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        基于軟件定義的LoRa自組織網(wǎng)絡(luò)研究與實(shí)現(xiàn)

        2020-01-09 09:36:04孫嚴(yán)智胡勁松劉宇明
        云南電力技術(shù) 2019年6期
        關(guān)鍵詞:信息

        孫嚴(yán)智,胡勁松,劉宇明

        (云南電力調(diào)度控制中心,昆明 650011)

        0 前言

        在傳統(tǒng)的廣域連接應(yīng)用中,很多行業(yè)主要是借助電信運(yùn)營商提供的蜂窩網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)互聯(lián),但在我們的現(xiàn)實(shí)生活中卻還存在著大量的設(shè)備是無法利用現(xiàn)有的蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù),比如環(huán)境惡劣情況下水文、氣象、山體、礦井?dāng)?shù)據(jù)的采集,大面積的農(nóng)業(yè)灌溉和畜牧養(yǎng)殖以及偏遠(yuǎn)地區(qū)的戶外作業(yè)等[1]?;谝陨显?,本文提出一種基于軟件定義的LoRa(Long Range,廣距)自組織網(wǎng)絡(luò)。

        LoRa(Long Range,廣距)是由Semtech(升特)公司提供的一種基于擴(kuò)頻技術(shù)的超遠(yuǎn)距離無線傳輸方案,也是一種低功耗網(wǎng)絡(luò)無線接入技術(shù)[2]。與現(xiàn)有成熟的無線通信技術(shù)如WiFi、藍(lán)牙和ZigBee 等相比,它具有傳輸距離遠(yuǎn)、發(fā)射功耗低、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn),適合于長距離發(fā)送標(biāo)量數(shù)據(jù)的終端設(shè)備[3]。LoRa 采用擴(kuò)頻調(diào)制解調(diào)技術(shù)可以解調(diào)低于20dB 的噪聲,這確保了網(wǎng)絡(luò)的可靠連接[4]?;贚oRa 的自組織網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是一個(gè)典型的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),其中心節(jié)點(diǎn)是基于Lora 的無線模塊,而終端的每個(gè)Lora模塊都與傳感器相連,整個(gè)自組織網(wǎng)絡(luò)無需架設(shè)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施即可實(shí)現(xiàn)快速、自動(dòng)組網(wǎng),若終端測的模塊故障,網(wǎng)絡(luò)也可以快速恢復(fù),因此整個(gè)通信系統(tǒng)具有較高的網(wǎng)絡(luò)抗毀性、安全性和機(jī)動(dòng)性,保證各種信息的安全可靠。但是Lora 自組織網(wǎng)絡(luò)采用傳統(tǒng)的分布式多跳組網(wǎng),普通傳感節(jié)點(diǎn)的路由開銷過大,若是中心節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障,難以快速進(jìn)行全局拓?fù)涓兄凸收匣謴?fù)[5]。

        軟件定義網(wǎng)絡(luò)是由美國斯坦福大學(xué)Clean slate 研究組提出的一種新型網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新架構(gòu),其核心技術(shù)OpenFlow 將網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的控制平面和數(shù)據(jù)平面分離開來,通過軟件編程的方式實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)硬件對數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則的集中控制,從而實(shí)現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)流量自由、靈活的控制[6]。其最大的優(yōu)勢就是實(shí)現(xiàn)控制平面與數(shù)據(jù)平面的分離,對網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行集中管理,通過協(xié)議將數(shù)據(jù)下發(fā)至底層的平面去執(zhí)行[7]。軟件定義網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以使網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)更加靈活,并且由于數(shù)據(jù)與控制平面的分離,使得每一層的網(wǎng)元的處理能力和效率大大提高[8]。

        所以,本文在Lora 自組織網(wǎng)中采用軟件定義網(wǎng)絡(luò)中的集中控制和數(shù)控分離思想,在數(shù)據(jù)層主要進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、傳輸和處理,在控制層通過控制節(jié)點(diǎn)收集全網(wǎng)的拓?fù)湫畔ⅲ⒂糜谕負(fù)浒l(fā)現(xiàn)、流表生成和下發(fā)算法。通過在無線傳感網(wǎng)中使用LoRa 增大傳輸距離并降低系統(tǒng)功耗,通過控制層的集中控制和管理功能提高路由成功率,從而使得基于軟件定義網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的LoRa 自組織網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)在節(jié)能、兼容性、緩解節(jié)點(diǎn)計(jì)算壓力和網(wǎng)絡(luò)的整體性能等方面都有很大的提高。

