識(shí)別跟蹤設(shè)備

(4) 光電識(shí)別設(shè)備(車(chē)載系統(tǒng))

光電識(shí)別設(shè)備采用高清可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外成像儀，借助伺服機(jī)構(gòu)，根據(jù)目標(biāo)指示信息手動(dòng)或者自動(dòng)捕獲并跟蹤無(wú)人機(jī)目標(biāo)。光電識(shí)別設(shè)備在天氣良好狀況下，對(duì)于微型無(wú)人機(jī)最遠(yuǎn)識(shí)別距離能達(dá)到2 km，對(duì)于較大型無(wú)人機(jī)最遠(yuǎn)探測(cè)距離能達(dá)到5 km。具體設(shè)備如圖4所示。

圖4 光電跟蹤設(shè)備(車(chē)載系統(tǒng))

(5) 綜合指揮控制設(shè)備

綜合控制設(shè)備主要由配電箱(3U，U為服務(wù)器外部厚度尺寸的單位，1U表示4.45 cm)、KVM(1U)、光端機(jī)(2U)、GPU服務(wù)器(4U)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)(2U)、重點(diǎn)區(qū)域防控軟件組成。能夠同時(shí)接收不小于32批目標(biāo)信息，并同時(shí)生成4類(lèi)對(duì)抗設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，并具有自動(dòng)轉(zhuǎn)火設(shè)置功能。具體設(shè)備如圖5所示。

圖5 綜合指揮控制設(shè)備

(6) 車(chē)載指揮控制設(shè)備

車(chē)載控制設(shè)備主要由KVM(1U)、GPU服務(wù)器(4U)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)(2U)、配電箱(3U)等組成，具有信息接收、信息處理、人機(jī)交互、信息發(fā)送、信息顯示等功能。具體設(shè)備如圖6所示。

(7) 導(dǎo)航通信干擾設(shè)備

導(dǎo)航通信干擾設(shè)備由多功能二維轉(zhuǎn)臺(tái)、光學(xué)探測(cè)設(shè)備、多頻段無(wú)人機(jī)干擾設(shè)備和計(jì)算機(jī)控制與圖像處理系統(tǒng)組成。干擾頻段433 MHz～5.8 GHz，對(duì)于小型無(wú)人機(jī)，干擾最遠(yuǎn)距離可以達(dá)到6 km。具體設(shè)備如圖7所示。

圖7 導(dǎo)航通信干擾設(shè)備

(8) 定向干擾設(shè)備

定向干擾設(shè)備由二維轉(zhuǎn)臺(tái)、光學(xué)探測(cè)設(shè)備、多頻段無(wú)人機(jī)干擾設(shè)備組成。干擾頻段900 MHz～5.8 GHz，對(duì)于小型無(wú)人機(jī)，干擾最遠(yuǎn)距離可以達(dá)到5 km。具體設(shè)備如圖8所示。

圖8 定向干擾設(shè)備(車(chē)載系統(tǒng))

1.2 系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)

新型重點(diǎn)區(qū)域無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)采用開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，模塊化設(shè)計(jì)，并采用一體化設(shè)計(jì)技術(shù)，基于統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)配置和信息交換機(jī)制，各設(shè)備之間可以進(jìn)行信息共享，實(shí)現(xiàn)了信息集成一體化。其組織結(jié)構(gòu)關(guān)系如圖9所示。

固定式防控系統(tǒng)和移動(dòng)式防控系統(tǒng)都可以單獨(dú)完成對(duì)敵方“低小慢”目標(biāo)的防控任務(wù)，兩者通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行信息傳輸，共同構(gòu)建新型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)。2個(gè)子系統(tǒng)之間可以實(shí)現(xiàn)探測(cè)目標(biāo)信息共享、操控指令下發(fā)及防控效果反饋。系統(tǒng)的指揮控制設(shè)備，集目標(biāo)識(shí)別、威脅判斷、目標(biāo)分配、對(duì)抗設(shè)備控制功能于一體，實(shí)現(xiàn)了指揮控制一體化，充分發(fā)揮了體系效能。

1.3 系統(tǒng)的功能特點(diǎn)

1.3.1 系統(tǒng)主要功能

(1) 目標(biāo)探測(cè)識(shí)別功能

能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)“低小慢”目標(biāo)的探測(cè)和跟蹤，并通過(guò)光電視頻信息實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別確認(rèn)。

(2) 綜合態(tài)勢(shì)生成功能

指揮控制設(shè)備可以實(shí)時(shí)顯示探測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)捕捉目標(biāo)的位置信息，并根據(jù)探測(cè)設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)航跡實(shí)時(shí)解算目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，生成實(shí)時(shí)的綜合態(tài)勢(shì)。

