摘 要：隨著自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)電工程的發(fā)展，智能化已成為發(fā)展的重要趨勢(shì)。將來(lái)，我國(guó)的機(jī)電工程將更廣泛、更有效地運(yùn)用智能控制工程。本文對(duì)智能控制工程在機(jī)電工程中的應(yīng)用進(jìn)行了分析和研究。但是，隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，智能控制技術(shù)在機(jī)電工程中證明了其實(shí)用價(jià)值，并以其獨(dú)特的高技術(shù)含量和理想的應(yīng)用效果逐漸取代了自動(dòng)化技術(shù)。

關(guān)鍵詞：智能控制;機(jī)械電子工程;應(yīng)用

中圖分類號(hào)：TH39

注重智能控制工程在機(jī)電工程中的應(yīng)用，有助于在機(jī)電工程實(shí)踐中保持良好的智能控制效果，促進(jìn)機(jī)電功能的優(yōu)化，并為更好地發(fā)展機(jī)電工程奠定基礎(chǔ)。因此，有必要從多個(gè)方面入手，更加注重智能控制工程在機(jī)電工程中的應(yīng)用，進(jìn)行相應(yīng)的應(yīng)用研究，全面提高機(jī)電工程智能控制水平。機(jī)電工程處于穩(wěn)定、高效的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，增加了智能控制工程的潛在應(yīng)用價(jià)值。

一、智能控制技術(shù)概述

我國(guó)智能控制技術(shù)的發(fā)展時(shí)期并不長(zhǎng)，但可以基本上分為三個(gè)典型的發(fā)展階段。它們是20世紀(jì)中期的興起階段、20世紀(jì)末的發(fā)展階段以及21世紀(jì)的進(jìn)一步發(fā)展階段。最重要的是，萌芽的智能控制技術(shù)基本上還處于初步研究應(yīng)用階段。盡管已經(jīng)建立了基本的智能控制模型，但是由于各種因素的限制和影響，智能控制技術(shù)并未得到廣泛使用。在實(shí)際工作中，實(shí)驗(yàn)使用效果不顯著。在開(kāi)發(fā)階段，智能控制技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用于軍事領(lǐng)域和生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)等特定領(lǐng)域。在此期間，智能控制技術(shù)在語(yǔ)言編程方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。在當(dāng)前的開(kāi)發(fā)階段，與以前的開(kāi)發(fā)階段和成就相比，智能控制技術(shù)已經(jīng)有了質(zhì)的飛躍。智能控制技術(shù)與當(dāng)今社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域的生產(chǎn)以及現(xiàn)代人們的生活息息相關(guān)。它已成為現(xiàn)代工作和生活的組成部分，并在實(shí)際工作和生活中起著非常重要的作用。

二、智能控制工程在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用

1.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的使用分析

這主要是指建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)不斷模擬人的神經(jīng)系統(tǒng)并有效地控制機(jī)械和電子設(shè)備。同時(shí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在使用過(guò)程中需要組合不同的神經(jīng)元，因此只有不同的神經(jīng)元才能高效地控制機(jī)電一體化設(shè)備，從而可以有效地執(zhí)行發(fā)出的指令。面對(duì)這種情況，當(dāng)員工將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用到機(jī)電工程中時(shí)，它與神經(jīng)元篩選相結(jié)合就可以很好地發(fā)揮作用，從而有效地促進(jìn)了電子行業(yè)的發(fā)展并迅速的讓機(jī)械電子呈現(xiàn)出飛速發(fā)展的情況。

2.機(jī)械磨削精度控制中的應(yīng)用

隨著機(jī)電工程的不斷發(fā)展，機(jī)電工程中對(duì)機(jī)械磨削技術(shù)的要求越來(lái)越高。在加工機(jī)器零件時(shí)，需要極高的精度，并且必須相應(yīng)地提高質(zhì)量。在執(zhí)行特定的生產(chǎn)操作時(shí)，許多因素都會(huì)影響機(jī)械研磨技術(shù)的準(zhǔn)確性。例如，工人的技能水平，機(jī)械和設(shè)備的性能，環(huán)境因素的影響等。