        1 基于軟件定義的LoRa自組織網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

        本文提出的一種基于軟件定義的LoRa 自組織網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1 所示,該網(wǎng)絡(luò)由傳感節(jié)點(diǎn)、中心控制節(jié)點(diǎn)和LoRa 無線傳輸模塊組成。網(wǎng)絡(luò)中的終端傳感節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)終端側(cè)的軟件定義算法、數(shù)據(jù)信息的采集和控制信息的接收[9]。網(wǎng)絡(luò)中的中心控制節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)控制器側(cè)的軟件定義算法,收集整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)溥B接、節(jié)點(diǎn)信息和鏈路狀態(tài)等多維度信息,并對信息進(jìn)行集中地分析和處理,計(jì)算出全網(wǎng)最佳的路由信息。LoRa 無線模塊是一種基于擴(kuò)頻調(diào)制技術(shù)的無線通訊模塊,它具有傳輸距離遠(yuǎn)、發(fā)射功耗低、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn),所以該LoRa 自組織網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間均采用LoRa 模塊進(jìn)行無線連接。最終,中心控制節(jié)點(diǎn)及多個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)以LoRa 作為無線傳輸模塊組成星型多跳自組織網(wǎng)絡(luò)[10]。

        圖1 基于軟件定義的LoRa自組織網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)

        該基于軟件定義的LoRa 自組織網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)集成了PM2.5、溫濕度和煙感等信息采集模塊。傳感器將采集到的這些數(shù)據(jù)信息,通過LoRa 模塊發(fā)送出去,然后中心控制節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境制定合理有效的轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則,并可以對網(wǎng)絡(luò)中的傳感節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集行為進(jìn)行集中管理。該網(wǎng)絡(luò)還采用了軟件定義網(wǎng)絡(luò)中數(shù)控分離的思想,通過中心控制節(jié)點(diǎn)對整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的集中管控,省去了普通節(jié)點(diǎn)進(jìn)行路由發(fā)現(xiàn)的過程,可以降低尋路不佳或者尋路失敗所造成的路由不穩(wěn)定的情況[11]。另外中心節(jié)點(diǎn)還可以收集全網(wǎng)的拓?fù)湫畔ⅲ⒂糜谕負(fù)浒l(fā)現(xiàn)算法和流表生成和下發(fā)算法中[12]。拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)、流表生成和下發(fā)等基于集中控制思想的相關(guān)算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的核心功能,直接影響著整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性、兼容性、節(jié)能性以及網(wǎng)絡(luò)管理便捷性。因此如何設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)算法、流表生成和下發(fā)算法,對LoRa 自組織網(wǎng)絡(luò)后期的規(guī)劃、建設(shè)、維護(hù)有著長遠(yuǎn)的影響。

        2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

        基于軟件定義的LoRa 自組織網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是在應(yīng)用層開發(fā)適用于自組織無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的、基于數(shù)控分離思想的廣距抗擾低耗的星型多跳自組織網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的功能有PM2.5、溫濕度和煙感等標(biāo)量傳感信息的采集轉(zhuǎn)發(fā),數(shù)據(jù)管理,拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)、流表生成和下發(fā)等。由于該網(wǎng)絡(luò)采用數(shù)控分離的思想,利用中心控制節(jié)點(diǎn)對整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中的管控,所以基于鏈路質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)算法和基于負(fù)載均衡的流表生成和下發(fā)算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的基礎(chǔ)和重點(diǎn),將直接影響著網(wǎng)絡(luò)的整體性能。

        2.1 基于鏈路質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

        在傳統(tǒng)的無線自組織網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點(diǎn)可以自由的加入到當(dāng)前網(wǎng)絡(luò),這將導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的擴(kuò)大和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的錯(cuò)綜復(fù)雜,再加上網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)可以隨意移動(dòng)和增減,因此網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在不斷變化,能否及時(shí)準(zhǔn)確的把握網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膭?dòng)態(tài)變化,獲得正確完整的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔τ诰W(wǎng)絡(luò)管理來說至關(guān)重要,所以高效的拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)算法是基于軟件定義的LoRa 自組織網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法。

