◎田子山
(作者單位:哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司)
傳統(tǒng)的工裝設(shè)計(jì)制造采用模線樣板、標(biāo)準(zhǔn)樣件(量規(guī))工作法。模線樣板、標(biāo)準(zhǔn)樣件(量規(guī))作為原始制造和協(xié)調(diào)依據(jù),通過(guò)樣件(量規(guī))的實(shí)物外形和交點(diǎn)孔位傳遞產(chǎn)品的外形和交點(diǎn)要求,并保證產(chǎn)品制造過(guò)程的協(xié)調(diào)互換,然后制造表面樣件、過(guò)渡工裝等,直至完成型架制造。主要分為四個(gè)階段:第一,設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備工作,包括消化產(chǎn)品設(shè)計(jì)資料;了解有關(guān)工藝方案和指令性工藝文件;了解裝配內(nèi)容、裝配程序等。第二,草圖設(shè)計(jì)或型架設(shè)計(jì)方案的確定。第三,繪制工作總圖。第四,繪制零件圖。
結(jié)合上文概述,可以發(fā)現(xiàn)裝配型架設(shè)計(jì)的流程比較繁瑣,除此之外,這一設(shè)計(jì)方法還存在以下不足:首先,采用剛性結(jié)構(gòu),雖然保證了裝配型架的定位精確,但是每更換一個(gè)類型的工件,由于其形狀、結(jié)構(gòu)發(fā)生了改變,就需要重新調(diào)整一次裝配型架。這樣就需要大量的人工,且操作起來(lái)比較麻煩。另外,裝配型架實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,必須安裝大量的定位器。而定位器由于工作環(huán)境、使用壽命等一系列因素的影響,精度并不穩(wěn)定,這種情況下裝配型架的使用效果也會(huì)受到影響。還有就是裝配型架從設(shè)計(jì)到制作再到投入使用,整個(gè)周期較長(zhǎng),效益不理想?;谶@些缺陷,必須要加快技術(shù)改良,才能更好的維護(hù)飛機(jī)制造公司的利益。
工裝和產(chǎn)品并行設(shè)計(jì)的一個(gè)基本思路是改變傳統(tǒng)的工裝結(jié)構(gòu),將其劃分為獨(dú)立于產(chǎn)品設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)或只需要基本數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和依賴于最終產(chǎn)品數(shù)據(jù)的專用結(jié)構(gòu)件兩部分。裝配型架的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)部分主要有立柱、底座、輔助支撐等,標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)尺寸相對(duì)較大,需用專用大型加工設(shè)備,制造周期長(zhǎng)。專用部分主要有刻度板、接頭定位件等,專用件一般尺寸較小,設(shè)計(jì)、加工制造周期短,不需要專門的大型專用設(shè)備。因此,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的初期就可以進(jìn)行工裝標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)制造,當(dāng)產(chǎn)品最終版本發(fā)放后,只需設(shè)計(jì)制造專用結(jié)構(gòu)就可以進(jìn)行裝配了。
柔性設(shè)計(jì)的目的是提高裝配系統(tǒng)的自適應(yīng)能力,可以針對(duì)不同的產(chǎn)品、組件,能夠根據(jù)其形狀、結(jié)構(gòu)、尺寸等具體參數(shù),自動(dòng)化的調(diào)節(jié)裝配型架,并保證與產(chǎn)品進(jìn)行包裹式接觸和牢牢固定。同時(shí),配合使用自動(dòng)化控制系統(tǒng),每更換一個(gè)新的產(chǎn)品后,可以自動(dòng)掃描并獲取該產(chǎn)品的參數(shù),然后自動(dòng)調(diào)整裝配型架,這樣就實(shí)現(xiàn)了在不需要更換裝配型架的基礎(chǔ)上,進(jìn)行連續(xù)作業(yè),因此整體效率會(huì)得到明顯的提升。基于柔性設(shè)計(jì)的裝配型架,在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)出了快速調(diào)整、靈活應(yīng)對(duì)、簡(jiǎn)化流程等一系列特點(diǎn),實(shí)用性較強(qiáng)。另外,柔性裝配模式下,同一套裝置可以適用于大多數(shù)產(chǎn)品,通過(guò)減少型架數(shù)量,進(jìn)而降低了對(duì)于場(chǎng)地空間的占用。目前,基于柔性技術(shù)的裝配型架設(shè)計(jì)已經(jīng)有了較為普遍的應(yīng)用。
