管清升 ,楊 博 ,王德超 ,李為騰 ,梅玉春 ,楊 寧 ,馬海曜
(1.山東科技大學(xué) 山東省土木工程防災(zāi)減災(zāi)重點(diǎn)試驗(yàn)室,山東 青島 266590;2.濟(jì)南軌道交通集團(tuán)有限公司,山東 濟(jì)南 250101;3.江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 徐州 221116)
隨著淺部煤炭資源的枯竭,煤礦開采向深部發(fā)展已成為必然趨勢。由于軟巖巷道圍巖承載特性差、力學(xué)環(huán)境復(fù)雜、流變特征顯著,致使巷道變形量大,支護(hù)構(gòu)件容易發(fā)生破壞,難以保證長期穩(wěn)定。軟巖巷道支護(hù)已成為制約煤礦安全高效開采的重要技術(shù)難題[1-2]。目前,錨桿-拱架(拱形支架)聯(lián)合支護(hù)是常見的軟巖巷道支護(hù)形式。這種支護(hù)形式是在常規(guī)錨網(wǎng)噴支護(hù)的基礎(chǔ)上增加拱架支護(hù),形成剛?cè)嵯酀?jì)的完整支護(hù)體系。拱架的主要形式是U 型鋼,目前以U36 為主;此外,鋼管混凝土拱架也逐漸發(fā)展起來,其承載力是U36 型鋼拱架的2 倍以上[3-4]。
然而,隨著軟巖巷道支護(hù)難度的不斷增加,拱架大變形及屈曲失效的問題仍時有發(fā)生。對此,常在拱架發(fā)生大變形的部位增設(shè)鎖拱錨桿。目前,謝文兵[5-6]、荊升國[7-8]分析了U 型鋼支架失穩(wěn)的原因,研究了支架-錨桿(索)協(xié)同作用機(jī)理,強(qiáng)調(diào)棚-索補(bǔ)強(qiáng)控制理念,提出了U 型鋼支架-錨索耦合支護(hù)技術(shù);羅彥斌[9]、陳麗俊[10]分析了隧道硐室鎖腳錨桿與拱架間的聯(lián)合承載機(jī)制,優(yōu)化了鎖腳錨桿參量。但是,上述研究并不能作為鎖拱錨桿的位置、長度等參數(shù)設(shè)計(jì)的理論依據(jù)。此外,在軟巖-支護(hù)作用機(jī)制分析手段中,理論分析局限性明顯,模型試驗(yàn)成本高、操作困難,數(shù)值模擬最為常用。學(xué)者在模擬中以圍巖特性為主,對支護(hù)構(gòu)件力學(xué)行為考慮不足,如FLAC3D中的beam 單元和cable 單元常用來模擬拱架和錨桿,但都不具備合理的失效行為,支護(hù)構(gòu)件承載能力被放大,模擬精度較低。對此,首先介紹了最新開發(fā)的錨桿-拱架聯(lián)合支護(hù)精細(xì)化模擬技術(shù),以梁家煤礦典型軟巖巷道為工程背景,開展了以鎖拱錨桿安設(shè)位置、長度為變量的數(shù)值模擬試驗(yàn),分析了錨桿-拱架聯(lián)合支護(hù)的失效過程,對比研究了不同鎖拱錨桿參數(shù)與巷道支護(hù)效果關(guān)系,確定了優(yōu)化設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行現(xiàn)場驗(yàn)證。
在錨桿-拱架聯(lián)合支護(hù)的FLAC3D數(shù)值模擬中,用自帶beam 單元模擬拱架時,發(fā)現(xiàn)拱架屈服失效不受軸力影響而僅與彎矩有關(guān),軸力可無限增加,這與工程實(shí)際不相符。針對此缺陷,以拱架截面的壓彎極限承載力為拱架屈服判據(jù),進(jìn)行了beam 單元的修正和后續(xù)完善[11-12]。用自帶cable 單元模擬錨桿時,發(fā)現(xiàn)當(dāng)桿體變形很大時軸力始終保持恒定,無法發(fā)生破斷。針對此缺陷,建立了錨桿破斷判據(jù),實(shí)現(xiàn)了錨桿破斷失效的模擬[13-14]。
隨著對數(shù)值模擬精度要求的不斷提高,發(fā)現(xiàn)beam 單元建模的拱架與圍巖之間的相互作用也需改進(jìn),因此建立了拱架-圍巖相互作用模型,實(shí)現(xiàn)了拱架與圍巖法向可脫離、軸向可滑移的有效模擬[15]。目前,開發(fā)的錨桿-拱架聯(lián)合支護(hù)精細(xì)化模擬技術(shù)主要包括3 個模塊,精細(xì)化數(shù)值模擬技術(shù)的3 個模塊如圖1。
