王 剛,文 波,張扣立,楊彥廣
(1. 中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心,綿陽 621000;2. 曼徹斯特大學(xué)機(jī)械與航空系,曼徹斯特 M1 7DN)
激波/邊界層干擾是超聲速流動(dòng)中廣泛存在的流動(dòng)現(xiàn)象,對(duì)飛行器及其部件性能具有關(guān)鍵影響,可能誘發(fā)非定常流動(dòng)分離與極高的氣動(dòng)力、熱載荷[1]。激波/邊界層干擾引起的流動(dòng)分離可能是影響超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道性能的最關(guān)鍵問題之一,但目前激波/邊界層干擾中許多流動(dòng)機(jī)理問題還不清楚。盡管微渦發(fā)生器、邊界層抽吸等流動(dòng)控制方法已經(jīng)應(yīng)用于對(duì)流動(dòng)分離的控制、降低氣動(dòng)力/熱載荷以及降低總壓損失等方面,但隨之帶來的流量損失、引入附加阻力的問題也不容忽視,因此對(duì)激波/邊界層的有效控制依然是不小的挑戰(zhàn)[2-6]。
1983年,蘭利中心的研究結(jié)果表明“小肋”能夠有效減阻,在“小肋”高度h+<10、峰-峰距離s+<15時(shí)減阻效果達(dá)到最優(yōu)的8%[7]。Lee等[8]的實(shí)驗(yàn)結(jié)果揭示“小肋”上方形成了較大尺寸的流向渦結(jié)構(gòu),流向渦與“小肋”相互作用誘發(fā)橫向流動(dòng),但由于其較小的尺度和較低的強(qiáng)度,橫向流動(dòng)不會(huì)引起附加摩阻。Koeltzsch等[9]開展了“人字形小肋”首次實(shí)驗(yàn)研究,“人字形小肋”構(gòu)型來源于鯊魚皮的表面紋路,作者應(yīng)用熱線風(fēng)速儀測量了管道中的湍流流場,結(jié)果表明“匯聚線”處的當(dāng)?shù)亓魉贉p小,湍流脈動(dòng)增強(qiáng);“發(fā)散線”處流動(dòng)呈現(xiàn)相反趨勢。文獻(xiàn)[10-16]在平板湍流流場中對(duì)“人字形小肋”開展了系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究。Nugroho等[13]測量了“人字形小肋”對(duì)平板構(gòu)型湍流邊界層厚度與速度分布的影響,在“發(fā)散線”與“匯聚線”處當(dāng)?shù)亓魉俜謩e增大與減?。弧皡R聚線”處邊界層變厚而“發(fā)散線”處邊界層變薄。此后,Nugroho等[12]研究了偏角γ、“小肋”長度Fx、“小肋”高度h+三類參數(shù)的影響,在較大γ和h+情形下,流場具有較強(qiáng)的展向不均勻性;Fx的增大未改變高速流和低速流區(qū)域的強(qiáng)度。在此基礎(chǔ)上,Nugroho等[14]測量了法向和展向速度分布,結(jié)果顯示“人字形小肋”在每個(gè)展向周期內(nèi)誘發(fā)一對(duì)反向旋轉(zhuǎn)的渦。當(dāng)流體從“人字形小肋”上方流向光滑壁面時(shí),渦對(duì)的尺寸保持不變但強(qiáng)度逐漸降低。此外,Chen等[17-20]開展了“人字形小肋”在水流中的減阻作用研究。
目前,基于“人字型小肋”的流動(dòng)控制方法主要應(yīng)用于低速流域,據(jù)作者所知,尚未有學(xué)者在超聲速湍流流動(dòng)中開展“人字型小肋”流動(dòng)控制及其對(duì)激波/邊界層干擾作用的研究。
