一、PLC掃描的工作方式

隨著可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLC）在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，PLC的編程及應(yīng)用成為更多電氣工作者所必須掌握的基本技能。PLC的編程方式較多，特別是梯形圖編程，更接近于繼電器控制線路，所以容易被初學(xué)者所接受。但繼電器控制線路屬于并行控制方式，與PLC逐行掃描的串行工作方式是不同的，在編程時(shí)看似無誤的電路，在PLC上卻無法運(yùn)行，那是因?yàn)槲覀兒雎粤薖LC與繼電器控制工作方式的不同，所以理解并掌握PLC的工作方式，對(duì)我們熟練掌握PLC的編程是非常重要的。下面以三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制為例來說明PLC逐行掃描的工作方式。

繼電器控制的點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)電路如圖1所示。

對(duì)于初學(xué)者來說，見到這個(gè)電路后，理所當(dāng)然地認(rèn)為其梯形圖如圖2所示。

但在把此程序輸入PLC，在試驗(yàn)臺(tái)上實(shí)驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)，不論按下連續(xù)控制按鈕SB1還是按下點(diǎn)動(dòng)控制按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)運(yùn)行，沒有點(diǎn)動(dòng)控制。這都是因?yàn)閷?duì)PLC的循環(huán)掃描工作方式理解有誤造成的。

分析：當(dāng)按下連續(xù)控制按鈕SB1，X1線圈接通，X1常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)并聯(lián)的兩個(gè)電路塊中，X2常開觸點(diǎn)斷開，Y0常開觸點(diǎn)斷開，Y0通過X1常開觸點(diǎn)接通，接觸器KM得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；當(dāng)PLC進(jìn)行下一個(gè)周期的掃描時(shí)，由于Y0線圈接通，Y0常開觸點(diǎn)閉合，Y0線圈自鎖，所以當(dāng)松開按鈕SB1時(shí)，Y0線圈一直接通，電動(dòng)機(jī)就會(huì)連續(xù)運(yùn)行。當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)控制按鈕SB2時(shí)，X2線圈接通，X2常開觸點(diǎn)閉合，X2常閉觸點(diǎn)斷開，Y0線圈接通，Y0常開觸點(diǎn)接通，接觸器KM得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；當(dāng)松開點(diǎn)動(dòng)控制按鈕SB2時(shí)，X2線圈失電，其常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開，常閉觸點(diǎn)恢復(fù)接通，當(dāng)PLC 進(jìn)行掃描時(shí)，雖然X2常開觸點(diǎn)斷開，但此時(shí)Y0常開觸點(diǎn)閉合，X2常閉觸點(diǎn)閉合，所以Y0線圈仍然接通，電動(dòng)機(jī)仍然得電運(yùn)行，即按下點(diǎn)動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)仍然連續(xù)運(yùn)行。

之所以會(huì)出現(xiàn)上述錯(cuò)誤，主要是初學(xué)者對(duì)PLC的循環(huán)掃描工作方式理解不透徹造成的。

二、PLC的循環(huán)掃描工作過程

1.輸入處理

程序執(zhí)行前，將全部輸入端子的狀態(tài)讀進(jìn)輸入映像寄存器，在程序執(zhí)行時(shí)，無論輸入信號(hào)如何變化，其內(nèi)容都保持不變，直到下一個(gè)掃描周期到來，才進(jìn)行輸入采樣，再重新寫入輸入端子的狀態(tài)。

2.程序處理

根據(jù)PLC掃描梯形圖的原則，PLC按照從左到右、從上到下的順序逐行掃描程序，從0步開始順序運(yùn)算，每次運(yùn)算結(jié)果都寫入映像寄存器中。

3.輸出處理

在全部程序執(zhí)行完畢，輸出映像寄存器中的輸出繼電器的通斷狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，成為PLC的輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

知道了PLC的循環(huán)掃描工作過程后，我們就可以正確地寫出點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)混合控制的梯形圖，如圖3所示。

控制過程如下：按下連續(xù)控制按鈕SB1時(shí)，X1線圈接通，X1常開觸點(diǎn)閉合，M0線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，Y0線圈接通，接觸器KM得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；當(dāng)下一個(gè)掃描周期時(shí)，M0自鎖，故電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)控制按鈕SB2時(shí)，X2線圈接通，X2常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，PLC掃描程序第一行時(shí)，由于X2常閉觸點(diǎn)斷開，所以M0不能接通，PLC掃描第二行時(shí)，M0常開觸點(diǎn)斷開，X2常開觸點(diǎn)閉合，Y0線圈接通，接觸器KM得電，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)行。當(dāng)松開點(diǎn)動(dòng)控制按鈕SB2時(shí)，X2線圈斷開，X2常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，X2常開觸點(diǎn)恢復(fù)斷開，PLC掃描程序第一行時(shí)，由于X1、M0常開觸點(diǎn)均斷開，故M0線圈不能得電，掃描第二行時(shí)，由于X2常開觸點(diǎn)已經(jīng)斷開，所以Y0線圈不能接通，不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

由此可見，對(duì)于初學(xué)PLC的人員來說，編寫梯形圖時(shí)不能完全按照繼電器控制線路的思路，而應(yīng)根據(jù)設(shè)備的控制邏輯和順序，同時(shí)又要考慮PLC的循環(huán)掃描工作方式來編寫梯形圖，只有這樣，才能正確、熟練地使用PLC。

（作者單位：河南省南陽(yáng)市高級(jí)技工學(xué)校）