圖1 精細(xì)化數(shù)值模擬技術(shù)的3 個模塊Figure 1 Three modules of refined numerical simulation technology
1)可破斷錨桿(索)模塊。在自帶cable 單元中引入錨桿(索)失效破斷判據(jù),見式(1)。
式中:S 為錨桿自由段長度;Smax為錨桿自由段極限長度,由自由段初始長度和極限伸長率決定。當(dāng)自由段長度小于Smax時,桿體軸向力學(xué)模型為自帶的理想彈塑性模型;當(dāng)桿體自由段長度超過極限長度Smax時,通過FISH 程序使錨桿極限軸力與軸向剛度均變?yōu)? 且恒定,從而實(shí)現(xiàn)錨桿桿體破斷[13-14]。
2)可屈服拱架模塊。以拱架截面壓彎極限承載力計(jì)算公式作為拱架屈服失效判據(jù),該修正判據(jù)以特定函數(shù)的形式將軸力N 納入屈服判據(jù),使判據(jù)表達(dá)式界定出包含彎曲和軸壓因素的屈服包絡(luò)范圍,若內(nèi)力超出此范圍,則拱架單元發(fā)生屈服[12]。
式中:m、n 分別為彎矩系數(shù)和軸力系數(shù),m=M/Mu,n=N/Nu;M、N 分別為 beam 單元的彎矩和軸力;Mu為梁構(gòu)件在純彎曲作用下的極限彎矩;Nu為柱構(gòu)件在軸壓作用下的極限軸力。
3)拱架-圍巖相互作用模塊。提出了拱架-圍巖法向分離判據(jù),通過手動修改拱架節(jié)點(diǎn)與圍巖之間link 連接的參數(shù),改進(jìn)了拱架-圍巖相互作用的本構(gòu)關(guān)系,使拱架在圍巖接觸面法向可與圍巖分離,在接觸面切向可發(fā)生相對滑移[15]。
山東龍口市梁家煤礦屬于典型三軟地層,主采1#煤層、2#煤層和4#煤層。其中4#煤層厚度13.7 m,結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜,穩(wěn)定性差。4#煤層巷道典型斷面直接頂主要為炭質(zhì)泥巖及泥巖夾黏土巖,易風(fēng)化脫落,吸水膨脹,下沉量大,屬易垮落頂板;直接底板為0.65 m 泥巖,局部為炭質(zhì)泥巖;再向下為油4#巖層。巷道所處地層埋深-620 m,豎向地應(yīng)力10 MPa,水平向最大主應(yīng)力14.5 MPa,最小主應(yīng)力10 MPa,最大主應(yīng)力方向與研究巷道軸向基本一致。
巷道為直墻半圓形斷面,采用錨桿拱架聯(lián)合支護(hù)形式,采用MSGLD-335/18×2250 螺紋鋼錨桿,間排距 650 mm×800 mm;后噴射 120 mm 厚 C20 混凝土;最后架設(shè)U36 拱架,排距800 mm。巷道圍巖變形仍然難以控制,拱腿出現(xiàn)彎折現(xiàn)象、屈服失效嚴(yán)重,錨桿破斷現(xiàn)象頻發(fā)。
試驗(yàn)方案分3 組:第1 組為原支護(hù)方案,無鎖拱錨桿;第2 組以鎖拱點(diǎn)高度H(施加位置距巷底垂直高度)為變量;第3 組以鎖拱錨桿長度L 為變量。數(shù)值模擬試驗(yàn)具體方案見表1。
表1 數(shù)值模擬試驗(yàn)方案Table 1 Numerical simulation test scheme
結(jié)合實(shí)例,建立寬×高×厚為40 m× 40 m×0.8 m的模型,模型側(cè)面約束法向位移,底面約束全位移,頂面施加面荷載進(jìn)行應(yīng)力補(bǔ)償,模型及邊界條件如圖2,巷道全斷面1 次開挖,然后進(jìn)行混凝土噴層、錨桿和拱架的模擬。圍巖采用SVISIC 蠕變模型,混凝土噴層選用Mohr-Coulomb 模型。斷面及支護(hù)構(gòu)件布置圖如圖3。巖層及噴層力學(xué)參數(shù)見表2。
圖2 數(shù)值計(jì)算模型示意圖Fig.2 Numerical calculation model
圖3 斷面及支護(hù)構(gòu)件布置形式示意圖Fig.3 Section and support member layout