實(shí)驗(yàn)在曼徹斯特大學(xué)暫沖吸氣式跨聲速風(fēng)洞開展,風(fēng)洞由進(jìn)氣段、喉道、噴管、實(shí)驗(yàn)段與真空系統(tǒng)等組成。風(fēng)洞啟動(dòng)時(shí),氣源從進(jìn)氣段進(jìn)入,經(jīng)拉瓦爾噴管膨脹形成超聲速氣流。實(shí)驗(yàn)段總壓為0.1 MPa,總溫為288 K(室溫),在名義馬赫數(shù)1.85流場條件下,單位雷諾數(shù)為1.26×107/m。實(shí)驗(yàn)段截面積為矩形(高215 mm,寬150 mm),長480 mm,噴管出口處定義為x=0,入射激波的理論入射點(diǎn)為x=215 mm;實(shí)驗(yàn)段底壁面處坐標(biāo)為y=0;展向?yàn)閦方向,兩側(cè)壁面位于距中心線z=±75 mm處。10°尖楔激波發(fā)生器置于實(shí)驗(yàn)段頂壁x=0處,圖1為實(shí)驗(yàn)布置示意圖。
圖1 實(shí)驗(yàn)布置示意圖Fig.1 Set-up for the test
“人字形小肋”模塊由五個(gè)獨(dú)立的“人字形小肋”組成(見圖2)?!叭俗中涡±摺庇删埘ツげ牧贤ㄟ^激光加工而成,其展向長度λ=25 mm(約為三倍邊界層厚度),峰-峰距離s=300 μm,波峰高度h=180 μm,偏角α=30°,長度L=50 mm?!叭俗中涡±摺蹦K包含四條“匯聚線(C線)”與五條“發(fā)散線(D線)”?!叭俗中涡±摺辈贾迷趚=70~120 mm、z=-62.5~62.5 mm處。
圖2 “人字形小肋”流動(dòng)控制模塊Fig.2 Flow control module of herringbone riblets
實(shí)驗(yàn)中應(yīng)用兩種流場顯示技術(shù):1)應(yīng)用“Z”形紋影系統(tǒng)捕捉激波、邊界層等高密度梯度區(qū)域;2)使用硅油與熒光粉混合物(比例為1.2∶1)開展油流示蹤實(shí)驗(yàn),基于油流顯示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)直接提取分離位置與再附位置等信息。
采用Kulite壓力傳感器測量壁面靜壓分布,結(jié)合基于壓敏漆(Pressure sensitive paint,PSP)的壓力測量技術(shù)獲取更高空間分辨率的壓力分布,光源是203 UV5TZ-395-30 LED熒光燈陣列,其峰值波長為395 nm;相機(jī)為PCO 2000彩色相機(jī)。實(shí)驗(yàn)中,應(yīng)用傳感器壓力測量結(jié)果校準(zhǔn)PSP測試技術(shù),未考慮平板表面溫度變化引進(jìn)的不確定度。
應(yīng)用皮托管測量皮托壓力以計(jì)算邊界層內(nèi)速度分布、溫度分布和馬赫數(shù)分布等,皮托管與由電腦控制的步進(jìn)電機(jī)相連,可連續(xù)移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)空間分辨率為1/4096 mm。應(yīng)用LabJack數(shù)據(jù)采集模塊控制風(fēng)洞運(yùn)行并采集數(shù)據(jù),實(shí)驗(yàn)期間,LabJack模塊與壓力傳感器連接,采集來流總壓、真空罐內(nèi)壓力、模型表面壓力以及皮托壓力等,采樣頻率為1000 Hz。
圖3 平板邊界層速度分布Fig.3 Velocity distribution of flat plate
通過測量壁面靜壓分布與皮托壓力分布。采用基于誤差傳遞原理的不確定度方法評(píng)估壓力測量結(jié)果的不確定度[21],壓力結(jié)果的測量不確定度在±0.5%以內(nèi)。x=140 mm處邊界層內(nèi)速度分布(見圖3),邊界層厚度δ=8.7 mm,位移厚度為δ*=1.94 mm,動(dòng)量厚度θ=0.78 mm,形狀因子H=2.49。速度分布呈現(xiàn)出對(duì)數(shù)分布特征且與理論結(jié)果符合,來流邊界層為自然發(fā)展的零壓力梯度湍流邊界層。
3.2.1紋影結(jié)果
[3]羅螢、黃漢升:《歷史與現(xiàn)實(shí)的交響:中國共產(chǎn)黨建黨90周年專題研究》,上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,2011版,第95頁。
