馬立新

摘 要：農(nóng)業(yè)機(jī)械是新形勢(shì)下農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要?jiǎng)趧?dòng)力，為改變我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械粗放的形式，優(yōu)化農(nóng)機(jī)化作業(yè)的過程，減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用十分重要。通過對(duì)現(xiàn)階段我國(guó)農(nóng)村實(shí)際情況和農(nóng)機(jī)使用特點(diǎn)的研究，說(shuō)明了自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用的形式特點(diǎn)與必要性，并總結(jié)了農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展方向。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械;自動(dòng)化;技術(shù);發(fā)展;應(yīng)用

中圖分類號(hào)：F323.3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

doi：10.14031/j.cnki.njwx.2019.10.089

現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不僅要求作物品種和農(nóng)藝技術(shù)的不斷進(jìn)步，更需要依靠先進(jìn)的農(nóng)業(yè)機(jī)械來(lái)實(shí)施，盡管我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式已逐漸由人工作業(yè)向機(jī)械化作業(yè)轉(zhuǎn)變，但真正應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)機(jī)械在先進(jìn)性和自動(dòng)化程度上還存在著一定不足，導(dǎo)致我國(guó)的農(nóng)機(jī)作業(yè)能力和實(shí)際效果與發(fā)達(dá)國(guó)家存在不小的差距。自主農(nóng)機(jī)廠家應(yīng)當(dāng)鼓勵(lì)技術(shù)研究人員積極學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和理念，并結(jié)合我國(guó)農(nóng)業(yè)實(shí)際需求，努力提升我國(guó)農(nóng)機(jī)先進(jìn)性，使農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)由機(jī)械化向自動(dòng)化進(jìn)步。

1 農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)綜述

農(nóng)業(yè)機(jī)械向自動(dòng)化方向發(fā)展不僅能提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)品質(zhì)，更有利于農(nóng)機(jī)工作效率的提升。面對(duì)著我國(guó)農(nóng)村勞動(dòng)力逐漸減少的實(shí)際情況，農(nóng)村的勞動(dòng)人口已出現(xiàn)不足趨勢(shì)，且常住人口老人和婦女兒童增多，這不僅需要大量農(nóng)業(yè)機(jī)械替代傳統(tǒng)的人力勞動(dòng)，更需要這些機(jī)械簡(jiǎn)單易操作，使用穩(wěn)定可靠，這都要通過農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用能顯著減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的用工成本，并同時(shí)增加農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)過程的合理性，使作物生長(zhǎng)環(huán)境和條件得到優(yōu)化。農(nóng)民工作時(shí)舒適性和便捷性顯著增加，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的體驗(yàn)得到明顯改善。

2 農(nóng)機(jī)自動(dòng)化的應(yīng)用形式

現(xiàn)階段的農(nóng)機(jī)自動(dòng)化應(yīng)用主要包括三種形式，這三種形式也表現(xiàn)了農(nóng)機(jī)自動(dòng)化發(fā)展的三個(gè)不同階段。

2.1 農(nóng)機(jī)部分自動(dòng)化改進(jìn)

以現(xiàn)有農(nóng)業(yè)機(jī)械的結(jié)構(gòu)和功能為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)局部改進(jìn)和自動(dòng)化控制。這種形式能夠在一定程度上提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的操作便捷性，并著重提升農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)精度和生產(chǎn)效率，減輕傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)在生產(chǎn)中的繁雜操作，并在一定程度上減少農(nóng)藥、化肥、燃油、種子等資源的消耗量，在我國(guó)的現(xiàn)階段生產(chǎn)中具有較為廣泛的應(yīng)用。

2.2 農(nóng)機(jī)的無(wú)人自動(dòng)化作業(yè)

無(wú)人自動(dòng)化作業(yè)主要應(yīng)用于工作簡(jiǎn)便、可復(fù)制性強(qiáng)、對(duì)技術(shù)要求不高的場(chǎng)合，由于自動(dòng)化作業(yè)受生產(chǎn)環(huán)境的影響較大，復(fù)雜的應(yīng)用條件具有較大的危險(xiǎn)性，因此目前僅應(yīng)用于長(zhǎng)時(shí)間對(duì)單調(diào)過程進(jìn)行重復(fù)作業(yè)的場(chǎng)合。其通過衛(wèi)星定位技術(shù)和計(jì)算機(jī)程序控制實(shí)現(xiàn)預(yù)先設(shè)計(jì)好的作業(yè)過程，并在工作中通過監(jiān)測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)管，保證耕整地、播種、收割等工作的可靠完成。