錨桿(cable)單元布置在厚度方向中截面(0.4 m處)位置。常規(guī)錨桿按間距650 mm 布設(shè),直徑為18 mm,長度2.2 m,劃分為22 個單元,其內(nèi)錨段、自由段和外錨段長度分別為0.8、1.3、0.1 m,外錨段的端點(diǎn)與噴層的臨空輪廓線平齊;鎖拱錨桿根據(jù)各方案的具體要求進(jìn)行建模,每個單元長度0.1 m,錨固段長度均為0.8 m,自由段外端點(diǎn)固定于拱架上;常規(guī)錨桿及鎖拱錨桿力學(xué)參數(shù)見表3。
表2 巖層及噴層力學(xué)參數(shù)Table 2 Mechanical parameters of rock and jet formation
表3 常規(guī)錨桿、鎖拱錨桿力學(xué)參數(shù)Table 3 Mechanical parameters of conventional bolt and arch locking bolt
進(jìn)行錨桿模擬時,將自由段處錨固劑參數(shù)設(shè)置為0,并刪除node 與圍巖建立的link 連接;內(nèi)錨段無需其他處理,外錨段處錨固劑參數(shù)設(shè)置為較大的數(shù)量級,以此模擬錨桿托盤。考慮到現(xiàn)場錨桿受到復(fù)雜的組合荷載作用,破斷時的伸長小于其軸拉極限延伸率,因此將2 類錨桿自由段總體破斷伸長率均設(shè)置為10%,如方案5 鎖拱錨桿自由段極限長度S1max=(1+0.1)×2.1=2.31 m,常規(guī)錨桿自由段極限長度 S2max=(1+0.1)×1.3=1.43 m。
拱架模型共劃分52 個beam 單元,2 個直腿處各有8 個單元,高度為1.6 m;半圓拱處共有36 個單元,半徑為2.08 m。拱架采用U36 型鋼拱架,將U36 型鋼壓彎組合判據(jù)m-n 公式寫入主程序,并激活拱架-圍巖相互作用模塊,實(shí)現(xiàn)拱架與圍巖的法向分離和軸向滑移。拱架截面幾何參數(shù)為:①截面形式:U36;②橫截面積:45.69 cm2;③慣性矩 Ix:9.29×10-6m4;④慣性矩 Iy:1.25×10-5m4;⑤彈性模量:206 GPa;⑥極限軸力:1 457.6 kN;⑦極限彎矩:48.30 kN·m。壓彎破壞判據(jù)為[15]:
計(jì)算過程中對巷道變形量、塑性區(qū)體積、拱架支護(hù)反力、錨桿內(nèi)力等進(jìn)行監(jiān)測,以蠕變時間達(dá)到50 d 為計(jì)算終止標(biāo)準(zhǔn),部分計(jì)算結(jié)果統(tǒng)計(jì)見表4。
表4 部分計(jì)算結(jié)果(50 d)Table 4 Partial calculation results(50 d)
方案1(原支護(hù))與方案5(H=1 m, L=3 m)的位移云圖如圖4,部分方案圍巖變形、塑性區(qū)范圍、拱架形態(tài)及錨桿軸力圖如圖5。
圖4 方案1 與方案5 巷道圍巖位移云圖(50 d)Fig.4 Cloud diagrams of surrounding rock displacement of roadway in scheme 1 and scheme 5(50 d)
分析計(jì)算結(jié)果可知:
1)無鎖拱錨桿情況下,圍巖最大變形量達(dá)到了266 mm,如圖4(a),塑性區(qū)深度達(dá) 4.5 m 以上,如圖5(a),塑性破壞發(fā)展深入,圍巖變形嚴(yán)重導(dǎo)致支護(hù)構(gòu)件穩(wěn)定性較差;計(jì)算至12 d 時,拱架拱腿率先發(fā)生曲折,軸力大幅下降,拱架-圍巖逐漸分離;50 d 時拱架整體變形劇烈,如圖5(a),拱架屈曲失穩(wěn),兩幫錨桿破斷4 根,支護(hù)構(gòu)件已基本喪失承載能力,與現(xiàn)場情況基本一致。
2)鎖拱方案效果明顯改善,如采用高度1.0 m鎖拱方案時,圍巖最大變形量、起拱點(diǎn)內(nèi)移量、塑性區(qū)范圍比無鎖拱錨桿支護(hù)方案對應(yīng)值分別降低了34%、32.6%、23%,錨桿均未出現(xiàn)錨桿破斷現(xiàn)象且拱架形態(tài)保持完好,拱架軸力較大且保持穩(wěn)定,拱架未屈曲,鎖拱錨桿作用體現(xiàn)較為明顯。