        在拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)算法中,網(wǎng)絡(luò)中的控制節(jié)點(diǎn)通過廣播方式收集全網(wǎng)的拓?fù)湫畔?,形成一張包含全局?jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)連接關(guān)系圖,并用于流表生成和下發(fā)算法。普通節(jié)點(diǎn)通過鄰居發(fā)現(xiàn)算法采集各自的鄰居信息,采用滑動(dòng)窗口算法統(tǒng)計(jì)鄰居節(jié)點(diǎn)的鏈路質(zhì)量并形成鄰居節(jié)點(diǎn)信息表;控制器定時(shí)發(fā)起拓?fù)浒l(fā)現(xiàn),廣播拓?fù)湔埱蟀杉W(wǎng)拓?fù)浜玩溌焚|(zhì)量信息,形成全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)信息表。其拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)和拓?fù)渚S護(hù)的具體過程可細(xì)分為控制器側(cè)和終端側(cè)兩部分。

        控制器側(cè)首先需要進(jìn)行初始化,之后控制器通過廣播拓?fù)湔埱蟀M(jìn)行拓?fù)浒l(fā)現(xiàn),根據(jù)終端上報(bào)的鄰居列表填寫鄰接矩陣,利用F 算法計(jì)算全網(wǎng)路由,生成流表??刂破鲗⒘鞅硐掳l(fā)至每一臺終端,終端接收流表后改寫自身路由表,由此,全網(wǎng)路由建立。若拓?fù)浒l(fā)生更新,那控制器會收到拓?fù)湫迯?fù)包,根據(jù)包中的信息更新拓?fù)浔?,完成一次拓?fù)涞木S護(hù)過程。其控制器側(cè)詳細(xì)的拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)與更新流程如圖2 所示。

        而在終端側(cè),終端節(jié)點(diǎn)通過廣播Hello 包尋找鄰居節(jié)點(diǎn),鄰居節(jié)點(diǎn)收到Hello 包后會回復(fù)源節(jié)點(diǎn),由此建立起一條雙向的鄰居鏈路,并將此記錄在源節(jié)點(diǎn)中。終端通過定時(shí)發(fā)送Hello 包,不間斷地維護(hù)自己的鄰居列表。當(dāng)收到控制器發(fā)出的拓?fù)湔埱蟀鼤r(shí),立即向控制器上報(bào)自身鄰居列表,并向網(wǎng)絡(luò)中繼續(xù)廣播相同的拓?fù)湔埱蟀瑢?shí)現(xiàn)拓?fù)湔埱蟀谌W(wǎng)范圍內(nèi)的分發(fā)。隨后,終端進(jìn)入拓?fù)渚S護(hù)狀態(tài),當(dāng)且僅當(dāng)自身鄰居列表發(fā)生改變時(shí),才向控制器報(bào)告新的鄰居列表。其終端側(cè)詳細(xì)的拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)與更新流程如圖3 所示。

        圖2 拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)和拓?fù)渚S護(hù)控制器側(cè)流程

        2.2 基于負(fù)載均衡的流表生成和下發(fā)算法設(shè)計(jì)

        流表生成和下發(fā)算法是基于軟件定義的LoRa 自組織網(wǎng)絡(luò)建立的關(guān)鍵算法。整個(gè)流表生成和下發(fā)的過程充分考慮了無線多跳網(wǎng)絡(luò)的連接特性,將鏈路質(zhì)量信息作為負(fù)載均衡算法設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),并且采用了動(dòng)態(tài)F 算法依次完成了各節(jié)點(diǎn)流表轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則的生成,最后通過逐步擴(kuò)散傳播的方式實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的流表下發(fā)。其流表生成和下發(fā)的具體過程也可細(xì)分為控制器側(cè)和終端側(cè)兩部分。