3.柔性機(jī)械臂軌跡跟蹤控制中的應(yīng)用

在機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)中，其靈活的機(jī)械手軌跡跟蹤控制是控制工程中最常見(jiàn)的。對(duì)于靈活的機(jī)械手軌跡跟蹤和控制任務(wù)，要求很高。在這種情況下，我們將“滑膜變結(jié)構(gòu)控制方法”用于“慢變控制器”的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)，并將“H∞控制理論”進(jìn)行“魯棒控制器”的研發(fā)設(shè)計(jì)，應(yīng)用于“快變控制器”，可以高精度地實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)械臂的軌跡跟蹤控制。

4.高速液壓機(jī)控制中的應(yīng)用

機(jī)械工程中使用最廣泛的是液壓機(jī)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的使用越來(lái)越頻繁，對(duì)它們的工作要求甚至更高。具體而言，液壓機(jī)需要更快的速度和更大的壓力。但是，以這種方式增加液壓機(jī)的速度和壓力不可避免地會(huì)影響控制和精度。因此，在滿足機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)需求的基礎(chǔ)上，通常采用預(yù)測(cè)控制原理來(lái)預(yù)測(cè)和計(jì)算液壓機(jī)控制系統(tǒng)的變化誤差率，而控制器的輸入和輸出值通常以此為基礎(chǔ)，這樣可以減少外部因素對(duì)系統(tǒng)的影響。

5.智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用

實(shí)際上，智能控制系統(tǒng)是人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)人工智能仿真并控制機(jī)電工程中的特定操作程序，從而使智能機(jī)器人能夠通過(guò)模擬手動(dòng)操作來(lái)工作。原理是，智能控制系統(tǒng)模仿人腦的思維方式，在相關(guān)工作的發(fā)展中自主收集信息，并確保對(duì)機(jī)械和電子設(shè)備進(jìn)行實(shí)際控制。具體表現(xiàn)是。 1）基于智能控制系統(tǒng)的機(jī)電工程，減少了人工操作，優(yōu)化了生產(chǎn)路線，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的智能控制，降低了機(jī)電工程的生產(chǎn)成本。 2）通過(guò)在機(jī)電工程中科學(xué)使用智能控制系統(tǒng)，可以優(yōu)化自己的控制方法，降低機(jī)電設(shè)備的操作風(fēng)險(xiǎn)，并滿足有效發(fā)展機(jī)電工程生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的要求。因此，在提高機(jī)電工程相關(guān)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的控制水平的過(guò)程中，有必要提高智能控制系統(tǒng)的利用率，并充分利用控制系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

6.集成自動(dòng)控制的應(yīng)用

集成自動(dòng)控制作為與智能控制工程相關(guān)的控制技術(shù)，在機(jī)電工程應(yīng)用中非常有效，為有效實(shí)施機(jī)電工程生產(chǎn)計(jì)劃提供了技術(shù)支持。具體表現(xiàn)如下：1）通過(guò)集成自動(dòng)控制的機(jī)電工程，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)機(jī)電設(shè)備的集成管理，這些設(shè)備可以協(xié)同工作，以提高實(shí)際生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。2）通過(guò)在機(jī)電工程中引入集成自動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的集成控制，在保持機(jī)電工程應(yīng)用良好生產(chǎn)條件的同時(shí)，可以提高機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行水平。3）通過(guò)在機(jī)電工程中科學(xué)地使用集成自動(dòng)控制，構(gòu)建了強(qiáng)大而靈活的自動(dòng)控制集中控制系統(tǒng)，以滿足數(shù)控機(jī)床和機(jī)電設(shè)備高效運(yùn)行的要求，確保相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)計(jì)劃更加科學(xué)。

三、結(jié)語(yǔ)

綜上所述，智能控制技術(shù)已成為機(jī)電工程中最主要的技術(shù)，在機(jī)電工程中具有不可替代的重要作用。因此，有必要進(jìn)一步加強(qiáng)智能控制技術(shù)的研究和創(chuàng)新，并盡一切努力提高智能控制技術(shù)水平和質(zhì)量。

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作者簡(jiǎn)介：羅華虎（1998-），男，貴州貴陽(yáng)人，江蘇大學(xué)京江學(xué)院本科在讀，研究方向：機(jī)械電子工程。

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