楊錦林

關(guān)鍵詞：無(wú)人駕駛 汽車(chē) 安全性

1 無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)特點(diǎn)

1.1 高度自動(dòng)化

無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)的全自動(dòng)化伴隨等級(jí)的提升而逐漸提升。無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)不用人為的操縱和輸入，從而達(dá)到全面的自主化。機(jī)動(dòng)車(chē)在具有無(wú)人駕駛的狀態(tài)下自動(dòng)的就能啟動(dòng)、汽車(chē)檢查、發(fā)動(dòng)汽車(chē)、駐車(chē)等各類(lèi)功能。汽車(chē)根據(jù)客戶的設(shè)置以及方案展開(kāi)運(yùn)轉(zhuǎn)，在啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)前自主開(kāi)展檢測(cè)軟件系統(tǒng)，而后依照客戶所計(jì)劃的路線開(kāi)始駕駛。

1.2 高度冗余設(shè)計(jì)

無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)要經(jīng)過(guò)高度冗余來(lái)減小無(wú)人駕駛應(yīng)急處突的影響，對(duì)關(guān)鍵控制回路，例如牽引授權(quán)、剎車(chē)控制等回路使用多重方式展開(kāi)冗余。對(duì)回路展開(kāi)多點(diǎn)測(cè)試，以免功能失效后又很難找出問(wèn)題所在。

1.3 強(qiáng)大的感知能力

傳統(tǒng)汽車(chē)是駕駛員作為對(duì)外部情況信息的感應(yīng)人員，控制整車(chē)。無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)卻是依靠各個(gè)傳感裝置以及對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)感應(yīng)，具有很好的感應(yīng)能力。無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)配備了障礙物探測(cè)系統(tǒng)，能夠根據(jù)多個(gè)方法展開(kāi)探測(cè)，例如，紅外線鏡頭、激光掃描以及雷達(dá)的等設(shè)施協(xié)同配合，一句探測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)情況展開(kāi)調(diào)整。

2 傳統(tǒng)汽車(chē)影響安全因素

2.1 車(chē)輛自身結(jié)構(gòu)因素

為提升汽車(chē)駕駛的安全能力，機(jī)動(dòng)車(chē)構(gòu)造不論是在機(jī)械或電子管控上都使用了對(duì)應(yīng)的方式，也會(huì)因?yàn)檫\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)或超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)致使汽車(chē)零件發(fā)生形變、發(fā)熱，導(dǎo)致軸彎曲從而使得交通意外的產(chǎn)生。結(jié)構(gòu)上的缺點(diǎn)就是可以經(jīng)過(guò)完善設(shè)計(jì)填補(bǔ)，不過(guò)若是操縱不合理或養(yǎng)護(hù)不好那就是人的原因了。

2.2 駕駛技術(shù)問(wèn)題

雖然如今的無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)可以很好的提升汽車(chē)運(yùn)行時(shí)的安全性，在行駛的過(guò)程中，可以規(guī)避視覺(jué)盲區(qū)而發(fā)生交通意外。不過(guò)在無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)行進(jìn)的時(shí)候處在惡劣天氣情況下，也會(huì)致使搜集系統(tǒng)沒(méi)辦法精準(zhǔn)的搜集外部信息，影響無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)道路感應(yīng)系統(tǒng)的智能化以及運(yùn)轉(zhuǎn)功能，并且在比較復(fù)雜的道路上行進(jìn)的時(shí)候，國(guó)內(nèi)如今很多的無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)，現(xiàn)實(shí)是不可以感知到交通指揮者的手勢(shì)含義，這些在現(xiàn)實(shí)中都是無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)本身所存在的技術(shù)問(wèn)題。

2.3 道路環(huán)境因素

交通情況的復(fù)雜性對(duì)行駛安全的影響是不同的。例如道路情況傳送給駕駛?cè)藛T的信息太繁雜，機(jī)會(huì)是司機(jī)自動(dòng)忽略一些問(wèn)題而且沒(méi)辦法獲取有效信息。正常的人流量、車(chē)流量較多的路口周?chē)蚪煌顩r的復(fù)雜程度不能保證，交通意外產(chǎn)生的幾率上升很大。