        圖3 拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)和拓?fù)渚S護(hù)終端側(cè)流程

        控制器側(cè)在基于全局拓?fù)溥B接關(guān)系以及全網(wǎng)鏈路質(zhì)量信息的基礎(chǔ)上,控制節(jié)點(diǎn)采用動(dòng)態(tài)F算法完成普通節(jié)點(diǎn)到控制器的路由選擇,形成基于負(fù)載均衡的流表轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則。控制器將改轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則進(jìn)行逐跳下發(fā),直到網(wǎng)絡(luò)邊緣的節(jié)點(diǎn)收集到對應(yīng)的轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則,完成流表下發(fā)過程。其控制器側(cè)詳細(xì)的流表生成與下發(fā)具體流程如圖4所示。

        終端側(cè)的普通節(jié)點(diǎn)在整個(gè)過程中只需要接收控制器的流表信息,然后修改各自的流表轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則并向控制器發(fā)送ACK 回復(fù)即可,大大的減輕了普通傳感節(jié)點(diǎn)的計(jì)算和通信壓力,有效提高了普通節(jié)點(diǎn)的能效和通信效率。其終端側(cè)詳細(xì)的流表生成與下發(fā)具體流程如圖5 所示。

        本文流程圖均使用SDL 圖,SDL 圖是一種使用規(guī)范和說明語言(SDL)為網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建面向?qū)ο蟮膱D表。SDL 圖例說明如下:

        圖4 流表生成和下發(fā)控制器側(cè)流程

        3 網(wǎng)絡(luò)的測試與分析

        為了評估基于軟件定義的LoRa 自組織網(wǎng)絡(luò)的有效性和可靠性,本文從網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延和丟包率兩方面的性能進(jìn)行測試和分析。準(zhǔn)備控制器和多個(gè)LoRa 模塊傳感節(jié)點(diǎn),通過控制端使用ping 命令進(jìn)行整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的性能測試,主要過程如下:

        1)開啟各個(gè)終端節(jié)點(diǎn),進(jìn)行PM2.5、溫濕度和煙感等表量數(shù)據(jù)信息的采集。

        2)開啟控制器,并啟動(dòng)控制器的拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)程序,收集全網(wǎng)拓?fù)湫畔?,隨后生成流表和下發(fā)流表。

        3)最后使用ping 命令進(jìn)行時(shí)延和丟包率的測試。在控制端ping 不同跳數(shù)的終端傳感節(jié)點(diǎn),記錄最短時(shí)延、平均時(shí)延和最長時(shí)延以及丟包率。

        圖5 流表生成和下發(fā)終端側(cè)流程

        3.1 網(wǎng)絡(luò)時(shí)延測試與分析

        時(shí)延是衡量網(wǎng)絡(luò)性能的一個(gè)重要指標(biāo),時(shí)延越小說明網(wǎng)絡(luò)的性能越好,網(wǎng)絡(luò)越穩(wěn)定。本節(jié)測試的時(shí)延主要指發(fā)送一段完整報(bào)文到接收該完整報(bào)文所用的總時(shí)間。

        圖6-圖9 分別為傳感節(jié)點(diǎn)按不同距離擺放時(shí)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延測試。圖中藍(lán)色實(shí)線代表的是網(wǎng)絡(luò)的最大時(shí)延。紅色實(shí)線代表的是網(wǎng)絡(luò)的平均時(shí)延。黑色實(shí)線代表的是最小時(shí)延。

        圖6 傳感節(jié)點(diǎn)近距離擺放的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延

        圖7 傳感節(jié)點(diǎn)間距50m擺放的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延

        圖8 傳感節(jié)點(diǎn)間距100m擺放的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延

        圖9 傳感節(jié)點(diǎn)間距200m擺放的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延

        從圖中可以看出,網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延隨跳數(shù)和距離的增加而上升。當(dāng)傳感節(jié)點(diǎn)間距在100 m 之內(nèi)時(shí),網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延隨跳數(shù)的增加緩慢上升,在10 跳之內(nèi)平均時(shí)延都在3000ms 以內(nèi),20 跳之內(nèi)平均時(shí)延都在7000 ms 以內(nèi)。當(dāng)傳感節(jié)點(diǎn)間距達(dá)到200 m 時(shí),網(wǎng)絡(luò)時(shí)延隨著跳數(shù)的增加急劇上升,網(wǎng)絡(luò)性能變差,跳數(shù)增加到7 跳時(shí),網(wǎng)絡(luò)甚至無法正常工作。