2.3 農(nóng)業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)

農(nóng)業(yè)機(jī)器人相對(duì)于傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)而言具有更加集成的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，能夠通過程序編制多種復(fù)雜的功能指令，從而實(shí)現(xiàn)更為細(xì)致的控制。農(nóng)業(yè)機(jī)器人對(duì)于多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)具有良好的適應(yīng)能力，并能通過視覺設(shè)備和傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的感知，并對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的變化自動(dòng)適應(yīng)，通過獲得的數(shù)據(jù)重新演算出更合理的作業(yè)方式，是最為先進(jìn)的自動(dòng)化操作機(jī)械裝備。

3 農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展方向

3.1 加強(qiáng)技術(shù)的通用性和易用性

現(xiàn)階段我國(guó)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)還不能完全滿足農(nóng)業(yè)機(jī)械的使用要求，主要原因是很多先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)機(jī)上不具備廣泛的適用性，導(dǎo)致只有部分應(yīng)用某一自動(dòng)化技術(shù)的機(jī)型能實(shí)現(xiàn)高效優(yōu)質(zhì)的作業(yè)，而更多的機(jī)型無(wú)法套用此模式，即使勉強(qiáng)應(yīng)用也難以適應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的復(fù)雜環(huán)境，同時(shí)也造成了很多農(nóng)機(jī)在開發(fā)自動(dòng)化控制系統(tǒng)時(shí)耗費(fèi)大量人力物力，由于通用技術(shù)少，使農(nóng)機(jī)的制造和維護(hù)成本增加。因此，為優(yōu)化農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化程度，相關(guān)技術(shù)研發(fā)人員應(yīng)注重自動(dòng)化技術(shù)的通用性和模塊化研究，最終形成適合我國(guó)農(nóng)機(jī)化特點(diǎn)的自動(dòng)化技術(shù)體系。

3.2 加強(qiáng)技術(shù)的精確度與可靠性

目前粗放型仍然是我國(guó)農(nóng)機(jī)的一大特點(diǎn)，導(dǎo)致農(nóng)機(jī)整體水平與發(fā)達(dá)國(guó)家仍存在一定的差距。因此，通過利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)以及精密機(jī)械制造技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，提升農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作精確度，是提高自主農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量的有效途徑，在農(nóng)機(jī)精確度提高的同時(shí)，農(nóng)業(yè)機(jī)械的整體品質(zhì)也會(huì)得到有效提升，作業(yè)可靠性和安全性顯著增強(qiáng)。

3.3 使農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)向產(chǎn)后發(fā)展

產(chǎn)后農(nóng)機(jī)技術(shù)一直是我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的短板，用于農(nóng)作物檢測(cè)和包裝處理等設(shè)備在技術(shù)先進(jìn)性上還比較落后。針對(duì)產(chǎn)后農(nóng)產(chǎn)品的處理機(jī)械，應(yīng)注意結(jié)合計(jì)算機(jī)圖像處理和農(nóng)業(yè)機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)，努力實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的自動(dòng)化檢測(cè)與包裝，使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化程度更加全面和均衡，并有效減少產(chǎn)后農(nóng)機(jī)處理過程造成的農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)下降和損傷等問題，并優(yōu)化生產(chǎn)效率，提升農(nóng)產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益。

3.4 加強(qiáng)綠色和環(huán)保等方面的研究

在保證農(nóng)業(yè)機(jī)械高效、可靠、便捷的同時(shí)，還應(yīng)注意在自動(dòng)化技術(shù)方面改善農(nóng)機(jī)造成的資源浪費(fèi)和環(huán)境污染等問題。強(qiáng)化植保、收獲、秸稈處理等農(nóng)機(jī)作業(yè)過程的環(huán)保性，避免農(nóng)藥污染與資源浪費(fèi)等問題的出現(xiàn)，同時(shí)農(nóng)機(jī)的高效率作業(yè)本身也有利于減少能源的消耗，有利于農(nóng)機(jī)化生產(chǎn)的長(zhǎng)久發(fā)展。

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