3 無(wú)人駕駛汽車(chē)安全性策略

3.1 加強(qiáng)人工智能算法與環(huán)境感知技術(shù)研究

無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)實(shí)際上路行進(jìn)時(shí)所遇到的情況對(duì)比預(yù)期要復(fù)雜很多，例如狹窄的車(chē)道、惡劣的天氣、人類(lèi)違反道路交通規(guī)定的駕駛以及各類(lèi)突發(fā)性事情等狀況，人工智能算法與環(huán)境感應(yīng)科技是面對(duì)這樣的狀況、達(dá)到無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)安全性以及可行性的核心科技。這兩個(gè)科技如今還不夠完善，因此需要更進(jìn)一步去提高，盡快在這兩個(gè)方面能夠突破，才可以讓無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)在現(xiàn)實(shí)之中邁出時(shí)代性的一步。建議國(guó)家加強(qiáng)關(guān)注，地方政府重點(diǎn)研究項(xiàng)目、產(chǎn)學(xué)研協(xié)作項(xiàng)目等，增強(qiáng)對(duì)相關(guān)項(xiàng)目的研究和重要技術(shù)攻克幫助引導(dǎo)。

3.2 努力推進(jìn)加密算法和技術(shù)研究

加密安全表示一定要把數(shù)學(xué)算法、協(xié)議、密鑰用在保護(hù)銀行系統(tǒng)、智能卡、移動(dòng)設(shè)施以及安全網(wǎng)頁(yè)的證書(shū)設(shè)計(jì)給汽車(chē)能夠識(shí)別，而且能夠避免被黑客攻擊的信息。這樣的方式會(huì)用在保護(hù)傳感裝置、執(zhí)行裝置、ECU、通訊總線、ECU 接入端以及網(wǎng)關(guān)和外部的聯(lián)絡(luò)。對(duì)這樣的情況，量子通訊科技也能夠作為確保無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)通訊安全的新路徑。

3.3 積極推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的路測(cè)和普及應(yīng)用

道路測(cè)試時(shí)無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)研發(fā)中十分關(guān)鍵的一步。經(jīng)過(guò)道路測(cè)試，研發(fā)人員能夠掌握無(wú)人駕駛汽車(chē)在別的道路使用人員和無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)的互動(dòng)，可以了解更多數(shù)據(jù)，掌控潛在危險(xiǎn)，而且對(duì)這樣的潛在危險(xiǎn)多次實(shí)驗(yàn)，給無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)積累更多經(jīng)驗(yàn)。國(guó)家大力支持無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)企業(yè)能夠進(jìn)行路測(cè)的關(guān)鍵，有助于發(fā)揮出我國(guó)的技術(shù)特點(diǎn)。

3.4 汽車(chē)環(huán)境及行駛狀態(tài)感知系統(tǒng)

駕駛?cè)藛T在駕駛一般轎車(chē)時(shí)，想要最大程度的確保個(gè)人安全，首先會(huì)將道路情況觀察好，然后計(jì)劃出行進(jìn)路線，在行進(jìn)的時(shí)候，也會(huì)對(duì)周邊的人員以及車(chē)輛仔細(xì)觀察，并且在汽車(chē)行進(jìn)的時(shí)候，也要仔細(xì)觀察道路十分有交通標(biāo)識(shí)、標(biāo)線和紅綠燈等。但是無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)的安全感應(yīng)裝置，它的運(yùn)行理論就是對(duì)汽車(chē)行進(jìn)時(shí)周邊環(huán)境展開(kāi)細(xì)致的感應(yīng)，搜集上述資料。

3.5 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

在汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制體系內(nèi)，其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)主要是靠上述行為決策裝置得到行進(jìn)路線方案。換句話就是，行進(jìn)管控系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)是確保型外決策裝置得到行進(jìn)方案可以很好的開(kāi)展。細(xì)致的剖析，行進(jìn)管控系統(tǒng)會(huì)獨(dú)立的對(duì)無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)所在的行進(jìn)位置、狀態(tài)、速度、展開(kāi)全面的數(shù)據(jù)剖析，而后開(kāi)展智能管控汽車(chē)的油門(mén)、制動(dòng)、方向以及擋桿的運(yùn)動(dòng)控制，借此實(shí)施完決策系統(tǒng)所規(guī)劃的行進(jìn)方案。為了可以更為合理的進(jìn)行無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)油門(mén)部件、剎車(chē)、方向盤(pán)、擋桿的控制，需要開(kāi)展控制反應(yīng)時(shí)長(zhǎng)的設(shè)立，這樣的設(shè)置能夠通過(guò)底部控制裝置加裝以及對(duì)應(yīng)的執(zhí)行方一起協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)控制作業(yè)。