對比分析可知,在無鎖拱錨桿時,直墻半圓形巷道幫部產(chǎn)生內(nèi)擠變形,使拱腿較早達(dá)到壓彎極限,導(dǎo)致拱腿彎曲變形進(jìn)一步發(fā)展,使拱架喪失承載能力;另一方面,圍巖壓力使拱腿的彎曲變形速度大于巷幫的內(nèi)移速度,導(dǎo)致拱架與圍巖分離,進(jìn)一步使巷幫變形失控,進(jìn)而導(dǎo)致整個巷道的變形破壞;此外,錨桿的破斷失效也導(dǎo)致了圍巖支護(hù)失效。
總之,拱腿部位的內(nèi)彎變形和與圍巖的脫離是拱架支護(hù)最終失效的突破口。而在鎖拱錨桿方案中,鎖拱錨桿有效控制了拱腿內(nèi)彎變形且防止了拱架與圍巖的脫離,保證了支護(hù)體系的完整性,最終支護(hù)效果明顯改善。因此,對于錨桿拱架聯(lián)合支護(hù)巷道,在關(guān)鍵部位安裝鎖拱錨桿是保障支護(hù)體系圍巖控制能力持久有效的重要途徑。
圖5 部分方案圍巖變形形態(tài)、塑性區(qū)范圍、拱架形態(tài)及錨桿軸力(50 d)Fig.5 Part of the plan: surrounding rock deformation form,plastic zone range, arch form and axial force of anchor rod(50 d)
方案1~方案9 巷幫最大內(nèi)移量、塑性區(qū)體積、拱架與鎖拱錨桿內(nèi)力變化曲線如圖6。其中,拱架最大軸力是指計(jì)算完成后拱架各截面受到的最大軸力。拱架拱腿中部單元(beam 單元編號356)軸力隨時間變化曲線如圖7。
分析圖6、圖7 可知:
1)當(dāng)鎖拱點(diǎn)高度由 0.4 m 逐步增大至 1.8 m(方案2~方案9)時,巷幫最大內(nèi)移量呈先減小后增大的規(guī)律,在H=1.0 m 時下降至最低點(diǎn),鎖拱點(diǎn)位置影響顯著;塑性區(qū)體積也先減小后增大,在鎖拱點(diǎn)高度0.8 m(方案4)時最小,但在之后增幅較小,基本控制在80 m3以下。
圖6 方案1~方案9 圍巖及支護(hù)構(gòu)件響應(yīng)指標(biāo)變化曲線(50 d)Fig.6 Change curves of response indexes of surrounding rocks and support components for schemes 1-9(50 d)
圖7 方案1~方案9 拱腿軸力隨時間變化曲線(軸力取自拱腿中點(diǎn)單元,編號356)Fig.7 Variation curves of axial force of the arch leg with time(axial force is taken from the mid-point unit of the arch leg, No.356)
2)鎖拱高度0.4 m 時,鎖拱點(diǎn)以上至起拱點(diǎn)位置拱腿曲折嚴(yán)重,拱架軸力出現(xiàn)大幅下降,拱架發(fā)生屈服;鎖拱高度 0.6~1.2 m(方案 3~方案 6)時,支護(hù)構(gòu)件受力變形程度基本一致:拱架最大軸力與鎖拱錨桿軸力分別為1 140 kN 和330 kN 左右,已接近但未達(dá)到極限荷載,表明構(gòu)件處于正常承載狀態(tài),拱架形態(tài)保持完好未發(fā)生屈曲,如圖5(b)、5(c)。隨著鎖拱點(diǎn)位置繼續(xù)提高,鎖拱錨桿軸力出現(xiàn)明顯下降,拱架拱腿部位再次出現(xiàn)彎折現(xiàn)象,最大軸力由1 137 kN 驟減至 580.8 kN,拱架屈曲,如圖5(e)和 5(f)。
3)鎖拱高度0.4 m 方案中,拱腿軸力初期直線上升,18 d 時達(dá)到峰值并保持穩(wěn)定,而23 d 時軸力驟降,后保持在 0 值附近;鎖拱高度 0.6~1.2 m 時,拱腿軸力在19 d 后基本保持在615~630 kN 的穩(wěn)定狀態(tài);鎖拱高度 1.4~1.8 m,拱腿軸力后期衰減并喪失的現(xiàn)象再次出現(xiàn),而且衰減出現(xiàn)時間隨鎖拱高度增大而提前。