激波/邊界層干擾(Shock wave/boundary layer interactions,SWBLI)流場的紋影結(jié)果見圖4。由于激波/湍流邊界層干擾的非定常特征,波系結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)振蕩現(xiàn)象,因此對(duì)1000張紋影結(jié)果作平均以獲得平均波系結(jié)構(gòu)。入射激波與分離激波相互作用,形成典型的Ⅱ類激波/激波干擾,入射激波與分離激波之間形成馬赫盤結(jié)構(gòu)。
圖4 激波/邊界層干擾流場平均紋影結(jié)果(氣流從左至右)Fig.4 Averaged schlieren images of SWBLI(flowing from left to right)
3.2.2油流結(jié)果
底壁處的油流結(jié)果給出了流動(dòng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(見圖5)。在激波誘發(fā)逆壓梯度的作用下發(fā)生流動(dòng)分離(圖5中實(shí)線表征中心流動(dòng)區(qū)域的分離線和再附線,虛線表征拐角處的流動(dòng)分離區(qū))。z=0處的分離區(qū)流向長度為55 mm(6.3δ),展向長度約104 mm(展向?qū)挾鹊?9%)。從z=0向側(cè)壁方向,分離線向下游移動(dòng),分離區(qū)的流向尺寸減小,兩側(cè)各存在一個(gè)焦點(diǎn),流體在焦點(diǎn)處再附。在接近側(cè)壁面處,由于側(cè)壁邊界層與底壁邊界層的綜合作用,邊界層抵抗逆壓梯度的能力減弱,分離線向上游移動(dòng)。側(cè)壁處的流動(dòng)分離將流體向中心區(qū)域排移,但兩側(cè)壁處的排移厚度存在差異,z=-75 mm處流體被排移至距側(cè)壁面9.2 mm處(展向?qū)挾鹊?.1%),而z=75 mm處流體被排移至距側(cè)壁面10.1 mm處(展向?qū)挾鹊?.7%)。主分離區(qū)與拐角處分離區(qū)之間,各存在一個(gè)較窄的附著流通道,流場呈現(xiàn)出顯著的三維特征。
圖5 激波/邊界層干擾流場油流結(jié)果(氣流從左到右)Fig.5 Oil flow of SWBLI (flowing from left to right)
3.2.3PSP壓力分布結(jié)果
激波/邊界層干擾的PSP校準(zhǔn)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分別見圖6與圖7。壓力傳感器測量結(jié)果與壓敏漆發(fā)光強(qiáng)度呈現(xiàn)較理想的一致性。圖7中,在壓力分布結(jié)果上添加了油流結(jié)果獲取的簡化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),左側(cè)區(qū)域?yàn)榫鶆騺砹鞯蛪簠^(qū),在分離線附近壓力迅速升高,將分界線定義為“上游干擾”位置;隨著流動(dòng)向下游發(fā)展,壓力達(dá)到極大值。
3.3.1“人字形小肋”作用下平板流動(dòng)的油流結(jié)果
圖6 激波/邊界層干擾PSP校準(zhǔn)結(jié)果Fig.6 Calibration results for PSP of SWBLI
圖7激波/邊界層干擾PSP實(shí)驗(yàn)結(jié)果(氣流由左到右)Fig.7 Results for PSP of SWBLI (flowing from left to right)
圖8 “人字形小肋”作用下平板流動(dòng)油流結(jié)果(流動(dòng)從左至右)Fig.8 Oil flow of herringbone riblets on flat plate(flowing from left to right)
3.3.2“人字形小肋”作用下激波/邊界層干擾的紋影結(jié)果