3.6 完善我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)相關(guān)法律法規(guī)

如今，關(guān)于無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)的有關(guān)法律還沒(méi)有。只要意外或引發(fā)糾紛，乘客和生產(chǎn)方需要承擔(dān)的責(zé)任還有待確定。如今無(wú)人駕駛技術(shù)還沒(méi)有大量的運(yùn)用，政府經(jīng)過(guò)委托產(chǎn)業(yè)組織通過(guò)有關(guān)產(chǎn)業(yè)組織合作有關(guān)企業(yè)，開(kāi)展深入研究，制定相關(guān)法律，有利于推進(jìn)有關(guān)法律的出臺(tái)。

4 無(wú)人駕駛汽車(chē)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)研究

4.1 增強(qiáng)對(duì)視覺(jué)技術(shù)研發(fā)的重視

如今，無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)研發(fā)的關(guān)健和困難是對(duì)人類(lèi)視力展開(kāi)模仿，創(chuàng)建和人視力相對(duì)應(yīng)的電腦系統(tǒng)，這也是今后無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)所研究的重點(diǎn)。大家都知道，人類(lèi)大腦大部分是用于處理圖像，可以預(yù)判四周的狀況，然后做出反應(yīng)，但是如今的無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)只是憑借激光掃描創(chuàng)立視覺(jué)系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠憑借計(jì)劃路線行進(jìn)，不過(guò)對(duì)道路上突然出現(xiàn)的人、車(chē)、障礙物的檢測(cè)能力極差，不可以識(shí)別道路交通標(biāo)志，對(duì)汽車(chē)前面十分有車(chē)停止和是不是有車(chē)行駛都缺乏判斷，缺乏對(duì)突發(fā)狀況的處理能力。并且，在天氣極度惡劣的收時(shí)候，因?yàn)榧す鈷呙璩上竦囊蛩?，無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)道路標(biāo)識(shí)以及警示牌沒(méi)辦法準(zhǔn)確識(shí)別，也沒(méi)辦法想電腦傳遞精準(zhǔn)的定位信息。

4.2 實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能化

研究無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)的中級(jí)目的是實(shí)現(xiàn)汽車(chē)行駛的時(shí)候無(wú)人化，以安全系統(tǒng)以及智能化系統(tǒng)為根基，經(jīng)過(guò)道路標(biāo)識(shí)、智能化制動(dòng)等確保行車(chē)安全。如今，對(duì)無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)的探究還是在基礎(chǔ)，駕駛線路也只是局限在高速路上，今后無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)用的范圍還將拓寬到一般道路以及城市道路，并且還要使無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)適用在道路堵塞、停車(chē)等狀況。所以，能夠發(fā)展交通管控智能科技，不僅可以確保道路交通安全，也可以實(shí)現(xiàn)智能化機(jī)動(dòng)車(chē)，在未來(lái)，無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)科技一定會(huì)想著智能化進(jìn)步。

5 結(jié)語(yǔ)

經(jīng)過(guò)對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)和無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)的安全元素比較分析得出，無(wú)人駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)的研究在很大程度上降低了人們活動(dòng)的影響。經(jīng)過(guò)各類(lèi)傳感裝置間的配合，感應(yīng)到人類(lèi)視覺(jué)盲區(qū)，最大化的減小了反應(yīng)時(shí)長(zhǎng)，減小了駕駛陋習(xí)對(duì)駕駛的危險(xiǎn)，還要從感應(yīng)裝置、軟件等幾點(diǎn)提升精度以及靈敏度、準(zhǔn)確度、可靠性和耐用性，比如，把加密算法用在保護(hù)傳感裝置上，系統(tǒng)不受黑客攻擊;人工智能以及環(huán)境感應(yīng)系統(tǒng)對(duì)駕駛時(shí)突發(fā)狀況有很大幫助，需要增強(qiáng)在這方面的探究，從而提升行車(chē)安全。