師 良 宋厚璽 徐嘉明

(蘭州城市學院,甘肅 蘭州 730070)

1 背景技術(shù)

目前，人工搬運貨物的方法有很多種，例如單人徒手搬運，一般用抱持式，扶持式，背式來進行搬運。或者使用叉車對貨物進行搬運，對于一些大型貨物使用起重機和搬運車相配合進行搬運。然而，傳統(tǒng)的人工搬運方法，既費力，又費時間，搬運效率低，若使用一些機械進行搬運，使用環(huán)境受到很大限制。搬用過程中的不穩(wěn)定有可能對貨物的質(zhì)量造成損害是普遍的現(xiàn)象。

2 工作原理

將機器推拉到指定位置，操作者調(diào)節(jié)拉桿活栓將拉桿調(diào)節(jié)到自己適應(yīng)的位置，打開右手的電源開關(guān)，先保持氣壓泵的氣壓正常。通過調(diào)節(jié)氣壓開關(guān)，將氣壓調(diào)節(jié)到可以承載貨物重量的氣壓，然后操作前端機械臂將所要搬運的物體搬運到指定地點，在搬運過程中，承載框架上端的扁型機械臂可以固定要搬運的貨物，防止搬運過程中的搖晃，前端機械臂由三小節(jié)組成，根據(jù)每次承載物體的重量，可以自由調(diào)節(jié)三段機械臂。整個機器通過4個小輪子轉(zhuǎn)動，4個輪子360°轉(zhuǎn)向，這樣能更快地搬運貨物。

3 創(chuàng)新點

本產(chǎn)品將工業(yè)機械臂和臺式氣壓泵相結(jié)合，解決了傳統(tǒng)人工搬運貨物費時費力，容易損壞貨物的問題。傳統(tǒng)搬運方法往往是用人力，起重機對貨物進行搬運，搬運過程中的不穩(wěn)定對貨物的質(zhì)量造成損害。本產(chǎn)品借鑒人工搬運的方式，運用機械臂卡住貨物，再通過氣壓泵將貨物很平穩(wěn)的搬運，便于操作，搬運貨物的效率有效提高。

在機械臂的前端安裝了卡槽，氣壓泵和電機連接在蓄電池上，操作者通過手動控制系統(tǒng)對氣壓和電機進行適度的調(diào)節(jié)。機械臂的底部安裝了360°旋轉(zhuǎn)底盤，便于操作者搬運貨物時可以調(diào)節(jié)方向。整個裝置安裝了檢測系統(tǒng)，這樣有效地檢測搬運過程中的一些突發(fā)狀況。

4 產(chǎn)品優(yōu)點

(1)省時省力。

對貨物能夠很輕松地進行搬運，不需要費太多的人力。

(2)移動快速。

整個裝置通過電力帶動底部小輪進行移動，操作者可以快速移動來提高搬運的效率。

(3)便于操作。

因為該項目產(chǎn)品屬于半自動化，該產(chǎn)品的主要服務(wù)對象是搬運工，又因為搬運工一般都是普通農(nóng)民大眾，所以對于搬運人員來說該產(chǎn)品操作簡單，容易上手。搬運人員只需手持握桿通過控制開關(guān)對貨物進行搬運。

(4)搬運效率高。

該產(chǎn)品通過人工手動操作，機械臂能夠準確有效地搬運貨物，移動方向靈活，提高了搬運效率。

(5)制造簡單成本低廉。

該產(chǎn)品所需原材料價格低廉，且質(zhì)量有保證；制造和加工時工序簡單，可大批量生產(chǎn)。

(6)搬運過程穩(wěn)定。

該產(chǎn)品通過機械臂，氣壓泵以及電機相配合，在搬運過程中保證了搬運轉(zhuǎn)移貨物的穩(wěn)定性。

(7)保證貨物質(zhì)量。

機械臂在搬運過程中，能夠很穩(wěn)定地進行搬運，防止了人工搬運貨物時的晃動，避免了對貨物質(zhì)量的損害。

5 結(jié)語

以上是搬運機械臂的設(shè)計內(nèi)容。該半自動化搬運機械臂將機械臂，氣壓泵和電機完美結(jié)合，有效地解決了目前人工搬運貨物費時費力，無法保證貨物質(zhì)量的問題。最終我們會將該產(chǎn)品設(shè)計得更加智能化，通過編程，運用單片機、障礙識別系統(tǒng)以及防故障系統(tǒng)等，讓該處理器可以自動搬運所設(shè)的貨物，使該產(chǎn)品具有更高的實用價值。