劉興樂(lè)，羅 民，羅琪松，李 磊，李瀟飏，曾慶杰

（湖北中煙工業(yè)有限責(zé)任公司武漢卷煙廠，湖北武漢 430048）

0 引言

機(jī)器人煙包解包系統(tǒng)是煙草制絲生產(chǎn)的第一道工序，集機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、先進(jìn)自動(dòng)控制技術(shù)于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)扎帶、內(nèi)塑料袋、紙板、上下箱的自動(dòng)解包作業(yè)，解包能力達(dá)24 包/h，提高了制絲生產(chǎn)的自動(dòng)化、信息化水平。

1 背景及意義

1.1 解包穿梭車(chē)皮帶磨損的產(chǎn)生及危害

圖1 解包穿梭車(chē)

解包穿梭車(chē)（圖1）是機(jī)器人解包系統(tǒng)的核心設(shè)備之一，通過(guò)將煙包輸送至不同的工位，實(shí)現(xiàn)煙包上、下紙箱、紙板、內(nèi)塑料的處理，具有移動(dòng)位置精準(zhǔn)、運(yùn)行穩(wěn)定、能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)等特點(diǎn)。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，輸送皮帶極易跑偏磨損，未能查明根本原因并做好控制措施，輕者皮帶卷入鏈輪造成撕裂影響生產(chǎn)組織，重者皮帶撕破影響產(chǎn)品工藝質(zhì)量。因此，解決穿梭車(chē)皮帶磨損問(wèn)題對(duì)保障生產(chǎn)和工藝質(zhì)量，提高維修效率具有重要意義。

1.2 8D 工作法

8D 工作法是一種解決問(wèn)題的標(biāo)準(zhǔn)方法，由1 個(gè)準(zhǔn)備步驟和8 個(gè)主要步驟組成，如圖2 所示。

2 解包穿梭車(chē)皮帶跑偏8D 分析及解決措施

2.1 準(zhǔn)備了解問(wèn)題

查閱設(shè)備資料，跟蹤生產(chǎn)過(guò)程，查看穿梭車(chē)皮帶磨損運(yùn)行情況。

2.2 成立小組

以問(wèn)題為導(dǎo)向，成立解包穿梭車(chē)皮帶磨損專(zhuān)項(xiàng)維護(hù)小組，主要由設(shè)備管理人員、機(jī)械技術(shù)人員、電氣技術(shù)人員組成。

圖2 8D 分析步驟及過(guò)程

2.3 問(wèn)題描述

煙包過(guò)重并且穿梭車(chē)移動(dòng)速度較快，長(zhǎng)期運(yùn)行穿梭車(chē)輸送皮帶極易跑偏磨損，皮帶主傳動(dòng)輪在穿梭車(chē)側(cè)板內(nèi)側(cè)，若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)處理，皮帶將會(huì)卷入鏈輪，如圖3 所示。

2.4 實(shí)施與驗(yàn)證臨時(shí)措施

圖3 皮帶卷入主傳動(dòng)軸鏈輪

（1）增大點(diǎn)巡檢力度，發(fā)現(xiàn)皮帶跑偏后，及時(shí)調(diào)偏輥調(diào)整皮帶的張緊度，調(diào)整皮帶位置。

（2）增加皮帶跑偏檢測(cè)，如圖4 所示。皮帶跑偏時(shí)會(huì)出現(xiàn)提示并報(bào)警，便于及時(shí)調(diào)偏處理，防止進(jìn)一步惡化。

（3）更換皮帶，皮帶磨損后重新更換皮帶。

通過(guò)以上措施，跑偏磨損情況得到了一定程度的緩解，但是未能徹底解決皮帶跑偏磨損問(wèn)題，而且更換皮帶整個(gè)過(guò)程約需3 h，影響生產(chǎn)。

圖4 皮帶跑偏檢測(cè)

2.5 確認(rèn)和驗(yàn)證根本原因

針對(duì)解包穿梭車(chē)皮帶跑偏磨損的情況，從人、機(jī)、料、法、環(huán)、測(cè)進(jìn)行分析（表1）。

2.6 確認(rèn)糾正措施和實(shí)施永久性糾正措施

（1）設(shè)計(jì)及安裝糾偏輥。在皮帶下方設(shè)計(jì)安裝1 對(duì)糾偏輥，如圖5 所示。當(dāng)皮帶向一側(cè)跑偏時(shí)，糾偏輥會(huì)對(duì)皮帶造成一定的擠壓力，達(dá)到自動(dòng)糾偏目的。

（2）優(yōu)化鏈輪軸結(jié)構(gòu)及電機(jī)位置。優(yōu)化鏈輪軸結(jié)構(gòu)，將鏈輪移到穿梭車(chē)機(jī)架外側(cè)，避免皮帶卷入鏈輪。優(yōu)化電機(jī)位置，保證電機(jī)鏈輪端面與主傳動(dòng)軸鏈輪端面在同一水平面上，如圖6 所示。

2.7 預(yù)防再發(fā)生

將穿梭車(chē)皮帶作為點(diǎn)巡檢的重點(diǎn)關(guān)注內(nèi)容之一，同時(shí)制作OPL，吸取經(jīng)驗(yàn)，提高維護(hù)技能和水平。

表1 原因分析及要因確認(rèn)

圖5 安裝糾偏輥

2.8 改善結(jié)果（小組慶祝）

經(jīng)過(guò)生產(chǎn)跟蹤，記錄改進(jìn)前后穿梭車(chē)皮帶跑偏的頻次。改進(jìn)前平均每隔兩周皮帶會(huì)出現(xiàn)磨損需要更換，改進(jìn)后連續(xù)兩個(gè)月未發(fā)現(xiàn)皮帶磨損現(xiàn)象。大大提升了生產(chǎn)的連續(xù)性和效率，保障了生產(chǎn)的有效順利進(jìn)行。

圖6 優(yōu)化電機(jī)位置

3 總結(jié)

通過(guò)8D 工作法對(duì)解包穿梭車(chē)皮帶磨損進(jìn)行分析并采取相應(yīng)的解決措施，徹底解決了皮帶磨損問(wèn)題，保障了生產(chǎn)順利和工藝質(zhì)量，提高了維修工作效率。將其應(yīng)用推廣至車(chē)間其他9 臺(tái)穿梭車(chē)，均已達(dá)到預(yù)期應(yīng)用效果。