“人字形小肋”對(duì)激波/邊界層干擾影響的平均紋影結(jié)果見圖9,與無控制的激波/邊界層干擾相比(見圖4),分離激波的位置與角度、馬赫桿的形狀與尺寸均發(fā)生變化。提取圖4與圖9中波系結(jié)構(gòu)與位置信息(見圖10),在“人字形小肋”作用下,分離激波向上游移動(dòng)了約5 mm(0.77δ),激波角度從 45.6°減小到43.7°,分離激波強(qiáng)度變?nèi)?;Ⅱ類激?激波干擾形成的馬赫桿變短0.93 mm(約0.1δ),整體向上游移動(dòng)0.95 mm(約0.1δ);分離區(qū)上方的透射激波位置也發(fā)生改變,透射激波腳向壁面移動(dòng),若以透射激波腳的位置表征分離區(qū)的高度,說明在“人字形小肋”的作用下,分離區(qū)被“拉長并壓扁”了。
圖9 “人字形小肋”作用下激波/邊界層干擾平均紋影結(jié)果Fig.9 Averaged schlieren of herringbone riblets on SWBLI (flowing from left to right)
圖10 “人字形小肋”作用的激波/邊界層干擾波系圖(實(shí)線為作用前,虛線為作用后)Fig.10 Waves of herringbone riblets on SWBLI(solid line:SWBLI without control, dash line: SWBLI with control)
圖11 “人字形小肋”作用下激波/邊界層干擾油流結(jié)果(流動(dòng)從左至右)Fig.11 Oil flow of herringbone riblets on SWBLI (flowing from left to right)
3.3.3“人字形小肋”作用下激波/邊界層干擾的油流結(jié)果
“人字形小肋”作用下的激波/邊界層干擾油流結(jié)果見圖11。分離區(qū)在z=0處長56 mm,展向長約105 mm(展向?qū)挾鹊?0%),與無流動(dòng)控制的激波/邊界層干擾相比,z=0處分離區(qū)流向尺寸增大1 mm(0.1δ)。z=-75 mm處,拐角分離處流動(dòng)分離將流體排移至距側(cè)壁面10.0 mm處(展向?qū)挾鹊?.7%),z=75 mm處流體被排移至距側(cè)壁面9.7 mm處(展向?qū)挾鹊?.5%)??偟膩碚f,“人字形小肋”對(duì)側(cè)壁面處流動(dòng)分離的影響較弱。
基于“人字形小肋”對(duì)平板流動(dòng)的油流實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,“人字形小肋”影響了“匯聚線”和“發(fā)散線”處當(dāng)?shù)亓魉僮兓?,原本的分離區(qū)形成新的流場結(jié)構(gòu),兩個(gè)渦被“沖擊”形成五個(gè)渦結(jié)構(gòu)。由于“人字形小肋”誘發(fā)的當(dāng)?shù)卣瓜蛩俣雀淖?,展向不同位置處邊界層速度剖面存在差異,其抵抗逆壓梯度的能力也呈現(xiàn)周期性特性,因此分離線呈現(xiàn)“波浪狀”特征。在“匯聚線”下游,當(dāng)?shù)亓魉俳档?,分離線向上游移動(dòng),即“匯聚線”下游的“尖頭”;在“發(fā)散線”下游區(qū)域,分離線向下游移動(dòng),但后移的分離線并未在“發(fā)散線”的正后方,這是由于原流場存在橫向流動(dòng)分量導(dǎo)致的。如圖12所示,以一個(gè)“人字形小肋”下游的橫向周期“D-C-D”為例分析其對(duì)分離線的作用:點(diǎn)劃線箭頭表征原流場的流向速度分量;在上半部分“D-C”區(qū)域,“人字形小肋”誘發(fā)的橫向流動(dòng)分量(實(shí)線箭頭)疊加于原流場的橫向速度分量(虛線箭頭),從“發(fā)散線”到“匯聚線”的橫向流動(dòng)分量的值均增大;在下半部分“C-D”區(qū)域,“人字形小肋”誘發(fā)的橫向流動(dòng)分量疊加于原流場的橫向速度分量,從“匯聚線”到“發(fā)散線”方向的橫向流動(dòng)分量的值減小,甚至在某些位置處流動(dòng)方向可能改變。因此,在三類速度分量疊加的綜合作用下,分離線呈現(xiàn)出波浪狀。