因此,鎖拱點(diǎn)高度對于圍巖變形及支護(hù)構(gòu)件受力影響顯著,存在最優(yōu)鎖拱高度。對于本工程實(shí)例,應(yīng)該在拱腿中部或中部偏上為宜,以鎖拱點(diǎn)高度1.0 m 為最佳方案。
方案10 和方案14 圍巖變形、塑性區(qū)范圍、拱架形態(tài)及錨桿軸力圖如圖8;方案10~方案16 圍巖水平最大變形量、塑性區(qū)體積、支護(hù)構(gòu)件內(nèi)力變化曲線圖9。結(jié)合圖8 和圖9 分析可知:對比無鎖拱錨桿支護(hù)方案,鎖拱錨桿長度為 1.4~3.8 m 的所有方案中,錨桿無破斷現(xiàn)象,拱架形態(tài)完好,支護(hù)效果均改善顯著;增大鎖拱錨桿長度,圍巖變形量呈減小趨勢,但減幅隨鎖拱錨桿長度的增加而減小,在長度3 m 后基本不再變化。塑性區(qū)體積受鎖拱錨桿長度影響更小;拱架最大軸力與鎖拱錨桿軸力均隨鎖拱錨桿長度的增加而減小,但并不顯著。
從工程實(shí)踐的層面來講,雖然1.4 m 的短錨桿也能達(dá)到較好效果,但應(yīng)考慮短錨桿現(xiàn)場錨固效果不佳;增加鎖拱錨桿長度能夠換來一定的巷道控制效果,但應(yīng)考慮支護(hù)成本和施工難度因素。因此,鎖拱錨桿長度應(yīng)在綜合考慮圍巖控制效果、施工難度與經(jīng)濟(jì)成本等因素的條件下確定一個合理值。
基于上述數(shù)值試驗(yàn)結(jié)果,結(jié)合案例巷道的實(shí)際施工條件,確定了鎖拱點(diǎn)高度為1.0 m、鎖拱錨桿長度為3.0 m 的優(yōu)化方案,并在進(jìn)行了現(xiàn)場實(shí)施。監(jiān)測表明該優(yōu)化方案段的巷道,拱架未發(fā)生屈曲大變形,錨桿未發(fā)生破斷,圍巖控制效果明顯優(yōu)于原方案,鎖拱錨桿使支護(hù)體系的整體支護(hù)能力得到提升。
1)錨桿-拱架聯(lián)合支護(hù)數(shù)值模擬技術(shù)可實(shí)現(xiàn)錨桿桿體破斷、拱架壓彎屈曲、拱架-圍巖相互作用的精細(xì)化模擬。
圖8 方案10、方案14 圍巖變形形態(tài)、塑性區(qū)范圍、拱架形態(tài)及錨桿軸力(50 d)Fig.8 Surrounding rock deformation form, plastic zone range,arch form and axial force of rock bolt(50 d)
圖9 方案10~方案16 圍巖及支護(hù)構(gòu)件響應(yīng)指標(biāo)變化曲線(50 d)Fig.9 Change curves of response indexes of surrounding rocks and support components for schemes 10 to 16(50 d)
2)無鎖拱錨桿方案巷道中,拱架拱腿部位的內(nèi)彎變形和與圍巖的脫離是巷道最終變形失效的突破口;鎖拱錨桿方案中,鎖拱錨桿有效的控制了拱架拱腿的內(nèi)彎變形且防止了拱架與圍巖的脫離,保證了支護(hù)體系的完好性,最終支護(hù)效果明顯改善,典型鎖拱方案(H=1.0 m, L=3.0 m)圍巖變形量降低了 34%。
3)鎖拱點(diǎn)高度對于圍巖變形及支護(hù)構(gòu)件受力影響顯著,巷道變形量隨鎖拱點(diǎn)高度(0.4~1.8 m)的增加呈先減小后增大的凹形曲線,存在最優(yōu)鎖拱高度;巷道變形量、塑性區(qū)體積和支護(hù)構(gòu)件受力的等支護(hù)效果指標(biāo)隨鎖拱錨桿長度L 的增大趨好但并不顯著。
4)結(jié)合施工條件確定了鎖拱點(diǎn)高度為1.0 m、鎖拱錨桿長度為3.0 m 的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,現(xiàn)場實(shí)踐表明鎖拱錨桿使支護(hù)體系的整體支護(hù)能力得到提升。