(3) 對(duì)抗設(shè)備綜合控制功能

綜合控制設(shè)備可以實(shí)時(shí)控制導(dǎo)航通信干擾設(shè)備，對(duì)敵方“低小慢”目標(biāo)進(jìn)行防控，也可以下發(fā)操控指令給車(chē)載指揮控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)定向干擾設(shè)備的控制。

1.3.2 系統(tǒng)主要特點(diǎn)

新型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)將固定式防控系統(tǒng)和移動(dòng)式防控系統(tǒng)的優(yōu)劣勢(shì)進(jìn)行互補(bǔ)，因此不僅有效提高了系統(tǒng)的靈活性和機(jī)動(dòng)性，也大幅提升了系統(tǒng)的各項(xiàng)功能和性能。系統(tǒng)的主要特點(diǎn)如下：

(1) 系統(tǒng)中的雷達(dá)設(shè)備專(zhuān)門(mén)針對(duì)“低小慢”目標(biāo)，可以實(shí)現(xiàn)多批“低小慢”目標(biāo)的同時(shí)跟蹤，且系統(tǒng)中同時(shí)具有2部探測(cè)雷達(dá)，可以起到相互補(bǔ)充、相互驗(yàn)證的作用。

(2) 系統(tǒng)中的指揮控制設(shè)備具有自動(dòng)轉(zhuǎn)火功能，一次性分配多批目指后，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多批目標(biāo)的自動(dòng)干擾打擊，提高了作戰(zhàn)效能。

(3) 系統(tǒng)可以分別或同時(shí)采用固定式防控和移動(dòng)式防控系統(tǒng)，提高了任務(wù)執(zhí)行時(shí)的靈活性、機(jī)動(dòng)性。

1.4 系統(tǒng)的操作運(yùn)行

新型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)開(kāi)機(jī)運(yùn)行后，由雷達(dá)設(shè)備進(jìn)行目標(biāo)的搜索和捕捉，捕捉到目標(biāo)以后，指揮控制設(shè)備調(diào)度光電設(shè)備進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別確認(rèn)并實(shí)時(shí)生成對(duì)抗設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，確認(rèn)為無(wú)人機(jī)后，指揮控制設(shè)備則控制對(duì)抗設(shè)備進(jìn)行干擾打擊，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行流程如下圖10所示。

2 關(guān)鍵技術(shù)

2.1 4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)

無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊的方式有多種，新型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)采用的是4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)[12]，通過(guò)在固定式防控系統(tǒng)和移動(dòng)式防控系統(tǒng)兩端各添加一個(gè)4G無(wú)線(xiàn)路由器，并共同連接華為云，在云服務(wù)器上進(jìn)行信息交換，實(shí)現(xiàn)固定式防控系統(tǒng)和移動(dòng)式防控系統(tǒng)的無(wú)線(xiàn)通訊功能。

為保障傳輸過(guò)程中的數(shù)據(jù)的安全性，采用虛擬專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)(virtual private network，VPN)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)端對(duì)端的數(shù)據(jù)安全加密。4G回傳配合監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)將車(chē)載反制的實(shí)時(shí)畫(huà)面及語(yǔ)音傳輸給綜合指揮控制設(shè)備，綜合指揮控制設(shè)備可以實(shí)時(shí)觀(guān)察反制現(xiàn)場(chǎng)情況

2.2 多目標(biāo)協(xié)同打擊技術(shù)

若新型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)在部署時(shí)，采用固定式防控系統(tǒng)與移動(dòng)式防控系統(tǒng)防御區(qū)域相互重合的方式(如圖11所示)，則相當(dāng)于新型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)在防御重合區(qū)域內(nèi)同時(shí)擁有兩型防控設(shè)備(即：導(dǎo)航通信干擾設(shè)備和定向干擾設(shè)備)，對(duì)任一敵對(duì)“低小慢”目標(biāo)，可以隨意分配目指給兩型防控設(shè)備，對(duì)多批敵對(duì)“低小慢”目標(biāo)，兩型防控設(shè)備可以進(jìn)行協(xié)同打擊，大幅度提升了系統(tǒng)的防控效果。

圖9 系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)

圖10 新型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)運(yùn)行流程圖

圖11 重合式系統(tǒng)部署示意圖

尤其在當(dāng)前無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)越來(lái)越受到各國(guó)重視的情況下[13-15]，上述新型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)有效提高了作戰(zhàn)效能，在指揮控制設(shè)備自動(dòng)轉(zhuǎn)火的設(shè)置下，可以短時(shí)間內(nèi)對(duì)多批敵對(duì)“低小慢”目標(biāo)進(jìn)行干擾打擊。