圖12 “人字形小肋”作用下激波/邊界層干擾油流結(jié)果及一個(gè)展向周期內(nèi)的速度分量組成Fig.12 Oil flow of herringbone riblets on SWBLI andthe velocity components in one wavelength
“人字形小肋”作用下的激波/邊界層干擾現(xiàn)象是非定常的,圖13為分離區(qū)在T=0.5~3 s的演化過程。T=0.5 s時(shí),分離區(qū)內(nèi)存在4個(gè)渦結(jié)構(gòu),從T=1 s開始,在中心線處“發(fā)散線”下游分離區(qū)內(nèi)形成第5個(gè)渦,并緩慢演化形成穩(wěn)定的流場結(jié)構(gòu)。
3.3.4“人字形小肋”作用下激波/邊界層干擾的PSP壓力分布結(jié)果
“人字形小肋”作用下的激波/邊界層干擾的PSP實(shí)驗(yàn)結(jié)果見圖14,與無流動(dòng)控制的壓力分布相比,干擾區(qū)對(duì)上游影響范圍增大,且干擾區(qū)范圍增大;壓力極值降低。
結(jié)合基于壓力傳感器的壁面靜壓分布來看(見圖15),在“人字形小肋”作用下,干擾區(qū)對(duì)上游影響區(qū)變大,且分離區(qū)變大,但再附區(qū)處的壓力峰值減小,這與紋影、油流等結(jié)果一致。值得關(guān)注的是,對(duì)于傳統(tǒng)的渦發(fā)生器流動(dòng)控制方法來說,一般在渦發(fā)生器作用下分離區(qū)減小,且壓力峰值增大;本研究中“人字形小肋”的作用結(jié)果與傳統(tǒng)渦發(fā)生器作用結(jié)果相反,值得后續(xù)開展深入研究[22-23]。
圖13 “人字形小肋”作用下激波/邊界層干擾油流隨時(shí)間演化結(jié)果(流動(dòng)從上至下)Fig.13 Time series of oil flow of herringbone riblets onSWBLI (flowing from top to bottom)
圖14 “人字形小肋”作用下激波/邊界層干擾PSP實(shí)驗(yàn)結(jié)果(氣流由左到右)Fig.14 PSP results of herringbone riblets on SWBLI (flowing from left to right)
圖15 有/無“人字形小肋”作用的激波/邊界層干擾壁面靜壓分布Fig.15 Static pressure distribution of SWBLI with/withoutherringbone riblets
開展“人字形小肋”對(duì)激波/邊界層干擾現(xiàn)象的作用研究,高速紋影、油流與壓力測量結(jié)果均表明在“人字形小肋”作用下,分離激波強(qiáng)度變?nèi)?,入射激波與分離激波之間的干擾強(qiáng)度減弱;分離線向上游移動(dòng)且呈波浪形,分離區(qū)內(nèi)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)完全發(fā)生改變,五個(gè)“人字形小肋”作用下形成了五個(gè)穩(wěn)定的渦結(jié)構(gòu);再附區(qū)壓力極值降低。實(shí)驗(yàn)中未測量摩阻以及干擾區(qū)下游的總壓分布,但從“人字形小肋”對(duì)波系結(jié)構(gòu)與分離區(qū)特征的影響來看,流場的總壓損失可能減小,這是在下一步工作中計(jì)劃開展的工作。此外,由于這是首次在超聲速流動(dòng)中應(yīng)用“人字形小肋”開展流動(dòng)控制研究,該“人字形小肋”并非最優(yōu)尺寸與參數(shù),后續(xù)研究中還計(jì)劃開展“人字形小肋”主要參數(shù)影響研究,以得到更優(yōu)的流動(dòng)控制效果。