在中國歷史上，很早就開始了對學生的軍事教育，周朝的標準課程有“六藝”，即禮、樂、射、御、書、數(shù)。其中射就是射箭技術(shù)，御則是駕駛馬車的技術(shù)，因為一直到春秋時戰(zhàn)車都是戰(zhàn)場上重要的作戰(zhàn)工具?？鬃邮侵袊鴩窠逃拈_創(chuàng)者，他在教育過程中，將射、御之術(shù)看得與禮樂教化一樣重要，《孔子家語·觀鄉(xiāng)射》就記載有孔子教射的內(nèi)容。

秦漢以后，學校軍訓則開始走下坡路了。儒家學術(shù)逐漸被奉為正統(tǒng)，隨著略去軍事教育內(nèi)容的新六藝成為主導，軍訓的職能弱化為一種禮儀程式。

近代以來，“重文輕武”的傳統(tǒng)教育受到了西方列強“船堅炮利”的武力沖擊，甲午戰(zhàn)爭后，康有為提出各級學堂應(yīng)重體育，提高國人的身體素質(zhì)，并特別提出練習兵式體操。清政府于1906年頒布《教育要旨》，把尚武教育正式列入教育宗旨，正式頒布學校軍訓的辦法。

1935年1月，民國政府教育部發(fā)布通令：實施軍訓三個月，所有普通學科應(yīng)一律提前結(jié)束，高中以上學生本年暑假舉行暑假軍訓，這是中國歷史上第一次實施學校集中軍訓。