2.3 遠(yuǎn)程協(xié)同干擾技術(shù)

若新型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)在部署時(shí)，采用固定式防控系統(tǒng)與移動(dòng)式防控系統(tǒng)防御區(qū)域相互遠(yuǎn)離，但都在低空空域監(jiān)視雷達(dá)探測(cè)范圍內(nèi)的方式(如圖12所示)，則綜合指揮控制設(shè)備可以將探測(cè)到的目標(biāo)信息發(fā)送給車(chē)載指揮系統(tǒng)，發(fā)揮遠(yuǎn)程協(xié)助打擊的作用，尤其在低空小目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)由于其他因素探測(cè)不到目標(biāo)時(shí)，遠(yuǎn)程協(xié)助打擊技術(shù)將起到關(guān)鍵性作用。

此部署方式另一大優(yōu)勢(shì)就是擴(kuò)大了防御范圍，固定式防控系統(tǒng)和移動(dòng)式防控系統(tǒng)可以分別部署在2個(gè)重點(diǎn)區(qū)域，起到相互協(xié)同干擾的效果。

圖12 分離式系統(tǒng)部署示意圖

3 試點(diǎn)應(yīng)用

3.1 試點(diǎn)應(yīng)用背景

中國(guó)船舶重工集團(tuán)于2018年5月至2019年5月在寧夏中衛(wèi)沙坡頭機(jī)場(chǎng)，進(jìn)行了低空通航管理系統(tǒng)的建設(shè)，目前正在試點(diǎn)應(yīng)用階段。新型重點(diǎn)區(qū)域無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)作為低空通航管理系統(tǒng)中的重點(diǎn)建設(shè)內(nèi)容之一，旨在保障低空空域的安全，對(duì)非法侵入低空空域的“低小慢”目標(biāo)進(jìn)行防控。

3.2 試點(diǎn)應(yīng)用情況

3.2.1 試點(diǎn)參與設(shè)備

新型重點(diǎn)區(qū)域無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)參試設(shè)備包括：低空空域監(jiān)視雷達(dá)、低空小目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)(車(chē)載)、光電設(shè)備跟蹤設(shè)備、光電設(shè)備識(shí)別(車(chē)載)、綜合指揮控制設(shè)備、車(chē)載指揮控制設(shè)備、導(dǎo)航通信干擾設(shè)備以及定向干擾設(shè)備(車(chē)載)。

3.2.2 試點(diǎn)部署情況

為測(cè)試新型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的功能和性能，試點(diǎn)應(yīng)用中，新型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)分別采用了重合式部署方式及分離式部署方式。重合式部署方式中，固定防控系統(tǒng)和移動(dòng)式防控系統(tǒng)均部署在沙坡頭機(jī)場(chǎng)航管樓附近(圖13中的點(diǎn)1和2)，主要負(fù)責(zé)航管樓、航站樓及航油基地等重點(diǎn)設(shè)施的低空安全。分離式部署方式中，固定防控系統(tǒng)部署在沙坡頭機(jī)場(chǎng)航管樓(圖13中的點(diǎn)1)，移動(dòng)式防控系統(tǒng)部署在重要的飛機(jī)航路上(圖13中的點(diǎn)3)，主要負(fù)責(zé)飛行航路上的低空安全，具體部署情況如圖13所示。

圖13 試點(diǎn)應(yīng)用系統(tǒng)部署示意圖

此次試點(diǎn)應(yīng)用分別使用了2架大疆四旋翼無(wú)人機(jī)，大疆精靈4(無(wú)人機(jī)Ⅰ)與大疆精靈4PRO(無(wú)人機(jī)Ⅱ)，實(shí)物如圖14所示，共進(jìn)行了2種類(lèi)型的試驗(yàn)。

試驗(yàn)1： 在沙坡頭機(jī)場(chǎng)附近同時(shí)起飛2架無(wú)人機(jī)(圖13中的點(diǎn)A和點(diǎn)B)，模擬“黑飛”的敵對(duì)“低小慢”目標(biāo)，試驗(yàn)主要針對(duì)的是重合式部署方式。

試驗(yàn)2： 在沙坡頭機(jī)場(chǎng)附近(圖13中的點(diǎn)C)以及飛機(jī)重要飛行航路附近(圖13中的點(diǎn)D)同時(shí)起飛，模擬“黑飛”的敵對(duì)“低小慢”目標(biāo)，試驗(yàn)主要針對(duì)的是分離式部署方式。