        測試結(jié)果表明該網(wǎng)絡(luò)最大跳數(shù)可以達(dá)到10跳,且每跳距離可達(dá)100 m,能夠很好的滿足傳送PM2.5、溫濕度和煙感等信息的應(yīng)用需求。

        3.2 網(wǎng)絡(luò)丟包率測試與分析

        丟包率是指測試時(shí)所發(fā)送數(shù)據(jù)包總量中丟失數(shù)據(jù)包所占的比率,其計(jì)算公式如下:

        式(1)中,total-data指測試時(shí)發(fā)送的總報(bào)文數(shù)量,total-data指測試過程中丟失的數(shù)據(jù)報(bào)文數(shù)量。丟包率反映了報(bào)文的丟失狀況,同時(shí)也反映了算法的性能。

        圖10 傳感節(jié)點(diǎn)近距離擺放的丟包率

        圖11 傳感節(jié)點(diǎn)間距50m擺放的丟包率

        圖12 傳感節(jié)點(diǎn)間距100m擺放的丟包率

        圖13 傳感節(jié)點(diǎn)間距200m擺放的丟包率

        圖10-圖13 分別為傳感節(jié)點(diǎn)按不同距離擺放時(shí)的網(wǎng)絡(luò)丟包率情況。

        從圖中可以看出,網(wǎng)絡(luò)的丟包率在一定的跳數(shù)和距離范圍內(nèi)維持穩(wěn)定,之后隨著跳數(shù)和距離的增加而上升。當(dāng)傳感節(jié)點(diǎn)間距在100m 之內(nèi)且跳數(shù)在10 跳之內(nèi)時(shí),網(wǎng)絡(luò)性能較穩(wěn)定,丟包率呈現(xiàn)平穩(wěn)的狀態(tài),最壞情況丟包率為5%,網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)良好時(shí)甚至無丟包。不過10 跳之后,網(wǎng)絡(luò)的丟包率隨著跳數(shù)的增加急劇上升。當(dāng)傳感節(jié)點(diǎn)間距達(dá)到200m 時(shí),網(wǎng)絡(luò)丟包率隨著跳數(shù)的增加急劇上升,網(wǎng)絡(luò)性能變差,最大丟包率甚至高達(dá)70%,跳數(shù)增加到7 跳之后,網(wǎng)絡(luò)無法正常工作。由此可得該網(wǎng)絡(luò)在保持較優(yōu)性能的情況下可達(dá)10 跳,每跳距離可達(dá)100m。

        4 結(jié)束語

        本文設(shè)計(jì)的一種基于軟件定義的LoRa 自組織網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是為了滿足在無法利用傳統(tǒng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的情況下對特定環(huán)境中的數(shù)據(jù)采集的需要而提出的。該網(wǎng)絡(luò)將軟件定義網(wǎng)絡(luò)、Lora 技術(shù)和自組織網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢相結(jié)合,既可以在數(shù)據(jù)平面完成溫濕度信息、煙感信息、PM2.5 等信息的采集傳輸和處理,又可以在控制平面上完成實(shí)時(shí)感知維護(hù)全網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、集中配置普通傳感節(jié)點(diǎn)、修改傳感信息采集規(guī)則和節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則等功能。該網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的重點(diǎn)在于提出了一種基于集中控制思想的拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)和維護(hù)算法以及一種基于負(fù)載均衡的流表生成和下發(fā)算法,該算法可以準(zhǔn)確地把握網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膭?dòng)態(tài)變化,提高路由成功率和網(wǎng)絡(luò)的整體性能。測試結(jié)果表明該網(wǎng)絡(luò)最大跳數(shù)可以達(dá)到10 跳,且每跳距離可達(dá)100 m,能夠很好的滿足傳送PM2.5、溫濕度和煙感等信息的應(yīng)用需求。

        該網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)實(shí)際上還有可以優(yōu)化的余地,下一步目標(biāo)是研究如何在不影響網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涓兄吐酚沙晒β实幕A(chǔ)上有效地提升節(jié)點(diǎn)信息傳輸速率及其最大跳數(shù)并降低網(wǎng)絡(luò)能耗。

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