在剛性較好的骨架零件上預(yù)先制出坐標(biāo)定位孔,裝配時(shí)在裝配型架中以骨架零件上的坐標(biāo)定位孔按相應(yīng)定位器進(jìn)行定位,即內(nèi)定位裝配方法。采用內(nèi)定位裝配方法,裝配型架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)的型架設(shè)計(jì)相比有兩大改變:一種是大量采用孔定位件。在剛性好的結(jié)構(gòu)件上,直接利用結(jié)構(gòu)孔定位或者事先在結(jié)構(gòu)件上留取工藝孔。另一種是采用多支點(diǎn)可調(diào)支撐。裝配型架在設(shè)計(jì)時(shí)采用多支點(diǎn)可調(diào)的支撐形式,以便將地基的不均勻變形對(duì)裝配型架精度的影響限制在局部范圍內(nèi)。這種方式讓型架結(jié)構(gòu)也變得輕巧,焊接框架的截面尺寸普遍減小。另外,采用多支點(diǎn)可調(diào)支撐給吊裝、搬運(yùn)帶來(lái)很大的方便。
在飛機(jī)制造中,數(shù)字化發(fā)展是一種必然的趨勢(shì)?;谟?jì)算機(jī)控制和電氣傳動(dòng)的裝配型架系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)從獲取產(chǎn)品信息,調(diào)控裝配型架,再到完成安裝的全過(guò)程自動(dòng)化。數(shù)字化設(shè)計(jì)的流程及要點(diǎn)為:將待安裝的產(chǎn)品或組件,放置于裝配型架上。此時(shí)前端的激光掃描儀可以快速掃描并獲取該產(chǎn)品的三維坐標(biāo),并將數(shù)據(jù)同步到計(jì)算機(jī)中。利用特定軟件的轉(zhuǎn)化,在計(jì)算機(jī)中得到該產(chǎn)品的三維模型。然后計(jì)算機(jī)發(fā)出調(diào)控指令,讓裝配型架能夠按照三維模型完成調(diào)整,實(shí)現(xiàn)制造或安裝。整個(gè)流程中全部采用數(shù)字化設(shè)計(jì)、電氣化控制,其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在:其一,實(shí)現(xiàn)了靈活調(diào)控,保證了整體協(xié)調(diào),提高了設(shè)計(jì)效率和加工精度;其二,出現(xiàn)錯(cuò)誤的幾率降低,減少了后期返工的問(wèn)題,對(duì)于降低設(shè)計(jì)成本有明顯幫助。
模塊化設(shè)計(jì)可以極大的縮短裝配型架制造周期,保證了在得到設(shè)計(jì)方案之后,可以在盡可能短的時(shí)間內(nèi),將裝配型架投入使用。基于模塊化理念的裝配型架設(shè)計(jì),對(duì)于數(shù)據(jù)庫(kù)本身的規(guī)范性和數(shù)據(jù)樣本的豐富度有著極高的要求。需要采集裝配工裝的各項(xiàng)參數(shù),并將其輸入到標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)中。后期無(wú)論是裝配型架設(shè)計(jì)、制造還是投入使用,可以很方便的從標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)中獲取目標(biāo)信息,從而實(shí)現(xiàn)了各項(xiàng)工作的自動(dòng)化。采用模塊化設(shè)計(jì)還有一個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì),就是實(shí)現(xiàn)了不同系統(tǒng)之間的無(wú)縫連接,對(duì)于提高裝配型架的精度,提高其使用效果以及保證加工精度也有很好的保障。
隨著飛機(jī)制造對(duì)精度、效率等方面要求的不斷提升,裝配型架的重要性也得到了進(jìn)一步的凸顯。傳統(tǒng)的裝配型架設(shè)計(jì)與制造技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中暴露出諸多的不足,必須要加快進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。其中,柔性化技術(shù)、數(shù)字化技術(shù)、模塊化技術(shù)等,在縮短裝配型架設(shè)計(jì)周期,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)制造一體化,以及保證產(chǎn)品安裝精度等方面,體現(xiàn)出了較為理想的應(yīng)用效果。今后還需要緊跟行業(yè)發(fā)展和工作需要,不斷進(jìn)行裝配型架設(shè)計(jì)技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā),從而支持飛機(jī)制造更高效率和更高質(zhì)量的開(kāi)展。