圖14 試點(diǎn)應(yīng)用中使用的無(wú)人機(jī)

3.2.3 試點(diǎn)應(yīng)用效果

系統(tǒng)按照?qǐng)D10中的運(yùn)行流程，開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人機(jī)防控工作。

對(duì)于試驗(yàn)1，首先，低空空域監(jiān)視雷達(dá)和低空小目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)(車(chē)載系統(tǒng))同時(shí)工作進(jìn)行目標(biāo)捕捉，低空空域監(jiān)視雷達(dá)和低空小目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)(車(chē)載系統(tǒng))在短時(shí)間內(nèi)都捕捉到了2架無(wú)人機(jī)目標(biāo)，之后將目標(biāo)信息發(fā)送給綜合控制設(shè)備，綜合控制設(shè)備調(diào)度光電識(shí)別跟蹤設(shè)備對(duì)目標(biāo)身份信息進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)為無(wú)人機(jī)后由綜合控制設(shè)備給兩型干擾設(shè)備分配目指，最后干擾設(shè)備對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行干擾，多次的試驗(yàn)結(jié)果表明2架無(wú)人機(jī)均被成功干擾，被迫懸?；蚍岛?，成功體現(xiàn)了系統(tǒng)的多目標(biāo)協(xié)同打擊技術(shù)。

對(duì)于試驗(yàn)2，采取了2種方式，第1種方式中，低空空域監(jiān)視雷達(dá)和低空小目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)(車(chē)載系統(tǒng))同時(shí)工作，低空空域監(jiān)視雷達(dá)在短時(shí)間內(nèi)就捕捉到了2架模擬“黑飛”的無(wú)人機(jī)，低空小目標(biāo)雷達(dá)也在較短時(shí)間內(nèi)捕捉到了一架模擬“黑飛”的無(wú)人機(jī)(另一架不在搜索范圍內(nèi))，上傳目標(biāo)信息給綜合控制設(shè)備后，綜合控制設(shè)備調(diào)度光電識(shí)別設(shè)備進(jìn)行身份確認(rèn)，確認(rèn)身份后，綜合指揮控制設(shè)備根據(jù)兩型干擾設(shè)備的打擊范圍，智能分配目指，由導(dǎo)航通信干擾設(shè)備對(duì)無(wú)人機(jī)Ⅰ進(jìn)行了干擾，定向干擾設(shè)備對(duì)無(wú)人機(jī)Ⅱ進(jìn)行了干擾，多次的試驗(yàn)結(jié)果表明均干擾成功。在第2種方式中，低空小目標(biāo)雷達(dá)不開(kāi)機(jī)(模擬故障)，車(chē)載指揮控制設(shè)備使用的是綜合控制設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)信息，同樣實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人機(jī)的干擾打擊，驗(yàn)證了遠(yuǎn)程協(xié)助打擊技術(shù)的有效性。

試驗(yàn)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)被干擾后，操控畫(huà)面顯示如圖15所示(因試驗(yàn)次數(shù)較多，圖中只放了部分干擾畫(huà)面)。

圖15 無(wú)人機(jī)被干擾后的操控畫(huà)面

從圖15中可以看出，2架無(wú)人機(jī)被干擾后，無(wú)人機(jī)的操控畫(huà)面顯示飛行器未連接或開(kāi)始返航等，表明干擾打擊成功。

4 結(jié)束語(yǔ)

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，未來(lái)無(wú)論在民用或是軍用領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)的使用將會(huì)越來(lái)越多，但同時(shí)給低空空域的安全帶來(lái)了更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。本文提出的新型無(wú)人機(jī)防控系統(tǒng)通過(guò)集成固定式防控系統(tǒng)和移動(dòng)式防控系統(tǒng)于一體，將各自的優(yōu)劣勢(shì)進(jìn)行互補(bǔ)，有效提高系統(tǒng)機(jī)動(dòng)性的同時(shí)，大幅度提升了系統(tǒng)的功能和性能，是對(duì)反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域的重要探索。

目前，國(guó)內(nèi)外反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)正處于快速發(fā)展階段，但依然面臨著許多問(wèn)題，例如，缺乏新型無(wú)人機(jī)對(duì)抗設(shè)備、系統(tǒng)建設(shè)成本高、無(wú)法有效應(yīng)對(duì)多批次蜂群式無(wú)人機(jī)攻擊等。在后續(xù)研究中，應(yīng)深入分析反無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)的需求，密切關(guān)注蜂群無(wú)人機(jī)的發(fā)展，不斷提出新的反無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)策略，同時(shí)也要不斷研制新的反無(wú)人機(jī)設(shè)備。